基于Python的ModbusTCP客户端实现详解
前⾔
Modbus协议是由Modicon公司（现在的施耐德电⽓Schneider Electric）推出，主要建⽴在物理串⼝、以太⽹TCP/IP层之上，⽬前已经成为⼯业领域通信协议的业界标准，⼴泛应⽤在⼯业电⼦设备之间的互联。
Modbus Poll和Modbus Slave是两款⾮常流⾏的Modbus设备仿真软件，⽀持Modbus RTU/ASCII和Modbus TCP/IP协议，经常⽤于测试和调试Modbus设备，观察Modbus通信过程中的各种报⽂。
当⽤于⽀持Modbus RTU/ASCII协议时，ModbusPoll作为⼀个主站设备， ModbusSlave作为⼀个从站设备，从站设备接收主站设备的命令并返回数据。⽽当⽤于⽀持Modbus TCP/IP时，ModbusSlave作为⼀个服务器， ModbusPoll作为⼀个客户端，服务器接收客户端的命令并返回数据。客户端需要填写指定连接的远程服务器IP地址和端⼝号。
这⾥主要介绍下⽤Python实现ModbusTCP客户端功能，同时使⽤ModbusSlave模拟⼀个服务器，⽤于互联调试。
slave：Modbus从站ID地址。
tcpip协议中基于tcp协议的应用程序function_code：寄存器的功能码，主要的寄存器功能码如下所⽰：
starting_address：寄存器起始地址，从0开始。
quantity_of_x：寄存器连续个数。
output_value：写命令时的数值。
Scan Rate：读取数据的周期，程序中体现为执⾏ execute()⽅法的周期。
如下例程实现了01和03两条命令读取服务器的数据，如下所⽰：
import dbus_tcp as mt
import modbus_tk.defines as md
# 远程连接到服务器端
master = mt.TcpMaster("192.168.1.10", 502)
master.set_timeout(5.0)
# @slave=1 : identifier of the slave. from 1 to 247. 0为⼴播所有的slave
# @function_code=READ_HOLDING_REGISTERS：功能码
# @starting_address=1：开始地址
# @quantity_of_x=3：寄存器/线圈的数量
# @output_value：⼀个整数或可迭代的值：1/[1,1,1,0,0,1]/xrange(12)
# @data_format
# @expected_length
Hold_value = ute(slave=1, function_code=md.READ_HOLDING_REGISTERS, starting_address=1, quantity_of_x=3, output_value=5) Hold_value = ute(slave=1, function_code=md.READ_HOLDING_REGISTERS, starting_address=1, quantity_of_x=3, output_value=5) Coils_value = ute(slave=1, function_code=md.READ_COILS, starting_address=1, quantity_of_x=3, output_value=5)
print(Hold_value) # 取到的寄存器的值格式为元组(55, 12, 44)
print(Hold_value) # 取到的寄存器的值格式为元组(1, 1, 1)
以上就是本⽂的全部内容，希望对⼤家的学习有所帮助，也希望⼤家多多⽀持。

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