202103 机器人等级考试理论（五级）
一、单选题
1. ESP32 for Arduino程序中，模拟输入取样分辨率设置语句为analogSetWidth(10)，函数analogRead(  )返回的最大值是?
A、255
B、511
C、1023
D、4095
答案：C
2. ESP32 for Arduino中，程序Serial.printf(  )中表示十进制整数和浮点数输出的格式字符是?
A、%o  %d
B、%d  %f
C、%x  %f
D、%f  %d
答案：B
3. 下列外设中，ESP32 WROOM模块和Arduino UNO/Nano主控板均具有的是？
A、霍尔传感器
B、蓝牙
C、ADC
D、DAC
答案：D
4. 下列函数中，用于判断串口接收缓冲区是否有数据的函数是?
A、begin(  )
B、readBytes(  )
C、available(  )
D、read(  )
答案：C
5. 程序中数组定义为int array[][2] = {1,2,3,4,5,6}；下列确定数组第一维长度的表达式，正确的是?
A、sizeof(array)
B、sizeof(array[ ])
C、sizeof(array)/sizeof(array[0][0])
D、sizeof(array)/sizeof(array[0])
答案：D
6. ESP32 for Arduino，电路如图所示，当按键按下时触发中断，对应的中断触发
模式是?
A、ONLOW
B、ONHIGH
C、RISING
D、FALLING
答案：C
7.  ESP32 for Arduino，电路如图所示，运行下列程序后，当按键按下时，下列说法正确的是?
A、LED灯点亮
B、LED灯熄灭
C、LED灯闪烁
D、LED灯亮灭状态不确定
答案：A
8. UART通信，起始位和停止位的电平分别是?
A、高电平和低电平
B、低电平和高电平
C、均为低电平
D、均为高电平
答案：B
9. millis(  )函数所返回时间段的计时起点是?
A、自控制板通电时开始
B、自程序编写时开始
C、自当前程序开始运行时开始
D、自控制板重启时开始
答案：C
10. 74HC595移位寄存器芯片的下列引脚中，用于串行数据输入的引脚是?
A、SH_CP
B、ST_CP
C、Ds
D、Q0
答案：C
11. ESP32主控板，设置数字引脚为输出模式时，对应的参数是？
A、INPUT
B、OUTPUT
C、INPUT_PULLUP
D、INPUT_PULLDOWN
答案：B
12. ESP32 for Arduino程序中，采用LEDC方式进行模拟输出时，函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的参数中，freq的含义是?
A、通道编号
B、PWM的频率
C、分辨率
D、PWM值
答案：B
13. 一般情况下，Arduino UNO/NANO主控板和ESP32 WROOM模块的工作电压分别是？
A、3.5V,3.3V
B、5V,5V
C、5V,3.3V
D、5V,3.0V
答案：C
14. 表达式0x3F&0xF3的结果是?
A、0x33
B、0xFF
C、0x3F
D、0xF3
答案：A
15. ESP32 for Arduino，下列中断触发模式中，属于上升沿触发的是?
A、HIGH
B、ONHIGH
C、RISING
D、FALLING
答案：C
16. 共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红所示，第6行shiftout程序行[  ]内的数值为?
A、0xF2
B、0xD
C、0xB0
D、0x4F
arduino字符串转数组
答案：B
17. 两个器件通过UART进行数据传送时，一个器件的RX引脚连接到另一个器件的?
A、RX
B、TX
C、GND
D、Vcc
答案：B
18.
下列程序的运行后，串口监视器显示的结果是?
A、1
B、2
C、6
D、12
答案：C
19. 定义从字符串对象String a = "123+456"；从a中获取整数456，下列表达式正确的是？
A、a.substring(4).toInt(  )
B、a.substring(5).toInt(  )
C、a.substring(4)
D、a.substring(5)
答案：A
20. ESP32 for Arduino,touchRead(  )函数的功能是?
A、检测当前的磁场强度
B、返回指定电容传感器引脚的中断阈值

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