《自动控制原理课程设计》题目
题目1：
（1）已知单位负反馈系统的开环传递函数为，试画出系统的BODE图，并求出系统的相对稳定裕量。用MATLAB完成，写上程序，附上仿真图。
（2）单位负反馈系统的开环传递函数为，要求系统的速度误差系数Ｋｖ≥２０，相角裕度γ≥５０°，为满足系统性能指标的要求，试用ＭＡＴＬＡＢ设计超前校正装置。
题目2：
（1）已知系统的开环传递函数为，试画出系统的奈氏图，用MATLAB完成，写上程序，附上仿真图。
（2）已知单位负反馈系统被控制对象的传递函数为：
试用MATLAB频率法设计串联有源超前校正装置，使系统的相角裕度          ，静态速度误差系数                。
题目3：
（1）画出开环传递函数为
的控制系统的根轨迹图，用MATLAB画图，写上程序，附上仿真图。
（2）某单位负反馈系统，前向通道的传递函数为，试用MATLAB设计校正装置，使系统的相角裕度
≥45°，截止频率大于等于4 rad/s 。
题目4：
（1）某控制系统的闭环传递函数为：
试应用MATLAB绘制其阶跃响应特性曲线。写上程序，附上仿真图。并用MATLAB判断该系统的稳定性。
（安卓课程设计题目2）已知单位负反馈系统的开环传递函数为  ，用MATLAB设计一校正装置，使系统的相角裕度≥65°，幅值裕度为34 dB。
题目5：
    （1）已知单位负反馈系统的开环传递函数为，试画出系统的BODE图，写上程序，附上仿真图。并求出系统的相对稳定裕量。用MATLAB完成。
    （2）设单位反馈系统原有部分的开环传递函数为：
要求设计一串联校正装置, 当K＝12时，使系统满足相角裕度≥45°，截止频率大于等于7.5 rad/s 。
题目6：
（1）已知开环传递函数为：
试用MATLAB方法画出闭环系统的根轨迹图，写上程序，附上仿真图。
（2）已知单位负反馈系统的开环传递函数为：
试用MATLAB设计一校正装置，使系统校正后的相角裕度≥45°，幅值裕度≥10 dB。

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