常量
Arduino语言有一些特殊意义的关键字。例如HIGH和LOW用来表示你打开或关闭（高电平或者低电平）Arduino的一个引脚（pin），INPUT和OUTPUT用来设定某个特定引脚是输入接口还是输出接口。
True和False，像它们的字面意思一样；表示一个条件或一个运算是真还是假。
变量
变量保存在Arduino内存中，它可以用来保存数据，你可以应用这个变量的数据来计算或者将这个数据应用到程序中。正如字面意思，变量在程序中是可以随便更改的。
因为Arduino是一个非常简单的微处理器，所以当你声明一个变量时，还必须指定它的类型。这意味着告诉处理器为你所要存储的数据留出多大的空间。
下面是一些常见的数据类型：
Boolean（布尔）
只能是真或者假两种值。
char（字符）
保存一个字符，如"A"。和任何计算机一样，Arduino将字符存储为一个数字，虽然你拷打的是文字。当字符用数字里存储时，数值范围是-128到127。
注意：
在计算机系统里主要有两组有效字符：ASCII和UNICODE。ASCII有127个可用字符，主要用于串行终端之间文本的传输，相应的计算机系统的例子如大型机、小型机之间传送文本。UNICODE在现代计算机操作系统中有大量的实用字符，可以代表多种语言。在传输短字节语言方面，ASCII仍很实用，如只用拉丁文（意大利语、英语）、阿拉伯数字、常见的打印机符号、标点符号等情况。
byte（字节）
存储0-255的数字。像char一样，byte只能用一个字节（8位）的存储空间。
int（整型）
用2个字节表示一个内存空间，从-32768到32767之间的整数，这是用于Arduino的最普遍的数据类型之一。
unsigned int（无符号整型）
像int一样，也用2个字节的空间，但是无符号的前缀意味着它不能存储负数，它的范围是0-65535。
long（长整型）
它是int的两倍大小。能够存储-2147483648到2417483647之间的数字。
unsigned long（无符号长整型）
无符号长整型的范围是0到4294967295
float（浮点型）
它的存储空间很大，能够存储浮点值，你能用它存储带小数的数字，每个浮点型会用掉四个字节，所以要谨慎使用。
double（双精度浮点型）
双精度浮点数最大值为1.797 693 134 862 315 7乘以10的308次方。哇，非常大！
string（字符串）
用一组ASCII字符来存储文本信息（你可以用字符串通过串口发送一条信息、或者在LCD显示屏上展示）。字符串的每一个字符会占用一个字节的存储空间，加上一个零字符。表示字符串的结束。
用两种表达方：
char string1[] = "Arduino"; //7个字符 + 1个零字符
char string2[] = "Arduino"; //同上
array（数组）
数组就是通过索引存取的变量列表，它们用来建立数值的表格。例如，如果你想存储不同亮度的LED值，你固然可以创立6个变量，分别为light01、light02等，但更好的方法是用一个像int light[6] = {0,20,50,75,100,150};这样的数组。
array这个词实际上不用在变量声明：数组用符号[]和｛｝来表示即可。
 
控制指令
Arduino利用了一些关键字控制了程序的执行流程。
If…else
If后面的括号里必须要有一个表示判断的表达式。如果表达式为真，则继续执行下面的语句；如果是假，则下面的代码将被跳过，执行else下的指令代码。你也可以只用if而不搭配else。
例如：
If(val == 1){
         digtalWrite(LED,HIGH);
}
for
用来指明一段代码重复的次数。
例如：
for(int I = 0; i< 10; i++){
         Serial.print(“robotStudio”);
}
switch case
如果说if就像程序的岔路口，那么switch case就像一个多选择环形路口。switch case根据变量的数值让程序有了更多的选择，比起一长串的if函数，switch case可以让程序看上去更为简洁。
例如：
switch (sensorValue){
         case 23:
                  digitalWrite(13,HIGH);
                  break;
         case 46:
                  digitalWrite(12,HIGH);
                  break;
         default: //以上条件都不满足时执行预设指令
                  digitalWrite(13,LOW);
                  digitalWrite(12,LOW);
}
While
当whileh后的条件成立时，执行大括号内的程序代码。
例如：
// 当sensor值小于512时，让LED闪烁
sensorValue = analogRead(1);
while(sensorValue < 512){
         digitalWrite(13,HIGH);
         delay(100);
         digitalWrite(13,LOW);
         delay(100);
         sensorValue = aalogRead(1);
}
do…while
与while相似，但不同之处在于：while函数是先判断while后的表达式；而do…while是先执行do后的程度段，再对while后的表达式进行判断。因此do…while的主程序段至少会被执行一次。
例如：
do {
         digtialWrite(13,HIGH);
         delay(100);
         digtialWrite(13,LOW);
         delay(100);
         sensorVaule = analogRead(1);
} while(sensorVaule < 512);
break
这个语句可以让程序跳出一个循环，然后继续执行循环之后的程序代码段。也用于分隔switch case语句的不同部分。
例如：
// 当sensor值小于512时，让LED闪烁。
do {
         // 当按键按下时跳出循环
         If(digitalRead(7) == HIGH)
                  Break;
         digtialWrite(13,HIGH);
         delay(100);
         digtialWrite(13,LOW);
         delay(100);
         sensorVaule = analogRead(1);
} while(sensorVaule < 512);
continue
在循环程序中使用，能让你跳过程序里的某些部分，然后再次判断表达式。
例如：
for( light = 0; light <255; light++){
         // 忽略介于140至200之间的数值
         If((x > 140) && (x < 200))
                  continue;
         analogWrite(PWMpin, light);
         delay(10);
}
return
用return在一个函数的结尾返回一个数值。例如，现在有一个函数叫做computeTemperature()，你想要传回储存在目前变量中的温度值，你可以这样写程序：
int computeTemperature(){
         int temperature = 0;
         temperature = (analogRead(0) + 45) / 100;
         return temperature;
}
运算符
你可以通过特殊语法让Arduino去做一些复杂的运算。+和-就是我们在学校学习的加减法，乘法用*表示，除法用/表示。
例如：
a = 2 + 2;
light = ((12 * sensorValue) – 5 ) / 2;
remainder = 3 % 2; // 返回1，因为3除以2余1
比较运算符
当你在运用if，while，for，函数时，可以用到下列比较运算符：
==等于
!=不等于
<小于
>大于
<=小于等于
>=大于等于
arduino字符串转数组布尔运算符
当你要结合多个判断条件时，可以用到布尔运算符。
例如，你要检测一个传感器的返回值是否是5至10之间的数，你可以这样写程序：
if((sensor >= 5) && (sensor <= 10))
布尔运算符有三种：&&逻辑与、||逻辑或、!逻辑非
复合运算符
这些运算符常用唉类似于“递增”这些常见的函数中，让程序代码看上去更整洁。
例如，让变量自身加1可以写成：
value = value + 1；
但也可以使用复合运算符把上面的式子简化成：
value++；
递增和递减（++和 --）
当对一个数值进行递增或递减时，要注意一点，那就是i++和++i之间的不同。i++是将i的值加1使i的值等于i+1；而当使用++i时，i在第一次执行程序时是i，直到第二次执行程序时才会被加1。这个原理同样适用于--。
+=，-=，*=及/=
这些运算符可以使程序运算式更加精简，下面是两个等价式：
a = a + 5;
a += 5;
输入输出函数
Arduino有一些处理输入输出功能的函数，在书中的一些例程里我们已经用到了一些。
pinMode(pin, mode)
将一个引脚配置成输入或者输出。
例如：
pinMode(7, INPUT); // 将引脚7定义为输入接口
digitalWrite(pin, value)
打开一个数值引脚并将其赋值高电平或者低电平，此引脚必须是前面定义过的输入或者输出模式，否则digitalWrite不生效。

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