例程中有2个port，所以程序中建立了一个主线程，两个子线程。
两个子线程中收到信息之后通过消息队列，发送给主线程进行网络层处理或者转发。
主线程如果需要回复或者转发报文给两个子线程，则向子线程对应的消息队列中发送消息，报文到达子线程中后，取出后发送到相应的端口port上去。
程序流程：
∙ 读取init.cfg配置文件，初始化ROUTER_PORT *head这个port链表
o 读取配置文件中  device_type ，初始化current->type
o 读取配置文件中  device，初始化current->iface，并通过新建socket，并通过ioctl获取设备"eth0"的IP/掩码/硬件址的方式检测是否有效
o 读取配置文件中  port，初始化 current->params.bip_params.port
o 读取配置文件中  network，初始化 current->route_info
o .....
∙ 初始化路由
o 创建主消息队列，初始化每个端口的prot->main_id
o 初始化两个端口的port->func函数指针（router port thread function）
o 初始化port->state = INIT
o 创建两个子线程，此时应该会并发运行两个线程的start_routine函数。
o 设置两个子线程的状态设置为detached，线程运行结束后会自动释放所有资源
∙ 两个子线程的start_routine函数流程dl_ip_thread
o 端口的数据链路层ip(IP_DATA ip_data)初始化，如果失败，设置port->state = INIT_FAILED，返回
1. 初始化ip_data->port
2. 初始化ip_data->local_addr
3. 初始化ip_data->broadcast_addr
4. 建立udp 的Socket，
5. 设置socket属性为：SO_REUSEADDR(设置调用closesocket()后,仍可继续重用该socket。
调用closesocket()一般不会立即关闭socket，而经历TIME_WAIT的过程。),SO_BROADCAST(一般在发送UDP数据报的时候，希望该socket发送的数据具有广播特性)
6. bind the socket to the local port number
7. add bip address to router port structure,
1.    memcpy(&port->route_info.mac[0], &ip_data->local_addr.s_addr, 4);
2.     memcpy(&port->route_info.mac[4], &port->params.bip_params.port, 2);
3.     port->route_info.mac_len = 6;
o   给ip_data分配空间，分配失败，设置port->state = INIT_FAILED，返回
o 为子线程 创建消息队列初始化port->port_id,成功则设置port->state = RUNNING，如果失败，设置port->state=INIT_FAILED，返回
o 进入一个循环，不断从子进程对应的消息队列中取数据
▪ 如果没有取到数据，则从该port的数据链路层取
▪ udp接收数据的时候，采用select，非阻塞的方式来读
▪ 读取到后判断是否是BVLL_TYPE_BACNET_IP类型的BVLL类型的报文，不是的话返回
▪ 然后根据BVLL层的报文类型进入不同的处理：
▪ BVLC_ORIGINAL_UNICAST_NPDU  或者 BVLC_ORIGINAL_BROADCAST_NPDU，判断是否来自自己，如果是自己发送的，丢弃。否则：保存src地址，和ipdata->buff[4]开始的数据到msg_data的src和pdu中。
▪ 收到数据后，初始化msg_data数据的src.len 和 src.adr，初始化msg_storage，将msg_storage发送给主消息队列，主消息队列也会不停的轮询是否有消息到达，有的话会进行处理
▪ 如果取到数据，则说明主进程给该端口的消息队列回复或者转发了消息，需要通过该端口的数据链路层发送出去
▪ 获得目的地址和数据
▪ 数据链路层发送该数据
▪ 根据目的地址（广播或者其他）和数据初始化bip_dest和IP_DATA，组装成BVLL类型的编码
∙ 主进程中不断轮询主消息队列，看是否有子消息队列发来消息
o 如果端口有消息
▪ 获取源消息队列id
▪ 为数据分配空间
▪ 打印收到的数据
▪ 判断是否是网络层数据
▪ 如果是网络层数据
▪ 拷贝消息数据到主线程创建的空间
▪ 解码网络层数据（MSG_DATA * data ->pdu  decode dest，BACNET_NPDU_DATA）
▪ 在RouterPort链表中寻源端口srcport
▪ 初始化主进程中维护的msg->data->src = srcport->route_info
▪ 根据不同类型的网络层报文分别进行相应的处理...........比如NETWORK_MESSAGE_WHO_IS_ROUTER_TO_NETWORK等《详细见后面》
▪ 如果不是网络层数据
▪ 拷贝消息数据到主线程创建的空间
▪ 解码网络层数据（MSG_DATA * data ->pdu  decode dest，src，BACNET_NPDU_DATA）
▪ 在RouterPort链表中寻源端口srcport
▪ 在路由表中根据目的网络号，寻目的端口
▪ 如果都到相应的源和目的端口则进行下列操作
▪ 初始化主进程中维护的msg->data->src = srcport->route_info
▪ 当报文中有源网络和源地址，且不是广播网络，且该报文中的源网络不是路由器直接相连的网络data->src != addr，则将react面试题中的routerdata->src信息，用最原始的原地址更新（解释：当该路由器收到的报文是由另一个路由器转发的，此时报文中的源地址是最早发送该报文的设备所在网络，而不是该路由器直连端口所对应的网络）
▪ 以上确认好了源地址
▪ 如果目的网络是全局广播网络，或者目的网络和转发端口网络不是同一个网络（还没有到最终的网络），则重新编码npdu（将目的网络和源网络都编码进去）。
▪ 否则目的网络和转发端口网络是同一个网络（已经到达最终的网络），重新编码npdu（只编码源网络，不编码目的网络）
▪ 分配空间给buff，存储新的npdu和原来的apdu数据
▪ 否则需要进行网络搜索（返回后在外层进行搜索发送whois router。。。。）
▪ 释放子线程中分配的msg->data
▪ 如果形成了一个新的npdu数据，则将新组成的数据打印出来,发送给相应的端口
▪ 网络层数据从哪来回哪去
▪ 应用层数据根据目的网络号（非广播）到相应的端口，发送给相应的消息队列（端口）。
▪ 应用层数据是广播的话，则会发送给出源网络之外的所有网络。
▪ 如果没有形成新数据，则说明没有到网络，则需要发送who-is-router-to。。。。。
备注：该router例子没有处理hop count

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