1、运料小车
操作过程:
1、 按启动按钮,小车前进——甲位置装料5s——前进——乙位置装料3s——后退——原位置卸料ns,循环,3次后,停止。
2、 按启动按钮,小车运行,按停止按钮,当前循环结束停止。
2、机械滑台
操作过程:
1、 按启动按钮,工作台快进——工进——停留3s——横退——纵退——横进,循环,n次后,停止。
2、 分别在运行到上述6段时按停止按钮,工作台原路径返回。
3、机械手
操作过程:
while语句的ns流程图1、 按启动按钮,机械手下降——夹紧——上升——右移——下降(光电开关断开)/暂停(光电开关接通)——放松——上升——左移,循环,n次后,停止。
2、 按启动按钮,机械手运行,按停止按钮,当前循环结束停止。
4、混料罐
操作过程:
1、 按启动按钮,先进行配方一:进料泵一——进料泵二——搅拌3s——搅拌+出料——出料,循环,共n次,再进行配方二:进料泵一——进料泵一+进料泵二——搅拌3s——出料——出料,循环,共n次,停止。
2、 按启动按钮,混料罐运行,按停止按钮,当前混料结束停止。
5、红绿灯
操作过程:
1、 按启动按钮,南北红灯+东西绿灯10s——南北红灯+东西绿灯闪烁3s——南北红灯+东西黄灯2s——东西红灯+南北绿灯5s——东西红灯+南北绿灯闪烁3s——东西红灯+南北黄灯2s,循环。
2、 按停止按钮,立刻停止。
3、 按强制按钮,黄灯闪烁(亮ns,灭ns),按启动按钮复位。
6、喷水池
操作过程:
1、 按启动按钮,空5秒——紫B5秒——蓝B5秒——绿空5秒——绿A5秒——白AB5秒——红B5秒——黄AB5秒——白A5秒,循环, 3次后,10秒暂停,重新循环。
2、 按停止按钮,当前循环结束停止。
7、传送带
操作过程:
1、 (热继电器FR1、FR2闭合)按启动按钮,传送带2运转——3秒后传送带1运转——3秒后卸料斗工作。
2、 按停止按钮,卸料斗停止工作——6秒后传送带1停止——6秒后传送带2停止。
3、 正常工作时,断开热继电器FR1,卸料斗+传送带一停止——6秒后传送带二停止。(记得把FR1复位闭合)
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