基本FIS编辑器
函数 fuzzy字符串长度工具 格式 fuzzy %弹出未定义的基本FIS编辑器 fuzzy(fismat) %使用fuzzy('tipper'),弹出下图FIS编辑器。 编辑器是任意模糊推理系统的高层显示,它允许你调用各种其它的编辑器来对其操作。此界面允许你方便地访问所有其它的编辑器,并以最灵活的方式与模糊系统进行交互。 方框图:窗口上方的方框图显示了输入、输出和它们中间的模糊规则处理器。单击任意一个变量框,使选中的方框成为当前变量,此时它变成红高亮方框。双击任意一个变量,弹出隶属度函数编辑器,双击模糊规则编辑器,弹出规则编辑器。 菜单项:FIS编辑器的菜单棒允许你打开相应的工具,打开并保存系统。 ·File菜单包括: New mamdani FIS … 打开新mamdani型系统; New Sugeno FIS … 打开新Sugeno型系统; Open from disk … 从磁盘上打开指定的.fis文件系统; Save to disk 保存当前系统到磁盘上的一个.fis文件上; Save to disk as … 重命名方式保存当前系统到磁盘上; Open from workspace … 从工作空间中指定的FIS结构变量装入一个系统; Save to workspace … 保存系统到工作空间中当前命名的FIS结构变量中; Save to workspace as … 保存系统到工作空间中指定的FIS结构变量中; Close windows 关闭GUI; ·Edit菜单包括: Add input 增加另一个输入到当前系统中; Add output 增加另一个输出到当前系统中; Remove variable 删除一个所选的变量; Undo 恢复当前最近的改变; ·View 菜单包括: Edit MFs … 调用隶属度函数编辑器; Edit rules … 调用规则编辑器; Edit anfis … 只对单输出Sugeno型系统调用编辑器; View rules … 调用规则观察器; View surface … 调用曲面观察器。 弹出式菜单:用五个弹出式菜单来改变模糊蕴含过程中五个基本步骤的功能: ·And method:为一个定制操作选择min、prod或Custom; ·Or method:为一个定制操作选择max、probor(概率)或Custom; ·Implication method:为一个定制操作选择min、prod或Custom;此项对Sugeno型模糊系统不可用。 ·Aggregation method:为一个定制操作选择max、sum、probor或Custom。此项对Sugeno型模糊系统不可用。 ·Defuzzification method:对Mamdani型推理,为一个定制操作选择centroid(面积中心法)、bisector(面积平分法)、mom(平均最大隶属度法)、som(最大隶属度最小值法)、lom(最大隶属度最大值法)或Custom。对Sugeno型推理,在wtaver(加权平均)或wtsum(加权和)之间选择。 6.1.15 隶属函数编辑器 函数 mfedit 格式 mfedit('a') mfedit(a) mfedit 说明 mfedit('a')生成一个隶属函数编辑器,他允许你检查和修改存储在文件a.fis中FIS结构的所有隶属函数。如图,mfedit('tank')以这种方式打开隶属函数编辑器并装入tank.fis中存储的所有隶属函数。 mfedit(a)对于FIS结构操作一个MATLAB工作空间变量a。Mfedit可单独弹出没有装入FIS的隶属函数编辑器 图6-20 菜单项:在ANFIS编辑器GUI上,有一个菜单棒允许你打开相关的GUI工具、打开和保存系统等。File菜单与FIS编辑器上的File菜单功能相同。 ·Edit菜单项包括: Add MF… 为当前语言变量增加隶属度函数; Add custom MF… 为当前语言变量增加定制的隶属度函数; Remove current MF 删除当前的隶属度函数; Remove all MFS 删除当前语言变量的所有隶属度函数; Undo 恢复当前最近的改变。 ·View菜单项包括: Edit FIS properties… 调用FIS编辑器; Edit rules… 调用规则编辑器; View rules… 调用规则观察器; View surface… 调用曲面观察器。 6.2 模糊推理结构FIS 6.2.1 不使用数据聚类方法从数据生成FIS结构 函数 genfis1 格式 fismat = genfis1(data) fismat = genfis1(data,numMFs,inmftype, outmftype) 说明 genfis1为anfis训练生成一个Sugeno型作为初始条件的FIS结构(初始隶属函数)。genfis1(data,numMFs,inmftype, outmftype)使用对数据的网格分割方法,从训练数据集生成一个FIS结构。Data是训练数据矩阵,除最后一列表示单一输出数据外,它的其它各列表示输入数据。NumMFs是一个向量,它的坐标指定与每一输入相关的隶属函数的数量。如果你想使用每个输入相关的相同数量的隶属函数,那么只须使numMFs成为一个数就足够了。Inmftype是一个字符串数组,它的每行指定与每个输入相关的隶属函数类型。outmftype是一个字符串数组,它的指定与每个输出相关的隶属函数类型 例6-19 >>data = [rand(10,1) 10*rand(10,1)-5 rand(10,1)]; >>numMFs = [3 7]; >>mfType = str2mat('pimf','trimf'); >>fismat = genfis1(data,numMFs,mfType); >> [x,mf] = plotmf(fismat,'input',1); >>subplot(2,1,1), plot(x,mf); >>xlabel('input 1 (pimf)'); >>[x,mf] = plotmf(fismat,'input',2); >>subplot(2,1,2), plot(x,mf); >>xlabel('input 2 (trimf)'); 结果为图6-21。 图6-21 6.2.2 使用减法聚类方法从数椐生成FIS结构 函数 genfis2 格式 fismat = genfis2(Xin,Xout,radii) fismat = genfis2(Xin,Xout,radii,xBounds) fismat = genfis2(Xin,Xout,radii,xBounds,options) 说明 Xin是一个矩阵,它的每一行包含一个数据点的输入值;Xout是一个矩阵,它的每一行包含一个数据点的输出值;randi是一个向量,它指定一个聚类中心在一个数据维上作用的范围,这里假定数据位于一个单位超立方体内:xBounds是一个2×N可选矩阵,它用于指定如何将Xin和Xout中的数据映射到一个超立方体内,这里是数据的维数(行数); options是一个可选向量,它指定的值用于覆盖算法参数的缺省值。 例6-20 fismat = genfis2(Xin,Xout,0.5) 这是使用此函数所需的最小变量数。这里对所有数据维指定0.5的作用范围。 fismat = genfis2(Xin,Xout,[0.5 0.25 0.3]) 这里假定组合的维数是3。假设Xin有两维、Xout有一维,那么,0.5和0.25是Xin数据维中每一维的作用范围,0.3是Xout数据维的作用范围。 fismat = genfis2(Xin,Xout,0.5,[-10 -5 0; 10 5 20]) 这里指定了如何将Xin和Xout中的数据规范化为[0 1]区间中的值来进行处理。假设Xin有两维、Xout有一维,那么Xin第一列中的数据是从[-10 +10]比例变换后的值,Xin第二列中的数据是从[-5 +5]比例变换后的值,Xout中的数据是从[0 20]比例变换后的值。 6.2.3 生成一个FIS输出曲面 函数 gensurf 格式 gensurf(fis) %使用前两个输入和第一个输出来生成给定模糊推理系统(fis)的输出曲面 gensurf(fis,inputs,output) %使用分别由向量input和标量output给定的输入(一个或两个)和输出(只允许一个)来生成一个图形。 gensurf(fis,inputs,output,grids) %指定X(第一、水平)和Y(第二、垂直)方向的网格数。如果是二元向量,X和Y方向上的网格可以独立设置。 gensurf(fis,inputs,output,grids,refinput) %用于多于两个的输入,refinput向量的长度与输入相同: ·将对应于要显示的输入的refinput项,设置为NaN; ·对其它输入的固定值设置为双精度实标量。 [x,y,z]=gensurf(…) %返回定义输出曲面的变量并且删除自动绘图。 例6-21 >>a = readfis('tipper'); >>gensurf(a) 结果为图6-22。 图6-22 6.2.4 将mamdan型FIS转换为Sugeno FIS 函数 mam2sug 格式 sug_fis=mam2sug(mam_fis) 说明 该函数将一个mamdani型FIS结构(不必是单输出)mam_fis转化为一个sugeno型结构sug_fis。返回的sugeno型系统具有常值输出隶属度函数。这些常值由原来mamdani型系统的后件的隶属度函数的面积中心法来确定。前件仍保持不变。 6.2.5 完成模糊推理计算 函数 evalfis 格式 output= evalfis(input,fismat) output= evalfis(input,fismat, numPts) [output, IRR, ORR, ARR]= evalfis(input,fismat) [output, IRR, ORR, ARR]= evalfis(input,fismat, numPts) 说明 input:指定输入值的一个数或一个矩阵,如果输入是一个M×N矩阵,其中N是输入变量数,那么evalfis使用 input的每一行作为一个输入向量,并且为变量output返回M×L矩阵,该矩阵每一行是一个向量并且L是输出变量数; fismat:要计算的一个FIS结构; numPts:一个可选变量,它表示在输入或输出范围内的采样点数,在这些点上计算隶属函数,如果 不使用此变量,就使用101点的缺省值。 Evalfis的值域如下: Output:大小为ML的输出矩阵,这里M表示前面指定的输入值的数量, L表示FIS的输出变量数。 evalfis的可选值域变量只有当input是一个行向量时才计算这些可选值域变量是: IRR:通过隶属函数计算的输入变量的结果,这是一个大小为numRulesN的矩阵,这里numRules是规则条数,N是输入变量数。 ORR:通过隶属函数计算的输出变量的结果,这是一个大小为numPtsnumRulesL的矩阵,这里numRules是规则条数,L是输出变量数,此矩阵的第一组numRules列,对应于第一个输出,第二组numRules 对应于第二个输出,依次类推。 ARR:对每个输出,在输出值域中,numPts处采样合成值的numPtsL矩阵,当只有一个值域变量调用时,该函数使用由结构fismat指定的模糊推理系统,由标量或矩阵inout指定的输入值计算输出向量output。 例6-22 >>fismat = readfis('tipper'); >>out = evalfis([2 1; 4 9],fismat) 结果为 out = 7.0169 19.6810 6.2.6 模糊c均值聚类 函数 fcm 格式 [center,U,obj_fcn] = fcm(data,cluster_n) 说明 对给定的数据集应用模糊c均值聚类方法进行聚类 data:要聚类的数据集,每行是一个采样数据点; cluster_n:聚类中心的个数(大于1) center:迭代后得到的聚类中心的矩阵,这里每行给出聚类中心的坐标; U:得到的所有点对聚类中心的模糊分类矩阵或隶属度函数矩阵; Obj_fcn:迭代过程中,目标函数的值; fcm(data,cluster_n,options)使用可选的变量options控制聚类参数。包括停止准则,和/或设置迭代信息显示: options(1):分类矩阵U的指数,缺省值是2.0; options(2):最大迭代次数,缺省值是100; options(3):最小改进量,即迭代停止的误差准则,缺省值是1e-5; option(4):迭代过程中显示信息,缺省值是1。 如果任意一项为NaN,这些选项就使用缺省值;当达到最大迭代次数时,或目标函数两次连续迭代的改进量小于指定的最小改进量,即满足停止误差准则时,聚类过程结束。 例6-23 >>data = rand(100, 2);
>>[center,U,obj_fcn] = fcm(data, 2); >>plot(data(:,1), data(:,2),'o'); >>maxU = max(U); >>index1 = find(U(1,:) == maxU); >>index2 = find(U(2, :) == maxU); >>line(data(index1,1), data(index1, 2), 'linestyle', 'none', 'marker', '*', 'color', 'g'); >>line(data(index2,1), data(index2, 2), 'linestyle', 'none', 'marker', '*', 'color', 'r'); 结果为图6-23。 6.2.7 模糊均值和减法聚类 函数 findcluster 格式 findcluster findcluster('file.dat') 说明 findcluster产生一个GUI上的Method下的下拉式标签,可以实现模糊C均值(fcm)或模糊减法聚类(subtractiv),使用Load Data按钮输入数据,刚进入GUI时,对每种方法的选项都设置为缺省值。 此工具使用多维数据集,但只显示这些维数中的两维。使用X-axis和Y-axis下的下拉式标签选择你想观察的数据维。例如你有一个五维数据集,按照出现在数据集中的顺序,此工具将数据标记为data_1,data_2,data_3,data_4,data_5, Start将完成聚类,Save Centre将保存聚类中心。 当使用数据集file.data时,findcluster(file.dat)自动装入数据集,并且只绘制数据集中的前两维。产生GUI后,你仍可以选择要聚类数据的那两维。 例6-24 >>findcluster('clusterdemo.dat') 结果为图6-24。 6.2.8 绘制一个FIS 函数 plotfis 格式 plotfis(fismat) 说明 此函数显示由fismat指定的一个FIS的高层方框图,输入和它们的隶属函数出现在结构特征图的左边,同时输出和它们的隶属函数出现在结构特征图的右边。 例6-25 >>a = readfis('tipper'); >>plotfis(a) 结果为图6-25。 图6-24 图6-25 6.2.9 绘制给定变量的所有隶属的曲线 函数 plotmf 格式 plotmf(fismat,varType,varIndex) 说明 此函数绘制与给定变量相关的称为fismat的FIS中的所有隶属函数曲线,变量的类型和索引分别由varType ('input' 或'output')和varIndex给出。此函数也可以与MATLAB函数subplot一起使用。 例6-26 >>a = readfis('tipper'); >>plotmf(a,'input',1) 结果为图6-26。 图6-26 6.2.10 从磁盘装入一个FIS 函数 readfis 格式 fismat = readfis('filename') 说明 从磁盘上的一个.fis文件(由filename命名)读出一个模糊推理系统,并将产生的FIS装入当前的工作空间中。Fismat = readfis不带输入变量,即没有指定文件名时,使用uigetfile命令打开一个对话框,提示用户指定文件的名称和目录位置。 例6-27 >>fismat = readfis('tipper'); >>getfis(fismat) 返回结果 getfis(fismat) Name = tipper Type = mamdani NumInputs = 2 InLabels = service food NumOutputs = 1 OutLabels = tip NumRules = 3 AndMethod = min OrMethod = max ImpMethod = min AggMethod = max DefuzzMethod = centroid ans = tipper 6.2.11 从FIS中删除某一隶属函数 函数 rmmf 格式 fis = rmmf(fis,'varType',varIndex,'mf',mfIndex) 说明 从与工作空间FIS结构fis相关的模糊推理系统中删除变量类型为varType,索引为varIndex的隶属函数mfIndex。 字符串vartype必须是'input' 或'output'。 varIndex是表示变量索引的一个整数,此索引表示列出变量的顺序; 变量'mf '是表示隶属函数的一个字符串; mfIndex是表示隶属函数索引的一个整数,此索引表示列出隶属函数的顺序。 例6-28 >>a = newfis('mysys'); >>a = addvar(a,'input','temperature',[0 100]); >>a = addmf(a,'input',1,'cold','trimf',[0 30 60]); >>getfis(a,'input',1) 返回结果 Name = temperature NumMFs = 1 MFLabels = cold Range = [0 100] ans = [ ] >>b = rmmf(a,'input',1,'mf',1); >>getfis(b,'input',1) 返回 Name = temperature NumMFs = 0 MFLabels = Range = [0 100] ans = [ ] 6.2.12 从FIS中删除变量 函数 rmvar 格式 [fis2,errorStr] = rmvar(fis,'varType',varIndex) fis2 = rmvar(fis,'varType',varIndex) 说明 fis2 = rmvar(fis,'varType',varIndex),)从与工作空间FIS结构fis相关的模糊推理系统中删除索引为varIndex的语言变量mfIndex,字符串vartype必须是'input' 或'output'。 varIndex是表示变量索引的一个整数,此索引表示列出变量的顺序。 [fis2,errorStr] = rmvar(fis,'varType',varIndex) 将任何错误信息返回到字符串errorStr。 此命令自动更新规则列表以保证列表尺寸与当前变量数保持一致,在删除语言变量之前,你必须从FIS删除任何包含要删除变量的规则,你无法删除在规则列表中正在使用的模糊变量。 例6-29 >>a = newfis('mysys'); >>a = addvar(a,'input','temperature',[0 100]); >>getfis(a) 返回: Name = mysys Type = mamdani NumInputs = 1 InLabels = temperature NumOutputs = 0 OutLabels = NumRules = 0 AndMethod = min OrMethod = max ImpMethod = min AggMethod = max DefuzzMethod = centroid ans = mysys >>b = rmvar(a,'input',1); >>getfis(b) 返回: Name = mysys Type = mamdani NumInputs = 0 InLabels = NumOutputs = 0 OutLabels = NumRules = 0 AndMethod = min OrMethod = max ImpMethod = min AggMethod = max DefuzzMethod = centroid ans =mysys | ||
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