施耐德PLC编程应用案例与常见问题解决方案
1.施耐德PLC编程软件自由通讯口设置
以施耐德的SoMachine为例介绍以ICE61163-3为编程标准的PLC编程软件自由通讯口设置。这是以PLC作为数据采集对象常用的通讯方式。
1、设置自由口通讯参数
使用SL1端口，进行基本参数设置
例如M218PLC有SL1和SL2两个串行通讯口，我们选择其中的SL1作为目标对象。SL1采用RJ45接口，制作连接线时注意引脚关系以及电缆屏蔽。
2、接收数据帧格式选择
可以选择起始字符和结束符的方式；可以通过判断数据帧长度的方式；可以通
过帧收到超时（例如设置超时时间为5MS，则在收到最后一个字符后如果5MS
内没有收到其他字符，则判断本帧结束）的方式判断帧的结束（实例中通过接
收10个字节为一帧）
ASCII管理器的配置参数介绍
3、发送寄存器定义为字节的格式
程序及相关数据，使用SEND_RECV_MSG功能块。X5和X7定义为BYTE类型的数组。（ADDM和SEND功能块说明见对应文章）
4、设置发送（示例格式为16进制）
X4=16#0A字节数，发送数据为X5数组里的10个字节
5、设备收到的数据
如下图所示，接收到的十个字节即为数组X5的十个字节
6、设备发送的十个字节数据
7、PLC收到的十个字节保存在接收区X7的是个寄存器中
注意：如果将发送寄存器设置为INT格式，例如发送字寄存器数据16#1234，则设备收到的顺序为16#3412，即高低字节顺序问题。
2.施耐德plc%I %IW %M %MW是什么意思
%I就是开关量输入，%IW就是模拟量输入，%M就是开关量输出，开关量的中间量也用%M，%MW就是模拟量输出，模拟量的中间量也用%MW。
3.施耐德PLC通讯的套路
施耐德PLC通讯的套路就是三个功能块，ADDM ,READ_VAR,WRITE_VAR，下面分别介绍
1 ADDM
ADDM功能块是地址转换，就是把PLC 的物理地址转换成PLC可识别的地址类型，这句话比较拗口，通俗讲，就是把字符串型变量，转换成ADDRESS 型变量，我们还是看例子
图一 ADDM功能块
如图一，图中红圆圈内就是一个字符串型变量 '2,1' 第一个数字2表示PLC 的串口2，第二个数字1 表示读取的从站地址，也就是变频器的地址，而此功能块就是把此地址转换成ADDRESS型变量 A1_Add。也许你会有疑问，为什么这么做？我也不知道，此款PLC就是这样，这就是它的套路，对于此种套路，我们只能牢记。在其他PLC特别是日系，一般是通过设置参数的方式实现，也有使用指令的。
还有一点，黄荧光笔部分的三个黑点，是表示电路相通，而它正是把转换好的地址赋值给下面我们要介绍的功能块。也就是说，读写功能块读取或写入变量的从站地址就是使用变量A1_Add。
2 WRITE_VAR
此功能块是用于往从站写数据，也就是写入变频器的运行频率。
tcpip协议在设计时就考虑了如何解决安全问题
图二 WRITE_VAR 功能块
这个功能块的信息量就很大了，我们一点点分析
1 看黄荧光笔部分 Addr，这个就是从站的地址，也就是变频器的地址，它是一个ADDRESS型变量，就是我们在ADDM功能块中转化的，就是图一的那三个黑点，就是连接到此处的，这也是CFC的优点，要用的变量轻松一连，而在FBD 或是LD 中，我们就要建立一个中间变量传递一下了。
2 下面三处用荧光笔表示的 就是此功能块的精髓了，它表示往变频器的地址0002开始写入一个WORD型变量，而写的这个数值放在PLC变量Fre里，这就是这个功能块的目的，也是此次通信的目的，执行结果，就是把PLC变量Fre 的值，写到了变频器的0002里面。当然，此处我们只写入了一个WORD，其实此功能块是支持一次写入125个的，因为Quantity是一个SINT型变量。Fre是一个数组型变量，当我们要一次写入很多数值的时候，用数组就很方便了。

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