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退出MATLAB
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主启动M文件
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MATLAB系统信息及Mathworks公司信息
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操作符和特殊字符
+
加
—
减
*
矩阵乘法
.*
数组乘法
^
矩阵幂
.^
数组幂
\
左除或反斜杠
/
右除或斜杠
./
数组除
Kron
Kronecker张量积
:
冒号
( )
圆括号
[ ]
方括号
.
小数点
..
父目录
…
继续
,
逗号
;
分号
%
注释
!
感叹号
‘
转置或引用
=
赋值
= =
相等
< >
关系操作符
&
逻辑与
|
逻辑或
~
逻辑非
xor
逻辑异或
逻辑函数
Exist
检查变量或函数是否存在
Any
向量的任一元为真，则其值为真
All
向量的所有元为真，则其值为真
Find
出非零元素的索引号
三角函数
Sin
正弦
Sinh
双曲正弦
Asin
反正弦
Asinh
反双曲正弦
Cos
余弦
Cosh
双曲余弦
Acos
反余弦
Acosh
反双曲余弦
Tan
正切
Tanh
双曲正切
Atan
反正切
Atan2
四象限反正切
Atanh
反双曲正切
Sec
正割
Sech
双曲正割
Asech
反双曲正割
Csc
余割
Csch
双曲余割
Acsc
反余割
Acsch
反双曲余割
Cot
余切
Coth
双曲余切
Acot
反余切
Acoth
反双曲余切
指数函数
Exp
指数
Log
自然对数
Log10
常用对数
Sqrt
平方根
复数函数
Abs
绝对值
Argle
相角
Conj
复共轭
Image
复数虚部
Real
复数实部
数值函数
Fix
朝零方向取整
Floor
朝负无穷大方向取整
Ceil
朝正无穷大方向取整
Round
朝最近的整数取整
Rem
除后取余
Sign
符号函数
基本矩阵
Zeros
零矩阵
Ones
全“1”矩阵
Eye
单位矩阵
Rand
均匀分布的随机数矩阵
Randn
正态分布的随机数矩阵
Logspace
对数间隔的向量
Meshgrid
三维图形的X和Y数组
:
规则间隔的向量
特殊变量和常数
Ans
当前的答案
Eps
相对浮点精度
Realmax
最大浮点数
Realmin
最小浮点数
Pi
圆周率
I,j
虚数单位
Inf
无穷大
Nan
非数值
Flops
浮点运算次数
Nargin
函数输入变量数
Nargout
函数输出变量数
Computer
计算机类型
Isieee
当计算机采用IEEE算术标准时，其值为真
Why
简明的答案
Version
MATLAB版本号
时间和日期
Clock
挂钟
Date
日历
Etime
计时函数
Tic
秒表开始计时
Toc
计时函数
Cputime
CPU时间（以秒为单位）
矩阵操作
Diag
建立和提取对角阵
Fliplr
矩阵作左右翻转
Flipud
矩阵作上下翻转
Reshape
改变矩阵大小
Rot90
矩阵旋转90度
Tril
提取矩阵的下三角部分
Triu
提取矩阵的上三角部分
:
矩阵的索引号，重新排列矩阵
Compan
友矩阵
Hadamard
Hadamard矩阵
Hankel
Hankel矩阵
Hilb
Hilbert矩阵
Invhilb
逆Hilbert矩阵
Kron
Kronecker张量积
Magic
魔方矩阵
Toeplitz
Toeplitz矩阵
Vander
Vandermonde矩阵
矩阵分析
Cond
计算矩阵条件数
Norm
计算矩阵或向量范数
Rcond Linpack
逆条件值估计
Rank
计算矩阵秩
Det
计算矩阵行列式值
Trace
计算矩阵的迹
Null
零矩阵
Orth
正交化
线性方程
\和/
线性方程求解
Chol
Cholesky分解
Lu
高斯消元法求系数阵
Inv
矩阵求逆
Qr
正交三角矩阵分解（QR分解）
Pinv
矩阵伪逆
特征值和奇异值
字符串按照反斜杠转成数组
Eig
求特征值和特征向量
Poly
求特征多项式
Hess
Hessberg形式
Qz
广义特征值
Cdf2rdf
变复对角矩阵为实分块对角形式
Schur
Schur分解
Balance
矩阵均衡处理以提高特征值精度
Svde
奇异值分解
矩阵函数
Expm
矩阵指数
Expm1
实现expm的M文件
Expm2
通过泰勒级数求矩阵指数
Expm3
通过特征值和特征向量求矩阵指数
Logm
矩阵对数
Sqrtm
矩阵开平方根
Funm
一般矩阵的计算
泛函——非线性数值方法
Ode23
低阶法求解常微分方程
Ode23p
低阶法求解常微分方程并绘出结果图形
Ode45
高阶法求解常微分方程
Quad
低阶法计算数值积分
Quad8
高阶法计算数值积分
Fmin
单变量函数的极小变化
Fmins
多变量函数的极小化
Fzero
出单变量函数的零点
Fplot
函数绘图
多项式函数
Roots
求多项式根
Poly
构造具有指定根的多项式
Polyvalm
带矩阵变量的多项式计算
Residue
部分分式展开（留数计算）
Polyfit
数据的多项式拟合
Polyder
微分多项式
Conv
多项式乘法
Deconv
多项式除法
建立和控制图形窗口
Figure
建立图形
Gcf
获取当前图形的句柄
Clf
清除当前图形
Close
关闭图形
建立和控制坐标系
Subplot
在标定位置上建立坐标系
Axes
在任意位置上建立坐标系
Gca
获取当前坐标系的句柄
Cla
清除当前坐标系
Axis
控制坐标系的刻度和形式
Caxis
控制伪彩坐标刻度
Hold
保持当前图形
句柄图形对象
Figure
建立图形窗口
Axes
建立坐标系
Line
建立曲线
Text
建立文本串
Patch
建立图形填充块
Surface
建立曲面
Image
建立图像
Uicontrol
建立用户界面控制
Uimen
建立用户界面菜单
句柄图形操作
Set
设置对象
Get
获取对象特征
Reset
重置对象特征
Delete
删除对象
Newplot
预测nextplot性质的M文件
Gco
获取当前对象的句柄
Drawnow
填充未完成绘图事件
Findobj
寻指定特征值的对象
打印和存储
Print
打印图形或保存图形
Printopt
配置本地打印机缺省值
Orient
设置纸张取向
Capture
屏幕抓取当前图形
基本X—Y图形
Plot
线性图形
Loglog
对数坐标图形
Semilogx
半对数坐标图形（X轴为对数坐标）
Semilogy
半对数坐标图形（Y轴为对数坐标）
Fill
绘制二维多边形填充图
特殊X—Y图形
Polar
极坐标图
Bar
条形图
Stem
离散序列图或杆图
Stairs
阶梯图
Errorbar
误差条图
Hist
直方图
Rose
角度直方图
Compass
区域图
Feather
箭头图
Fplot
绘图函数
Comet
星点图
图形注释
Title
图形标题
Xlabel
X轴标记
Ylabel
Y轴标记
Text
文本注释
Gtext
用鼠标放置文本
Grid
网格线
MATLAB编程语言
Function
增加新的函数
Eval
执行由MATLAB表达式构成的字串
Feval
执行由字串指定的函数
Global
定义全局变量
程序控制流
If
条件执行语句
Else
与if命令配合使用
Elseif
与if命令配合使用
End
For,while和if语句的结束
For
重复执行指定次数（循环）
While
重复执行不定次数（循环）
Break
终止循环的执行
Return
返回引用的函数
Error
显示信息并终止函数的执行
交互输入
Input
提示用户输入
Keyboard
像底稿文件一样使用键盘输入
Menu
产生由用户输入选择的菜单
Pause
等待用户响应
Uimenu
建立用户界面菜单
Uicontrol
建立用户界面控制
一般字符串函数
Strings
MATLAB中有关字符串函数的说明
Abs
变字符串为数值
Setstr
变数值为字符串
Isstr
当变量为字符串时其值为真
Blanks
空串
Deblank
删除尾部的空串
Str2mat
从各个字符串中形成文本矩阵
Eval
执行由MATLAB表达式组成的串
字符串比较
Strcmp
比较字符串
Findstr
在一字符串中查另一个子串
Upper
变字符串为大写
Lower
变字符串为小写
Isletter
当变量为字母时，其值为真
Isspace
当变量为空白字符时，其值为真
字符串与数值之间变换
Num2str
变数值为字符串
Int2str
变整数为字符串
Str2num
变字符串为数值
Sprintf
变数值为格式控制下的字符串
Sscanf
变字符串为格式控制下的数值
十进制与十六进制数之间变换
Hex2num
变十六进制为IEEE标准下的浮点数
Hex2dec
变十六制数为十进制数
Dec2hex
变十进制数为十六进制数
建模
Append
追加系统动态特性
Augstate
变量状态作为输出
Blkbuild
从方框图中构造状态空间系统
Cloop
系统的闭环
Connect
方框图建模
Conv
两个多项式的卷积
Destim
从增益矩阵中形成离散状态估计器
Dreg
从增益矩阵中形成离散控制器和估计器
Drmodel
产生随机离散模型
Estim
从增益矩阵中形成连续状态估计器
Feedback
反馈系统连接
Ord2
产生二阶系统的A、B、C、D
Pade
时延的Pade近似
Parallel
并行系统连接
Reg
从增益矩阵中形成连续控制器和估计器
Rmodel
产生随机连续模型
Series
串行系统连接
Ssdelete
从模型中删除输入、输出或状态
ssselect
从大系统中选择子系统
模型变换
C2d
变连续系统为离散系统
C2dm
利用指定方法变连续为离散系统
C2dt
带一延时变连续为离散系统
D2c
变离散为连续系统
D2cm
利用指定方法变离散为连续系统
Poly
变根值表示为多项式表示
Residue
部分分式展开
Ss2tf
变状态空间表示为传递函数表示
Ss2zp
变状态空间表示为零极点表示
Tf2ss
变传递函数表示为状态空间表示
Tf2zp
变传递函数表示为零极点表示
Zp2tf
变零极点表示为传递函数表示
Zp2ss
变零极点表示为状态空间表示
模型简化
Balreal
平衡实现
Dbalreal
离散平衡实现
Dmodred
离散模型降阶
Minreal
最小实现和零极点对消
Modred
模型降阶
模型实现
Canon
正则形式
Ctrbf
可控阶梯形
Obsvf
可观阶梯形
Ss2ss
采用相似变换
模型特性
Covar
相对于白噪声的连续协方差响应
Ctrb
可控性矩阵
Damp
阻尼系数和固有频率
Dcgain
连续稳态（直流）增益
Dcovar
相对于白噪声的离散协方差响应
Ddamp
离散阻尼系数和固有频率
Ddcgain
离散系统增益
Dgram
离散可控性和可观性
Dsort
按幅值排序离散特征值
Eig
特征值和特征向量
Esort
按实部排列连续特征值
Gram
可控性和可观性
Obsv
可观性矩阵
Printsys
按格式显示系统
Roots
多项式之根
Tzero
传递零点
Tzero2
利用随机扰动法传递零点
时域响应
Dimpulse
离散时间单位冲激响应
Dinitial
离散时间零输入响应
Dlsim
任意输入下的离散时间仿真
Dstep
离散时间阶跃响应
Filter
单输入单输出Z变换仿真
Impulse
冲激响应
Initial
连续时间零输入响应
Lsim
任意输入下的连续时间仿真
Ltitr
低级时间响应函数
Step
阶跃响应
Stepfun
阶跃函数
频域响应
Bode
Bode图（频域响应）
Dbode
离散Bode图
Dnichols
离散Nichols图
Dnyquist
离散Nyquist图
Dsigma
离散奇异值频域图
Fbode
连续系统的快速Bode图
Freqs
拉普拉斯变换频率响应
Freqz
Z变换频率响应
Ltifr
低级频率响应函数
Margin
增益和相位裕度
Nichols
Nichols图
Ngrid
画Nichols图的栅格线
Nyquist
Nyquist图
Sigma
奇异值频域图
根轨迹
Pzmap
零极点图
Rlocfind
交互式地确定根轨迹增益
Rlocus
画根轨迹
Sgrid
在网格上画连续根轨迹
Zgrid
在网格上画离散根轨迹
增益选择
Acker
单输入单输出极点配置
Dlqe
离散线性二次估计器设计
Dlqew
离散线性二次估计器设计
Dlqr
离散线性二次调节器设计
Dlqry
输出加权的离散调节器设计
Lqe
线性二次估计器设计
Lqed
基于连续代价函数的离散估计器设计
Lqe2
利用Schur法设计线性二次估计器
Lqew
一般线性二次估计器设计
Lqr
线性二次调节器设计
Lqrd
基于连续代价函数的离散调节器设计
Lqry
输出加权的调节器设计
Lqr2
利用Schur法设计线性二次调节器
Place
极点配置
方程求解
Are
代数Riccati方程求解
Dlyap
离散Lyapunov方程求解
Lyap
连续Lyapunov方程求解
Lyap2
利用对角化求解Lyapunov方程
演示示例
Ctrldemo
控制工具箱介绍
Boildemo
锅炉系统的LQG设计
Jetdemo
喷气式飞机偏航阻尼的典型设计
Diskdemo
硬盘控制器的数字控制
Kalmdemo
Kalman滤波器设计和仿真
实用工具
Abcdchk
检测（A、B、C、D）组的一致性
Chop
取n个重要的位置
Dexresp
离散取样响应函数
Dfrqint
离散Bode图的自动定范围的算法
Dfrqint2
离散Nyquist图的自动定范围的算法
Dmulresp
离散多变量响应函数
Distsl
到直线间的距离
Dric
离散Riccati方程留数计算
Dsigma2
DSIGMA实用工具函数
Dtimvec
离散时间响应的自动定范围算法
Exresp
取样响应函数
Freqint
Bode图的自动定范围算法
Freqint2
Nyquist图的自动定范围算法
Freqresp
低级频率响应函数
Givens
旋转
Housh
构造Householder变换
Imargin
利用内插技术求增益和相位裕度
Lab2ser
变标号为字符串
Mulresp
多变量响应函数
Nargchk
检测M文件的变量数
Perpxy
寻最近的正交点
Poly2str
变多项式为字符串
Printmat
带行列号打印矩阵
Ric
Riccati方程留数计算
Schord
有序Schwr分解
Sigma2
SIGMA使用函数
Tfchk
检测传递函数的一致性
Timvec
连续时间响应的自动定范围算法
Tzreduce
在计算过零点时简化系统
Vsort
匹配两根轨迹的向量

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