低压微电网孤岛运行模式下改进下垂控制
周国庆１，严干贵１，赵书健２，韩添 ３
（１．东北电力大学，吉林　吉林　１３２０１２；２．国网吉林省电力有限公司营销服务中心，长春　１３００６２；３．国网张家口供电公司，河北　张家口　０７５０００
）摘　要：针对孤岛运行模式下的低压微电网系统中，多分布式发电（ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ，ＤＧ）单元并联运行，由于各ＤＧ逆变器输出线路阻抗差异的存在，导致系统中各ＤＧ单元根据传统下垂控制对负荷无功功率难以进行均衡分配，此外，低压微电网的输电线路阻感比很高，有功功率／频率和无功功率／电压控制有复杂的耦合现象，不能直接应用下垂控制的问题，提出了一种基于虚拟阻抗和电压补偿环节的改进下垂控制策略。通过引入虚拟阻抗改变下垂系数值，实现输出无功功率按ＤＧ容量比例分配供电；以及引入电压补偿环节，保证各ＤＧ单元输出电压相等，抑制无功环流现象。以ＰＳＣＡＤ为仿真平台建立孤岛型微电网仿真模型，仿真结果验证了改进控制策略的有效性。关键词：低压微电网；孤岛运行模式；改进下垂控制；分布式发电；虚拟阻抗；电压补偿；无功均分中图分类号：ＴＭ７１４    文献标志码：Ａ    文章编号：１００９ ５３０６（２０２１）０１ ０００６ ０５
犐犿狆狉狅狏犲犱犇狉狅狅狆犆狅狀狋狉狅犾犛狋狉犪狋犲犵狔狅犳犔狅狑 狏狅犾狋犪犵犲犕犻犮狉狅
犵狉犻犱犝狀犱犲狉犐狊狅犾犪狋犲犱犐狊犾犪狀犱犗狆
犲狉犪狋犻狅狀犕狅犱犲ＺＨＯＵＧｕｏｑｉｎｇ１，ＹＡＮＧａｎｇｕｉ１，ＺＨＡＯＳｈｕｊｉａｎ２，ＨＡＮＴｉａｎｙ
ｉ３
（１．ＮｏｒｔｈｅａｓｔＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｊｉｌｉｎ１３２０１２，Ｃｈｉｎａ；２．ＳｔａｔｅＧｒｉｄＪｉｌｉｎＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＣｏ．，Ｌｔｄ．ＭａｒｋｅｔｉｎｇＳ
ｅｒｖｉｃｅＣｅｎｔｅｒ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ１３００６２，Ｃｈｉｎａ；３．ＳｔａｔｅＧｒｉｄＺｈａｎｇｊｉａｋｏｕＰｏｗｅｒＳｕｐｐｌｙＣｏｍｐａｎｙ，Ｚｈａｎｇｊｉａｋｏｕ０７５０００，Ｃｈｉｎａ）犃犫狊狋狉犪犮狋：Ｉｎｔｈｅｌｏｗ ｖｏｌｔａｇｅｍｉｃｒｏｇｒｉｄｓｙｓｔｅｍｕｎｄｅｒｔｈｅｉｓｏｌａｔｅｄｉｓｌａｎｄｏｐｅｒａｔｉｏｎｍｏｄｅ，ｍｕｌｔｉｐｌｅｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ（ＤＧ）ｕｎｉｔｓａｒｅｏｐｅｒａｔｅｄｉｎｐａｒａｌｌｅｌ．ＤｕｅｔｏｔｈｅｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｉｎｉｍｐｅｄａｎｃｅｏｆｏｕｔｐｕｔｌｉｎｅｓｏｆｅａｃｈＤＧｉｎｖｅｒｔｅｒ，ｉｔｉｓｄｉｆｆｉｃｕｌｔｆｏｒＤＧｕｎｉｔｓｉｎｔｈｅｓｙｓ ｔｅｍｔｏｅｖｅｎｌｙｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｔｈｅｒｅａｃｔｉｖｅｐｏｗ
ｅｒｏｆｌｏａｄｓａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｄｒｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌ．Ｉｎａｄｄｉｔｉｏｎ，ｔｈｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｌｉｎｅｒｅ ｓｉｓｔｉｖｅｒａｔｉｏｏｆｌｏｗ ｖｏｌｔａｇｅｍｉｃｒｏｇｒｉｄｉｓｖｅｒｙｈｉｇｈ，ａｎｄｔｈｅａｃｔｉｖｅｐｏｗｅｒ／ｆｒｅｑｕｅｎｃｙａｎｄｒｅａｃｔｉｖｅｐｏｗｅｒ／ｖｏｌｔａｇｅｃｏｎｔｒｏｌｈａｖｅｃｏｍｐｌｅｘｃｏｕｐｌｉｎｇｐｈｅｎｏｍｅｎｏｎ，ｓｏｔｈｅｄｒｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌｃａｎｎｏｔｂｅａｐｐｌｉｅｄｄｉｒｅｃｔｌｙ．Ｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅａｂｏｖｅｐｒｏｂｌｅｍｓ，ａｎｉｍｐｒｏｖｅｄｄｒｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｂａｓｅｄｏｎｖｉｒｔｕａｌｉｍｐｅｄａｎｃｅａｎｄｖｏｌｔａｇｅｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｂｙｉｎｔｒｏｄｕｃｉｎｇｖｉｒｔｕａｌｉｍｐｅｄａｎｃｅｔｏｃｈａｎｇｅｔｈｅｓａｇｃｏ ｅｆｆｉｃｉｅｎｔｖａｌｕｅ，ｔｈｅｏｕｔｐｕｔｒｅａｃｔｉｖｅｐｏｗｅｒｃａｎｂｅｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎｏｆＤＧｃａｐａｃｉｔｙ．Ｉｎａｄｄｉｔｉｏｎ，ｖｏｌｔａｇｅｃｏｍ ｐｅｎｓａｔｉｏｎｉｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｔｏｅｎｓｕｒｅｔｈｅｅｑｕａｌｏｕｔｐｕｔｖｏｌｔａｇｅｏｆａｌｌＤＧｕｎｉｔｓａｎｄｓｕｐｐｒｅｓｓｔｈｅｐｈｅｎｏｍｅｎｏｎｏｆｒｅａｃｔｉｖｅｐｏｗｅｒｃｉｒｃｕｌａ ｔｉｏｎ．ＵｓｉｎｇＰＳＣＡＤａｓｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｐｌａｔｆｏｒｍ，ａｎｉｓｏｌａｔｅｄｉｓｌａｎｄｍｉｃｒｏｇｒｉｄｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅ ｓｕｌｔｓｖｅｒｉｆｉｅｄｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｄｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙ
．犓犲狔狑狅狉犱狊：ｌｏｗ ｖｏｌｔａｇｅｍｉｃｒｏｇｒｉｄ；ｉｓｏｌａｔｅｄｉｓｌａｎｄｏｐｅｒａｔｉｏｎｍｏｄｅ；ｉｍｐｒｏｖｅｄｄｒｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌ；ＤＧ；ｖｉｒｔｕａｌｉｍｐｅｄａｎｃｅ；ｖｏｌｔａｇｅｃｏｍｐｅｎ ｓａｔｉｏｎ；ｒｅａｃｔｉｖｅｐｏｗｅｒｓｈａｒｉｎｇ
收稿日期：２０２０ ０９ １１
作者简介：周国庆（１９９６
），男，硕士研究生，研究方向为微电网的运行与控制。  近年来，
面对环境污染问题和传统能源危机的严峻形势，国内外学者对新能源的分布式发电（ｄｉｓ ｔｒｉｂｕｔｅｄｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ，ＤＧ）技术开展了大量的研究工作。风电、光伏、微型燃气轮机等分布式发电单元已经越来越多地投入到电网中向公共负荷供电。易受环境影响的分布式电源具有随机性和波动性的特点，使其并网后会对用户输送不稳定的电能以及可能造成安全问题。通过低压微电网作为载体的分布式电源供电系统可以有效地解决分布式发电的众多
问题［１］。
微电网是一个能够独立生产、消耗、监控及控制电能的小型电力系统。并网运行时，采用主从控制方式，
电压与频率由系统决定，较易达到输出功率与负荷之间的平衡。在孤岛运行模式下，微电网中多个分布式电源并联运行，一般采用对等控制管理地理位置分散的ＤＧ单元。对等控制下所有的ＤＧ单
元没有主从的等级关系［２
］，以预先设定的控制来参
与有功功率和无功功率的调节，
不需要通信设备的连接；对等控制主要是基于无联络线的传统下垂控制策略而成，其原理是模拟同步发电机的一次调频
·
６·
控制［３］，利用有功功率／频率下垂特性曲线和无功功率／电压下垂特性曲线，在负载功率变化时，多个并联的逆变电源检测自身输出功率同时沿着各自的下垂曲线反向微调各自输出的电压幅值和频率，使各自达到新的稳定点，实现功率分配。
下垂控制是在中高压电网中等效输电线路阻抗为感性时适用，而低压微电网输电线路阻抗模型一般呈现阻性或者阻感性。基于阻感性的下垂控制，会引入有功功率和无功功率耦合控制问题，难以进行负荷的精确分配。除了线路阻抗模型中阻性成分带来的功率耦合，不同ＤＧ线路阻抗存在差异，会影响负荷无功功率在并联逆变器之间的均分效果。围绕以上问题，已有相关学者针对微电网传统下垂控制方面进行了一些研究和改进。其中，文献［４］提出犘 犝的反下垂控制，引入自适应虚拟电阻来解决有功功率和无功功率耦合及功率均分问题，但考虑微电网中并联运行的微型燃气轮机传统犘 犳的下垂特性不足，兼容效果不好。文献［５］提出增大下垂控制系数可以提升无功功率分配能力，但是下垂系数过大会导致逆变器输出电压和公共连接点的电压偏差，不利于分布式电源的稳定工作。文献［６］提出自调节的下垂控制策略，该改进策略在控制回路中引入比例积分环节改变无功功率与电压的关系，实现按ＤＧ容量分配的目标，但是，会降低系统的动态性能的灵活性以及文中在比例积分控制参数的选取上没有详细说明。文献［７］采用虚拟同步机的分析方法，改动输出的等效阻抗值，解决孤岛模式电压跌落问题。文献［８］提出基于并联电源的荷电状态指令值，改变下垂特性曲线，最终能够优化电源间的功率储存和分配。
为了实现并联ＤＧ单元的输出无功功率按ＤＧ容量比例分配供电以及削弱无功功率环流现象，本文提出了一种基于虚拟阻抗和电压补偿环节的改进下垂控制策略。通过引入虚拟阻抗，使各ＤＧ等效输出阻抗比值的倒数与其各容量比值相同，解决无功功率因输电线路长短差异而不能按ＤＧ容量均分的问题；然
后，在电压补偿环节中考虑阻性成分压降，对各逆变电源输出的电压进行补偿，抑制系统的无功功率环流。
１　传统下垂控制和无功功率分配
１．１　传统下垂控制原理分析
以图１的２台ＤＧ并联运行等效模型为例来分析低压微电网系统下垂控制原理及其功率传输特性。以２台逆变电源并联运行为例，ＤＧ通过逆变器和传输馈线连接到公共负荷上，其中逆变器等效为电压源
。
图１　２台犇犌并联运行等效结构模型
犝１、犝２、δ１、δ２分别为ＤＧ１、ＤＧ２逆变器输出电压幅值和相角；犈为公共连接点电压幅值，设为参考电压，相角为０；犣
１
、犣
２
、θ
１
、θ
２
分别为逆变器１、２与
负荷之间的等效输出阻抗幅值和相角；犣
Ｌ
为负载阻抗。等效输出阻抗包括连接阻抗和线路阻抗。连接阻抗为滤波电路、变压器等包括在内的输出阻抗。
ＤＧ犻逆变器输入功率犘犻、犙犻为：
犛犻＝犈
·
犐
·
犻＝犘犻＋ｊ犙犻
（１）犘犻＝
犝犻犈
犣犻
ｃｏｓ（θ犻－δ犻）－
犈２
犣犻
ｃｏｓθ犻
犙犻＝
犝犻犈
犣犻
ｓｉｎ（θ犻－δ犻）－
犈２
犣犻
ｓｉｎθ
烅
烄
烆犻
（２）
等效输电线路阻抗模型呈感性时，犡≥犚（犣＝犚＋ｊ犡），θ近似为９０°。通常功角δ较小，可近似认为ｓｉｎδ≈０，ｃｏｓδ≈１。此时，逆变器输出有功功率与无功功率简化为：
犘犻＝
犝犻犈
犡犻
ｓｉｎδ犻
犙犻＝
犝犻犈
犡犻
－
犈２
犡
烅
烄
烆犻
（３）
虽然低压微电网的传输线路阻抗通常显阻性，但由于逆变器内部结构、滤波器、变压器参数都呈低阻感比特性，因此，上述参数对等效输电线路的影响可以使其对外为感性阻抗，间接地解决了有功功率／频率和无功功率／电压的下垂控制耦合问题。
当以逆变器等效输出阻抗呈感性为前提进行分析时，由式（３）可推得下垂控制方程：
犳＝犳０－犿（犘－犘０）
犝＝犝０－狀（犙－犙０
｛）（４）
式中：犘、犙分别为ＤＧ逆变器实时输出的有功功率和无功功率；犝、犳分别为ＤＧ逆变器输出电压的幅
值和频率；犝
０
、犳
０
分别为额定电压和额定频率；犘
０
、
·
７
·
犙０分别为额定有功功率和额定无功功率；犿、狀分别
为下垂系数值。
由图２中的下垂控制特性曲线可知，当负荷有功功率和无功功率发生变化时，ＤＧ单元就会根据下垂特性中相应的线性关系调节频率和电压的大小，使其能在一个新的稳定状态点下工作
。
图２　下垂控制特性曲线
微电网逆变电源初始运行点为犃，此时输出额定功率犘０和犙０，
系统额定频率和额定电压分别为犳０和犝０。当检测到系统无功负荷增大时，
系统电压幅值下降，
调节逆变电源无功出力与负荷无功需求相匹配，
使系统稳定运行在犅点，同样，有功出力和频率值也变化到犅点。由功率传输方程式（１）以及下垂控制方程式（４）得到传统下垂控制原理图（见图３），其中狌犱、狌狇分别为犱
狇坐标系的输出电压，犘犻输入有功功率，犙犻为输入无功功率
。
图３　犘 犳和犙 犝下垂控制原理图
１．２　犇犌无功功率分配分析
微电网中ＤＧ输出的有功功率与阻抗不存在强相关关系，且频率作为全局变量，不会受到传输线路阻抗差异带来的显著的影响，
根据有功功率／频率下垂控制可以很好地进行有功均分。而无功功率／电压下垂控制中，电压作为局部变量，在各分布式电源相对应的传输线路阻抗不同时，无功功率输出会受到较大影响，导致无功负荷在各个ＤＧ逆变电源点输出不同，易造成电压偏移量，产生无功环流的危害，所以，文中仅研究传统下垂控制策略中的犙 犝下垂关系式。
当２台ＤＧ容量相同时，且输电线路阻抗相同，此时同一下垂系数可以平均分配无功功率；当２台ＤＧ容量不同时（犛１＝犽犛２，
犛为ＤＧ的容量），需要改变下垂系数，使负荷无功能够按ＤＧ容量比例均分，但是，输电线路阻抗的差别使得无功功率难以实现均衡分配，因此，本文提出在逆变器的控制参数中引入虚拟阻抗，以及添加电压补偿环节，达到优化各ＤＧ逆变单元输出无功功率的均分和抑制无功功率的环流效果。
２　改进下垂控制策略
２．１　虚拟阻抗调节
针对分布式电源并联线路的阻抗问题，以２台
ＤＧ容量比值犽为前提，
通过在逆变器控制参数中引入适当的虚拟阻抗值来改变无功功率的分配，进一步平衡系统稳定的运行状态。
由式（３）可知：犙１＝犈（犝１－犈）／犡１
犙２＝犈（犝２－犈）／犡２
（５
）当按ＤＧ单元容量比例分配无功负荷时：
犙１＝犽犙２
（６
）由式（５）和式（６
），可以得到：犡１犡２＝１犽犝１－犈犝２－犈
（７）系统稳态运行时，ＤＧ的输出电压幅值近似相等，犝１≈犝２，则简化式（７
）的结果为：犡１＝犡２／犽（８）随着各个ＤＧ单元的虚拟阻抗值的引入，其下垂控制系数也在发生改变，具体如下：
狀＝Δ犝Δ犙＝犡犈（９
）此时，不同ＤＧ下垂控制系数的关系与引入虚
拟阻抗后的各个ＤＧ等效输出阻抗关系相同，且为容量的反比。
狀１＝狀２
／犽（１０）基于虚拟阻抗的改进下垂控制原理见图４。改进下垂控制添加虚拟阻抗的方式在等效输出阻抗的控制过程中增加一个调节分量，使微源间的等效阻抗比和下垂系数比都为ＤＧ容量比的倒数，改善因不同ＤＧ线路参数不同造成电源间无功出力的不合理分配问题。
在引入虚拟阻抗后，不同ＤＧ输电线路等效阻抗模型的电压降落为：
Δ
犝１＝犙１犡１／犈Δ
犝２＝犙２犡２／｛犈（１１
）·
８·
图４　引入虚拟阻抗的改进下垂控制原理
式中无功负荷分配关系为犙１＝犽犙２，感抗关系为犡１＝１犽
reactivepower
犡２，则ＤＧ在输电线路感性阻抗部分造成
的电压降落相同，即Δ犝１＝Δ犝２。２．２　电压补偿环节
考虑ＤＧ电源功角δ的存在和线路较小的阻性成分犚的差异，会导致微弱的电压降落，因此为了消减这种影响，进一步提升电压质量，提出电压补偿环节。
实际情况下，无功功率／电压下垂特性曲线的斜率一般较小，所以，微弱的电压降落也会导致无功变量的大幅度变化。在电压补偿环节，也需要考虑线路电阻的影响。不同分布式电源的输电线路的电阻值不相等时，
各逆变器连线阻抗上的电压降落不同，输出的电压幅值就不同。借鉴前文等效输出电感的比例关系，对电阻成分带来的电压降落按同比例做修正。
本文所提出电压补偿方程的基本形式为：
犝
犻
＝犝犻＋Δ
犝犻＝犝犻＋犘犻犝犻犚犻－狀犻∑犱
犼＝
１
狀犼犚烄烆烌烎｀
（１２
）式中：Δ犝犻为微电网电压补偿量；犚犻为第犻个ＤＧ单元的线路电阻；狀犻、狀犼为第
犻、犼个ＤＧ单元的犙 犝下垂控制系数值；犚｀
为其他并联线路的等值电阻；犱为
ＤＧ容量单元总数。
图５为电压补偿控制的原理图。
３　仿真分析
为验证本文所提的改进下垂控制的有效性，在ＰＳＣＡＤ仿真平台上建立了低压微电网中两台不同容量的ＤＧ并联运行的仿真模型，仿真模型的简化结构见图６，该微电网ＤＧ容量比为２∶１。通过采用传统下垂控制和改进下垂控制，对微电网的正常运行到负荷变化的场景进行仿真，并观察对比实验结果
。
图５　
电压补偿控制原理
图６　微电网仿真简化结构
算例：２台ＤＧ电源的容量值不同，线路阻抗参数不相等。仿真时间为１．８ｓ，２台分布式电源的容
量分别为犛１＝（３＋ｊ０．５）ＭＶＡ和犛２＝（１．５＋ｊ０．２５）ＭＶＡ，线路阻抗分别为犣１＝（０．３１４＋ｊ０．２）Ω和犣２＝（
０．６２８＋ｊ０．４）Ω，负荷１为２ＭＷ＋０．３Ｍｖａｒ，负荷２为１．５ＭＷ＋０．３Ｍｖａｒ，额定电压幅值２３６Ｖ。仿真过程为：在０～１．０ｓ，带有负荷１的系统启动直到稳定运行；当狋＝１．０ｓ时，负荷２投入运行。图７和图９为采用传统下垂控制仿真结果，图８和图１０为采用改进下垂控制方法结果
。
图７　传统下垂控制无功功率分配波形
由图７至图１０的仿真图对比可知：２台逆变电源的线路阻抗和电源容量不相等，在负荷变动前后，采用传统的无功功率／电压下垂控制，无功功率分配的效果不好，输出电压的稳定性一般；采用本文提出的改进的下垂控制与电压补偿环节相结合的方法，ＤＧ１和ＤＧ２无功功率输出近似比达到２∶１，能很好地改善不同ＤＧ并联运行时的无功功率分配，而且电源的电压也能更为平衡。
·
９·
图８　
改进下垂控制无功功率分配波形
图９　
传统下垂控制输出电压波形
图１０　改进下垂控制输出电压波形
４　结论
本文首先介绍了低压微电网中传统下垂控制原
理，对并联分布式电源的无功功率分配进行了分析，得出输电线路的阻抗差别导致无功负荷不能合理分配；然后在提出改进的下垂控制中，添加一个虚拟阻抗的调节分量和补偿输出阻性成分带来的压降；并给出了改进后的下垂控制原理图；最后通过仿真验证，对比了传统下垂控制和改进后的下垂控制，得出后者能够在无功均分和电压平衡方面有着明显地调
节效果，
对系统的稳定运行有所帮助。参考文献：
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（编辑李健平櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗
）
·写作知识·
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