2023年12月青少年机器人技术等级考试五级理论综合试卷(含答案)
分数：100      题数：30
一、单选题(共20题，共80分)
1. 通常状况下，ESP32 WROOM模组的工作电压是？（  ）
A. 3V
B. 3.3V
C. 3.6V
D. 5V
答案：B
2. ESP32 WROOM模组中核（core）的数量是？（  ）
A. 单核
B. 双核
C. 3核
D. 4核
答案：B
3. ESP32 for Arduino，基于DAC模拟输出所提供的通道数量是？（  ）
A. 2
B. 6
C. 8
D. 16
答案：A
4. ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，用于设定LEDC通道参数的函数是？（  ）
A. ledcSetup()
B. ledcAttachPin()
C. ledcDetachPin()
D. ledcWrite()
答案：A
5. ESP32 for Arduino函数ledcWrite(channel,duty)中，channel的含义是？（  ）
A. PWM的频率
B. PWM的分辨率
C. PWM的输出通道号
D. PWM的占空比
答案：C
6. ESP32 for Arduino，读取电位器的返回值，程序如下,变量potVal的最大值可能是？（  ）
A. 12
B. 255
C. 1023
D. 4095
答案：D
7. 使用74HC595移位寄存器芯片控制一位数码管，电路连接如下图所示，主控板向74HC595发送数据输入时钟信号，应连接到？（  ）
A. A
B. B
C. C
D. D
答案：B
8. UART数据帧的起始位和停止位分别为？（  ）
A. 低电平 低电平
B. 低电平 高电平
C. 高电平 低电平
D. 高电平 高电平
答案：B
9. UART数据帧中，可不包含的是？（  ）
A. 起始位
B. 数据位
C. 校验位
D. 停止位
答案：C
10. ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（  ）
A. 15
B. 20
C. 25
D. 45
答案：B
11. ESP32 for Arduino中，程序Serial.printf()中表示字符串输出的格式字符是？（  ）
A. %o
B. %d
C. %x
D. %s
答案：D
12. 0x35 >> 1的值是？（  ）
A. 3
B. 26
C. 1A
D. 6A
答案：B
13. 下列程序执行后，变量val的值是？（  ）
A. 48
B. 50
C. 52
arduino字符串转数组
D. 56
答案：C
14. String类库的成员函数中，用于将字符串转换成整数的成员函数是？（  ）
A. indexOf()
B. toInt()
C. substring()
D. toFloat()
答案：B
15. ESP32 for Arduino 所提供EEPROM类库的成员函数中，用于设定EEPROM容量大小的成员函数是？（  ）
A. begin()
B. write()
C. commit()
D. read()
答案：A
16. 通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存器中的数据如下，程序变量val1和val2的值分别是？（  ）
A. 0x8 0x58
B. 0x58 0x8
C. 0x10 0xDA
D. 0xDA 0x10
答案：C
17. 电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED灯点亮，程序中A和B分别为（  ）
A. INPUT_PULLUP HIGH
B. INPUT_PULLUP LOW
C. INPUT_PULLDOWN HIGH
D. INPUT_PULLDOWN LOW
答案：B
18. 下列程序执行后，串口监视器显示的相应内容是？（  ）
A. 11
B. 22
C. 1
D. 2
答案：D
19. 下列程序的运行结果是？（  ）
A. 1 4
B. 1 8
C. 2 4
D. 2 8
答案：D
20. ESP32 for Arduino，与函数analogSetWidth()相关的外设是（  ）
A. GPIO
B. ADC
C. 霍尔传感器
D. DAC
答案：B
二、多选题(共5题，共10分)
21. 与Arduino UNO/Nano主控板相比，下列选项中，ESP32 WROOM模组所独具备的外设是？（  ）
A. GPIO
B. ADC
C. 霍尔传感器
D. DAC
答案：CD
22. ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键按下时触发中断，对应的中断触发模式是？（  ）
A. ONHIGH
B. CHANGE
C. RISING
D. FALLING
答案：BD
23. ESP32 for Arduino，通过16引脚读取按键开关的返回值，当电路中没有外部上拉或下拉电阻时，程序pinMode(16,mode);中，mode的值可以为？（  ）
A. INPUT
B. OUTPUT
C. INPUT_PULLUP
D. INPUT_PULLDOWN
答案：CD
24. 有关按键消抖下列说法正确的是？（  ）
A. 按键抖动是因为按键内的金属在接触瞬间是一个连续通断的过程。
B. 一个完整的按键动作，其抖动可分为前沿抖动和后沿抖动。
C. 常用的消抖方式有软件消抖和硬件消抖。
D. 对于同一个按键，其抖动的次数是固定的。
答案：ABC
25. 下列四个函数中，用于将数据指定位设置为1（置位）的函数有？（  ）
A. bitSet()
B. bitWrite()
C. bitClear()
D. bitRead()
答案：AB
三、判断题(共5题，共10分)
26. 标准ASCII码使用7 bit数据来表示字符。（  ）
答案：正确
27. 74HC595移位寄存器芯片，ST_CP引脚上升沿时更新数据到存储寄存器。（  ）
答案：正确
28. 串行通信将数据的每一位按先后顺序传送，每一位占据一个固定的时间长度。（  ）
答案：正确
29. UART是异步串行通信。（  ）
答案：正确
30. 二维数组初始化时，给出数组全部元素的初值，此时第二维的长度声明可以省略（  ）

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