坐标系转换工具类Java版Js版--688IT编程网

坐标系转换⼯具类Java版Js版Java版本：

public class GPSUtils {

private static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;

// π

private static double pi = 3.1415926535897932384626;

// 长半轴

private static double a = 6378245.0;

// 扁率

private static double ee = 0.00669342162296594323;

public static boolean out_of_china(double lon, double lat) {

if(lon < 72.004 || lon > 137.8347) {

return true;

} else if(lat < 0.8293 || lat > 55.8271) {

return true;

}

return false;

}

public static double transformlat(double lon, double lat) {

double ret = -100.0 + 2.0 * lon + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lon * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lon));

ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lon * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lon * pi)) * 2.0 / 3.0;

ret += (20.0 * Math.sin(lat * pi) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;

ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;

return ret;

}

public static double transformlng(double lon, double lat) {

double ret = 300.0 + lon + 2.0 * lat + 0.1 * lon * lon + 0.1 * lon * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lon));

ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lon * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lon * pi)) * 2.0 / 3.0;

ret += (20.0 * Math.sin(lon * pi) + 40.0 * Math.sin(lon / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;

ret += (150.0 * Math.sin(lon / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(lon / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;

return ret;

}

/**

* WGS84转GCJ02(⽕星坐标系)

* @param wgs_lon WGS84坐标系的经度

* @param wgs_lat WGS84坐标系的纬度

* @return ⽕星坐标数组

public static double[] wgs84togcj02(double wgs_lon, double wgs_lat) {

if (out_of_china(wgs_lon, wgs_lat)) {

return new double[] { wgs_lon, wgs_lat };

}

double dlat = transformlat(wgs_lon - 105.0, wgs_lat - 35.0);

double dlng = transformlng(wgs_lon - 105.0, wgs_lat - 35.0);

double radlat = wgs_lat / 180.0 * pi;

double magic = Math.sin(radlat);

magic = 1 - ee * magic * magic;

double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);

dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);

dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * s(radlat) * pi);

double mglat = wgs_lat + dlat;

double mglng = wgs_lon + dlng;

return new double[] { mglng, mglat };

}

/**

* GCJ02(⽕星坐标系)转GPS84

* @param gcj_lon ⽕星坐标系的经度

* @param gcj_lat ⽕星坐标系纬度

* @return WGS84坐标数组

public static double[] gcj02towgs84(double gcj_lon, double gcj_lat) {

if (out_of_china(gcj_lon, gcj_lat)) {

return new double[] { gcj_lon, gcj_lat };

}

double dlat = transformlat(gcj_lon - 105.0, gcj_lat - 35.0);

double dlng = transformlng(gcj_lon - 105.0, gcj_lat - 35.0);

double radlat = gcj_lat / 180.0 * pi;

double magic = Math.sin(radlat);

magic = 1 - ee * magic * magic;

double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);

dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);

dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * s(radlat) * pi);

double mglat = gcj_lat + dlat;

double mglng = gcj_lon + dlng;

return new double[] { gcj_lon * 2 - mglng, gcj_lat * 2 - mglat };

}

* ⽕星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)

* ⾕歌、⾼德——>百度

* @param gcj_lon ⽕星坐标经度

* @param gcj_lat ⽕星坐标纬度

* @return 百度坐标数组

public static double[] gcj02tobd09(double gcj_lon, double gcj_lat) {

double z = Math.sqrt(gcj_lon * gcj_lon + gcj_lat * gcj_lat) + 0.00002 * Math.sin(gcj_lat * x_pi); double theta = Math.atan2(gcj_lat, gcj_lon) + 0.000003 * s(gcj_lon * x_pi);

double bd_lng = z * s(theta) + 0.0065;

double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;

return new double[] { bd_lng, bd_lat };

}

/**

* 百度坐标系(BD-09)转⽕星坐标系(GCJ-02)

* 百度——>⾕歌、⾼德

* @param bd_lon 百度坐标纬度

* @param bd_lat 百度坐标经度

* @return ⽕星坐标数组

public static double[] bd09togcj02(double bd_lon, double bd_lat) {

double x = bd_lon - 0.0065;

double y = bd_lat - 0.006;

double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);

double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * s(x * x_pi);

double gg_lng = z * s(theta);

double gg_lat = z * Math.sin(theta);

return new double[] { gg_lng, gg_lat };

}

/**

* WGS坐标转百度坐标系(BD-09)

* @param wgs_lng WGS84坐标系的经度

* @param wgs_lat WGS84坐标系的纬度

* @return 百度坐标数组

public static double[] wgs84tobd09(double wgs_lng, double wgs_lat) {

double[] gcj = wgs84togcj02(wgs_lng, wgs_lat);

double[] bd09 = gcj02tobd09(gcj[0], gcj[1]);

return bd09;

}

/**

* 百度坐标系(BD-09)转WGS坐标

* @param bd_lng 百度坐标纬度

* @param bd_lat 百度坐标经度

* @return WGS84坐标数组

public static double[] bd09towgs84(double bd_lng, double bd_lat) {

double[] gcj = bd09togcj02(bd_lng, bd_lat);

double[] wgs84 = gcj02towgs84(gcj[0], gcj[1]);

return wgs84;

}

JS版本：

var x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;

var PI = 3.1415926535897932384626;

var a = 6378245.0;

var ee = 0.00669342162296594323;

/**

* 百度坐标系 (BD-09) 与⽕星坐标系 (GCJ-02)的转换

* 即百度转⾕歌、⾼德

* @param bd_lon

* @param bd_lat

* @returns {*[]}

function bd09togcj02(bd_lon, bd_lat) {

bd_lon = Number(bd_lon);

bd_lat = Number(bd_lat);

var x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;

var x = bd_lon - 0.0065;

var y = bd_lat - 0.006;

var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);

var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * s(x * x_pi);

var gg_lng = z * s(theta);

var gg_lat = z * Math.sin(theta);

return [gg_lng, gg_lat]

}

/**

* ⽕星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换

* 即⾕歌、⾼德转百度

* @param lng

* @param lat

* @returns {*[]}

function gcj02tobd09(lng, lat) {

lng = Number(lng);

lat = Number(lat);

var z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI); var theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * s(lng * x_PI);

var bd_lng = z * s(theta) + 0.0065;

var bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;

return [bd_lng, bd_lat]

}

/**

* WGS84转GCj02

* @param lng

* @param lat

* @returns {*[]}

function wgs84togcj02(lng, lat) {

lng = Number(lng);

lat = Number(lat);

if (out_of_china(lng, lat)) {

return [lng, lat]

}

else {

var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);

var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);

var radlat = lat / 180.0 * PI;

var magic = Math.sin(radlat);

magic = 1 - ee * magic * magic;

var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);

dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);

dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * s(radlat) * PI);

var mglat = lat + dlat;

var mglng = lng + dlng;

return [mglng, mglat]

}

* GCJ02 转换为 WGS84

* @param lng

* @param lat

* @returns {*[]}

function gcj02towgs84(lng, lat) {

lng = Number(lng);

lat = Number(lat);

if (out_of_china(lng, lat)) {

return [lng, lat]

}

else {

var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);

var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);

var radlat = lat / 180.0 * PI;

var magic = Math.sin(radlat);

magic = 1 - ee * magic * magic;

var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);

dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);

dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * s(radlat) * PI);

mglat = lat + dlat;

mglng = lng + dlng;

var wgs84lon = lng * 2 - mglng;

var wgs84lat = lat * 2 - mglat;

return [wgs84lon, wgs84lat]

}

字符串转数组工具类的方法

}

/**

* 百度坐标转换成wgs84坐标(即gps)

function bd09towgs84(lng, lat){

lng = Number(lng);

lat = Number(lat);

var cj = bd09togcj02(lng, lat);

return gcj02towgs84(cj[0],cj[1]);

}

/**

* wgs84坐标转成百度

* @param {Object} lng

* @param {Object} lat

function wgs84tobd09(lng, lat){

lng = Number(lng);

lat = Number(lat);

var cj = wgs84togcj02(lng,lat);

return gcj02tobd09(cj[0],cj[1]);

}

function transformlat(lng, lat) {

var ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng)); ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;

ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;

ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;

return ret

}

function transformlng(lng, lat) {

var ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));

ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;

ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;

ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;

return ret

}

/**

* 判断是否在国内，不在国内则不做偏移

* @param lng

* @param lat

* @returns {boolean}

function out_of_china(lng, lat) {

return (lng < 72.004 || lng > 137.8347) || ((lat < 0.8293 || lat > 55.8271) || false);

}

//百度坐标转⾼德（传⼊经度、纬度）

function bd_decrypt(bd_lng, bd_lat) {

var X_PI = Math.PI * 3000.0 / 180.0;

var x = bd_lng - 0.0065;

var y = bd_lat - 0.006;

var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * X_PI);

var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * s(x * X_PI);

var gg_lng = z * s(theta);

var gg_lat = z * Math.sin(theta);

return {lng: gg_lng, lat: gg_lat}

}

//⾼德坐标转百度（传⼊经度、纬度）

function bd_encrypt(gg_lng, gg_lat) {

var X_PI = Math.PI * 3000.0 / 180.0;

var x = gg_lng, y = gg_lat;

var z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * X_PI);

var theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * s(x * X_PI);

var bd_lng = z * s(theta) + 0.0065;

var bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;

return {

bd_lat: bd_lat,

bd_lng: bd_lng

};

}

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