ubuntu 10.04 建立交叉编译环境 arm-linux-gcc-4.3.2
1. 将arm-linux-gcc-4.复制到任意路径下;
2. 确保安装了标准C开发环境，一句命令搞定：sudo apt-get install build-essential libncurses5-dev;
3.在终端进入arm-linux-gcc-4.ubuntu vim命令存放目录，再sudo tar -zxvf arm-linux-gcc-4. -C /（注意大写C字母后留一个空格，这样会自动解压缩到/usr/local/4.3.2目录下）
修改环境变量，使交叉编译环境生效。我是执行如下命令：
yagerya@yagerya-desktop:~$ echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games
yagerya@yagerya-desktop:~$ sudo gedit /etc/environment
原文件应为PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr /sbin:/usr/bin:/sbin:/bin: /usr/games“将其改为PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin: /sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/arm/4.3.2/bin"保存退出即可.然后注销重新登录就可使环境变量生效了。

我不推荐大家这样做，我试过了在编译内核时无论执行sudo -s后，再执行arm-linux-gcc -v也没有出现环境变量的信息，故cd /opt/FriendlyARM/mini2440后，无论make zImage或sudo make zImage 都出现无法再到arm-linux的情况！

所以我推荐大家这样做：
yagerya@yagerya-desktop:~$ vim ~/.profile
在这个文件最后添加上自己的环境变量：export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.3.2/bin
然后在终端执行source ~/.profile ,即可立即生效。

yagerya@yagerya-desktop:~$ arm-linux-gcc -v
Using built-in specs.
Target: arm-none-linux-gnueabi
Configured with: /scratch/julian/lite-respin/linux/src/gcc-4.3/configure --build=i686-pc-linux-g
nu --host=i686-pc-linux-gnu --target=arm-none-linux-gnueabi --enable-threads --disable-libmudflap --disable-libssp --disable-libstdcxx-pch --with-gnu-as --with-gnu-ld --enable-languages=c,c++ --enable-shared --enable-symvers=gnu --enable-__cxa_atexit --with-pkgversion='Sourcery G++ Lite 2008q3-72' --with-bugurl=desourcery/GNUToolchain/ --disable-nls --prefix=/opt/codesourcery --with-sysroot=/opt/codesourcery/arm-none-linux-gnueabi/libc --with-build-sysroot=/scratch/julian/lite-respin/linux/install/arm-none-linux-gnueabi/libc --with-gmp=/scratch/julian/lite-respin/linux/obj/host-libs-2008q3-72-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu/usr --with-mpfr=/scratch/julian/lite-respin/linux/obj/host-libs-2008q3-72-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu/usr --disable-libgomp --enable-poison-system-directories --with-build-time-tools=/scratch/julian/lite-respin/linux/install/arm-none-linux-gnueabi/bin --with-build-time-tools=/scratch/julian/lite-respin/linux/install/arm-none-linux-gnueabi/bin
Thread model: posix
gcc version 4.3.2 (Sourcery G++ Lite 2008q3-72)
yagerya@yagerya-desktop:~$

4.编译内核，切到root 帐户编译kernel: sudo passwd root 后，设置root密码，后su -切换到root， 然后参考友善之臂的user manuals 一步步make zImage开始编译。

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