软件开发文档
软件名称RTKPOST
项目组成员王会、刘琦
起止日期2017年  6 月20 日至2017年8 月15 日
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1.项目论证
1.1目标任务
根据比赛要求，经过小组讨论，我们选择了RTKLIB进行二次开发。RKTLIB
是全球导航卫星系统GNSS的标准&精密定位开源程序包，RKTLIB由日本东京海洋大学的高须知二开发。RTKLIB主要功能有：
（1）支持多个GNSS系统的标准和精密定位算法，包括GPS，GLONASS，Beidou，Galileo，QZSS和SBAS。
（2）支持多种GNSS实时和后处理定位模式：单点定位、DGPS/DGNSS，动态RTK、静态RTK、移动、PPP。
（3）支持多种GNSS标准格式和协议：RINEX2.10、RINEX2.11、RINEX2.12、RINEX3.00、RINEX3.01、RINEX3.02、RTCM2.3、RTCM3.1、RTCM3.2、BINEX、NTRIP、NMEA0183、SP3、ANTEX1.4、IONEX1.0、NGS PCV、EMS 2.0。
（4）支持多种GNSS接收机专有数据协议格式：NovAtel:OEM4/V/6，OEM3, OEMStar、Superstar II、Hemisphere、Crescent、u‐blox:LEA-4T/5T/6T、SkyTraq、JAVAD 、GW10-II/III和NVS。
（5）支持外部通信：Serial、TCP/IP、NTRIP、本地日志文件(记录和播发)和FTP/HTTP。
（6）提供许多函数库和API（application program interfaces）：卫星和导航系统函数、矩阵和向量函数，时间和字符串函数、坐标的转换，输入和输出函数、调试跟踪函数、平台依赖函数、定位模型、大气模型、天线模型、地球潮汐模型、大地水准面模型、基准转换、RINEX函数、星历和时钟函数、精密星历和时钟、接收机原始数据函数、RTCM函数，解算函数、流数据输入和输出函数、整周模糊度解算、标准定位、精密定位、后处理定位（解算）。
RTKLIB同样也有一些缺陷，RTKLIB在数据预处理（粗差探测），周跳探测方面的算法有些问题，RTKLIB的源代码并不支持北斗系统的解算。同时，RTKLIB
的框架过于过时，它的GUI是用的早期Borland C++设计，无法满足跨平台需求，基于这些问题，我们小组经过讨论，决定对这些问题进行修复，改进单频解算算法，同时基于Qt5对GUI层进行重新设计。
1.2项目背景及必要性
中国北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国GPS、俄罗斯GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。目前北斗系统已具备覆盖亚太地区的定位、导航和授时以及短报文通信服务能力，预计2020年建成覆盖全球的北斗导航系统。
目前多数接收机并不存在单纯的使用GPS进行卫星定位，而是在支持GPS的基础上还加入了GLONASS以及北斗系统。接收机在定位时可以同时使用这两大卫
星定位系统，这样就可以在某个卫星定位发生问题时，使用另外一个系统进行定位。或者在使用GPS进行定位的同时，再使用GLONASS或者北斗来进行辅助，以此来增强定位的速度及准确率。另外，众多的个人或行业应用中，定位都成为一种必不可少的基础功能，个人用户的社交信息、行程足迹；行业中的车辆管理、物流监控等无不需要卫星定位功能。
RTK定位是北斗导航系统应用的一个重要方面，基于GPS的RTK算法已经十分成熟，
tcp ip协议是一个多层的体系结构
各种商业软件的推出也推动了GPS RTK算法的完善和发展。此外由于北斗导航系统现在
已经有十几颗可用卫星，基于北斗系统的应用和研究也已经在全国乃至世界范围内展开，
所以在研究RTK的算法时，有必要考虑将BDS加入算法中去，基于BDS／GPS的RTK定
位算法研究及软件编制显得十分必要。
1.3计划进展
表1.1 计划进展
2.需求分析
2.1软件描述
表2.1 软件模块
2.2运行环境及外部接口需求
（1）硬件要求
程序硬件要求：
1)具有Inter I3 处理器且满足以下要求的计算机：
2)最低512 MB 内存、最小1GB 硬盘、鼠标、键盘
（2）软件要求
操作系统：Windows 7 Windows 8 Windows 10 Ubuntu 16.04 （3）用户接口
1)采用Qt通用图形界面，用户友好。
2)界面具有一致性，界面规范遵循软件界面的规范。
3)提供错误信息。
4)遵循国家关于计算机方面词汇的标准，用词正确、准确、无歧义。
5)本系统的用户一般需要通过中断进行操作，进行主界面后点击相应的窗口，分别进
入相对应的界面（如，输入界面、输出界面）。

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