RecurDyn常见问题及解答
目录spring是什么意思怎么念
安装和帮助 (2)
概念理解 (3)
Recurdyn导入和导出 (4)
基本操作 (6)
技术问题 (8)
约束和接触 (8)
柔性体 (8)
履带 (9)
链 (9)
带 (10)
分析计算 (10)
其他 (11)
安装和帮助：
Q：RecurdynV7R2正式版和试用版的安装讲解？
A：参考我们的安装文件。
Q：我可以获得哪方面的技术支持？
A：使用版和正式版得到的技术支持不同。根据购买技术服务与否，分别可以获得简单问题咨询、复杂问题咨询、模型调试、客户化定制等不同等级的技术支持。
Q：帮助文档有中文版的吗？
A：目前只有英文的帮助文档，中文帮助文档正在进行中，将来会有。
Q：练习模型在哪个文件夹？
A：C:\Program Files\FunctionBay, Inc\RecurDyn V7R2\Help\Manual\Tutorials\Basic Tutorial
Q：Tut1_Crank Slider 3D文件夹怎么没有任何模型？
A：模型都是自己按照Tut1_Crank Slider建立的，文件夹里没有CAD模型。
概念理解：
Q：SYSFNC的第2，3个参数是什么意思？
A：第2个参数指坐标信息，第3个参数指坐标数量。比如DX，DX有I，J坐标系也可以是I，J，K坐标系。
Q：rotational spring force中spring coefficient 和damping coefficient两个参数各自对扭矩的影响是什么？
A：前者是弹簧刚度，乘上变形角度得到扭矩；后者是阻尼，乘上旋转速度得到扭矩。
Q：ExtendedSurfaceToSurface参数在实际运用中的对分析结果的影响
A：法向力可表示为-k*(abs(delt))^m1-c*((abs(delt))^m3)*(dot(delt))^m2
其中m1对应刚度指数；m2对应阻尼指数；m3对应渗透指数。各量取值的多少，要看你定义的是线性或非线性。
Q：用F-Flex导入recurdyn中的柔性体的各向同性材料属性中的阻尼率是什么意思？
A：Damping Ratioζ：Structural damping ratio of the element and the damping matrix of is C computed from the following equation.C=ζ* K
它是振动力学中一个重要的系数，是阻尼与刚度的比值
Q：YAW，PITCH，ROLL是姿态角度吗？
A：yaw，pitch，roll分别返回坐标系marker1相对于参考坐标系marker2按照321旋转序列的第1，2，3个转角。
Q：313 Euler angle 是个啥意思？和321是怎么区别的呢?
A：先绕z轴旋转，再绕x轴旋转，再绕z轴旋转。
Q：请问仿真环境中End Time,Step,Plot Multiplier Step Factor 的定义和设置大小的区别？
A：end time ：最终仿真时间；step： 步数；最后一个参数乘以步数就是后期plot中点的数目。
Q：仿真完成后plot对话框中的参数定义
A：Vel _TM,  速度大小，标量；
Vel _TX,    X方向的速度；
Vel _TY,    Y方向的速度；
Vel _TZ,    Z方向的速度；
ACC_RM  角加速度大的大小，标量；
ACC_RX  X方向的角加速度；
ACC_RY    Y方向的角加速度；
ACC_RZ    Z方向的角加速度；
Q：join,contact,force的区别？
A：force 就是力，也就是 F。在RecurDyn 中力可以用公式或者方程来表示。force 中有各种各样的力，例如spring ,bushing等。
Joint 就是约束，限制物体的自由度。
contact 是力的一种。物体接触时候产生的力。 例如小球掉到地面上。
force 和 Joint 在一些极端的条件下可以等价的。 例如，绞结，你就可以用bushing 来代替，把绞结相应的刚度定义的非常大就可以了。例如球绞结，他限制了物体连接处的 x,y,z 三个方向不能运动。如果用bushing 来代替，你可以把bushing 的X,Y,Z 的刚度都定义到很大（10E9），这样，物体在x,y,z 方向的位移非常小了-〉0 。相当于把x,y,z 都给限制住了。
Recurdyn导入和导出：
Q：我可否直接导入用别的软件建立的实体模型？recurdyn导出的文件，别的仿真软件能用吗？
A：可以直接导入UG，CATIA，Pro/E等建立的实体模型。或者用x_t，STEP。Recurdyn导出的CAD模型也可以在别的仿真软件使用。
Q：如何把ug的模型导入RECURDYN？
A：Pro/E保存为STEP或者IGES格式的文件，直接导入Recurdyn。
Q：RecurDyn做的皮带模型能导入到ADAMS中去吗？
A：应该不能，几何模型可以导过去，但是约束关系，contact 和force 等无法导过去。 因为在RecurDyn 中关于皮带，RecurDyn 有相应的算法，这些是adams没有的。
Q：如何实现RecurDyn与ADAMS两软件之间的数据转换？
A：RecurDyn 中可以导入adams 的 adm 文件。
Q：从Ansys导入Adams的柔性体，需要建立interface nodes和刚性区域，导入RecurDyn 是否需要同样的处理？
A：如果使用模态综合法，是一样的。使用F-Flex，也可以在RecurDyn中建立多点约束。 Q：我模型分析完后 ，怎么把图表调出来放进word 里？
A：可以导出图象的。另外，也可以把数据导出，然后用origin或tecplot处理数据图。 Q：RFLEX导入ANSYS时，要求提供.rst .emat .cm .mp文件，如何生成？
A：rst文件是计算后生成的结果文件；emat可以用ematwrite,yes命令计算后生成；mp文件可以用MPWRITE命令生成；cm用cmwrite命令生成。
网格划好后，建名为INTERFACE的COMPONENT，设NMODES的值，再执行RECURDYN带的MAC文件。4个文件全有了。
Q：sdk文件为什么无法导入到一个已经存在的文件中？
A：你试着导入*.rdsb子系统文件，链节就可以和子系统的任意部件用Connector连接了。Q：如何把Ansys文件导入到RecurDYN的FFLEX模块中去？
A：在前处理的Archive Model 下有个Write可以在这里输出你要的格式
Q：NX Motion 的模型如何导入到 RecurDyn
A：从RD 7版本开始，NX MOTION的case，可以通过SDK 格式直接导入到RD。
Q： 在ANSYS中建立的模型，划分后有SHELL和BEAM，为什么导入RECURDYN后发现梁不见了？并且，壳体的几阶模态的振动形变都非常大？
A：“发现梁不见”可能是没有选择对应的ANSYS单元类型,“模态的振动形变都非常大”请检查柔性体的单位制是否与希望的一致。
Q：在ansys里面模态分析之后导进recurdyn可以分析但是不能显示应力和应变，只能显示出来位移变化是怎么回事？
A：模态文件里没包含应力模态和应变模态。
Q：我用ug导入后想把实体合成一个应该怎么操作？
A：Tools->merge body。如果不是合并成一个，要分成个部件，可以先用wireframe，在Database window单击时能清楚看到各个零件，选出你想要的组合体，这样做能节省组合的时间。
Q：曲线数据保存后发现没有时间数据?
A：可能用的是export curve data，不是export data，所以没有。帮助文档中有详述，将时间添加即可。
Q：在ansys中做过模态分析，导到Recurdyn中如何和其他刚体固定？
A：(1) joint；(2) bushing (it's better)
Q：RecurDyn可以和proe实现无缝集成吗？
A：似乎没有无缝集成，要格式转化。UG可以实现。

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