OPC读取各种PLC数据并通过TCP发送给服务器
1．利用KEPServer配置和三菱，西门子PLC的通讯
1.1KEPServer和三菱配置
1.2KEPServer和西门子PLC配置
2．通过OPC读取PLC数据并发送给服务器
2.1 KEPServer作为OPC服务器读取数据并转发
2.2 通过ABB OPC服务器读取数据并转发
2.3 通过Wincc OPC服务器读取数据并转发
3．C# 实现OPC通讯和TCP通讯代码
环境：主机WIN10 64位，虚拟机WIN732位
西门子软件：Step7 V5.5 ，S7- Plcsim V5.4 ，Wincc V7.2
ABB 软件Control Builder，Softcontroller, ABB OPC server
三菱软件：GXDeveloper
第三方OPC服务器软件：KEPServer EX5
上位机软件：Visual Studio 2017
1.利用KEPServer配置和三菱，西门子PLC的通讯
1.1 KEPServer和三菱配置
安装好KEPServer软件（新手所有选项都点安装），添加一个Channel:
最终设置如下：
172.16.4.240是三菱PLC以太网卡地址（PLC地址不是这个，此处通过 以太网卡通讯）
N0:代表网络号，255代表PC站号 
由于是内置以太网，所以应设置成172.16.4.240:N0:255
IP协议以及端口号，需要和PLC侧设置一致，其它选项默认
   
三菱PLC设置
沿此路径，点击开启设定
   
此为和KEPServer通讯的设置，UDP协议，打开方式为MC协议，Port号为1386也就是10进制的4998，和KEPServer是一致的
1.2  KEPServer和西门子PLC配置
打开KEPServer软件，新建一个Channel：
   
最终设置如下：
端口号默认102
这里插槽由于我是另外加的网卡，因此是3，如果没有另外加网卡，用的PLC本身的以太网，那就是2
PLC类型及IP地址
我是又新增的一块网卡CP443-1用来通讯的，所所以之前的插槽选3
至此，和2中PLC的配置完成，我们在KEPServer加点后就可以看到数据了：
OPC Quick Client的实时数据
此处添加的三菱PLC的点，我们打开自带的OPC Quick Client就可以看到实时数据了
到这边，配置完成，后面我们通过自己编写OPC 客户端来读取PLC数据，也就是自己写一个OPC Quick Client，然后读取KEPServer的数据（我们已经把PLC和KEPServer的通讯搭好了）
2.通过OPC读取PLC数据并发送给服务器
2.1 KEPServer作为OPC服务器读取数据并转发
TCP服务器IP和PORT
2.2 通过ABB OPC服务器读取数据并转发
ABB三件套安装此处不详细说明。
步骤和上面读取KEPServer一样，此处我们选择ABB OPC Server，可以看到服务器接收到的数据
此处我是在虚拟机打开的TCP客户端，IP和PORT和之前一样是连接的我主机的地址，但是获取OPC服务器也需要IP（这个IP是虚拟机的IP，我在程序里写死了，可以在画面另外做个文本框输入O(∩_∩)O）
2.3 通过Wincc OPC服务器读取数据并转发
西门子和Wincc的配置此处也不详细说明。
     
    同样，tcp ip协议 opc ua这里也是在虚拟机打开的客户端软件，至此，总共打开了三个客户端一起连接的服务器。
最后，这里的变量怎么是怎么来的呢？比如WINCC那个输入的是TestValue，ABB就是…Application_1.Program1.Input1，KEPServer又是其它的，我们可以通过KEPServer自带的OPC Quick Client来遍历ABB或者Wincc的OPC Server的变量，然后输入到我们的文本框。
最后，下面为三个客户端同时读取数据并转发给服务器：
   

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