青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）
分数：100.00            题数：30
一、单选题（共20题，共80分）
1. 整型变量val的值为0xAA,函数bitSet(val,2)的运算结果是？（ ）
A、0xAA
B、0xAE
C、0xEA
D、0xAC
答案：B
试题解析：
2.
    共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红所示，shiftout程序行[ ]内的数值为？（ ） 
     
     
A、0xBE
B、0x41
C、0x7D
D、0x82
答案：D
试题解析：
3.
    在串口监视器窗口发送字符串“Hello123”如下图所示，点击【发送】按钮后，Serial.avaiable()函数返回的值为？（ ） 
     
A、0
B、8
C、9
D、10
答案：D
试题解析：
4. 74HC595移位寄存器芯片的下列引脚中，用于级联时传送数据的引脚是？（ ）
A、SH_CP
B、ST_CP
C、Ds
D、Q7’
答案：D
试题解析：
5.
    ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键保持按下状态时触发中断，对应的中断触发模式是？（ ） 
     
A、ONLOW
B、ONHIGH
C、RISING
D、FALLING
答案：B
试题解析：
6. String类库成员函数中，从字符串中查指定字符的函数是？（ ）
A、indexOf()
B、substring()
C、endsWith()
D、findUntil()
答案：A
试题解析：
7. ESP32主控板，设置数字引脚为内部下拉输入模式时，对应的参数是？（ ）
A、INPUT
B、OUTPUT
C、INPUT_PULLUP
D、INPUT_PULLDOWN
答案：D
试题解析：
8.
    ESP32 for Arduino,电路如图所示，运行下列程序后，当按键按下时LED灯点亮，第2行程序中mode对应的是？（ ） 
   
A、INPUT
B、OUTPUT
C、INPUT_PULLUP
D、INPUT_PULLDOWM
答案：D
试题解析：
9. 表达式0x2F
A、0x5E
B、0xBC
C、0x78
D、0xB
答案：B
试题解析：
10. ESP32程序中模拟输入取样分辨率设置语句为analogSetWidth(11)，函数analogRead()返回的最大值是？（ ）
A、511
B、1023
C、2047
D、4095
答案：C
试题解析：
11. 近日，华为公司发布了面向AI时代的基于微内核的全场景分布式OS，其名称为？（ ）
A、安卓
B、麒麟
C、鸿蒙
arduino字符串转数组
D、红旗
答案：C
试题解析：
12. ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，将指定通道上的PWM信号映射到指定引脚的函数是？（ ）
A、ledcSetup()
B、ledcAttachPin()
C、analogWrite()
D、ledcWrite()
答案：B
试题解析：
13. ESP32主控板采用DAC进行模拟输出时，最多可实现模拟输出的通道数是？（ ）
A、2
B、8
C、16
D、34
答案：A
试题解析：
14. UART进行数据传送时，下列说法正确的是？（ ）
A、数据传送时，先发送数据的低位
B、数据传送时，先发送数据的高位
C、起始位为高电平
D、停止位为低电平
答案：A
试题解析：
15. 程序中数组定义为int array[][2] = {1,2,3,4,5,6};下列确定数组长度的表达式，正确的是？（ ）
A、sizeof(array)
B、sizeof(array[])
C、sizeof(array)/sizeof(int)
D、sizeof(array)/sizeof(array[0])
答案：C
试题解析：
16. UART进行数据传送时，用于数据接收的引脚是？（ ）
A、RX
B、TX
C、GND
D、Vcc
答案：A
试题解析：
17. ESP32 for Arduino中，程序Serial.printf()中表示字符串输出的格式字符是？（ ）

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