简易制作GPS定位、轨迹记录仪设计分享（原理图+控制源码+上位机）
基于C3-370C的GPS定位及轨迹记录仪！
开始⽤M48作控制MCU，结果写着写着，发现Flash空间不⾜，想换个M8或M88的，还不
好买，⼿上正好还有两块STC90C52，8K的，于是就换上C52了。C52不带AD，那电池检测⼜
成问题，于是从坏的万⽤表上拆下⼀个2904运放，做了个简单的电池电压检测。
现在整个设备的供电都由锂电池直接提供，配⼀块880mah的⼿机电池，可以⽤6⼩时左
右；我⽤24C64记录轨迹信息，包括⽇期时间、经纬度在内的⼀组信息，可存储512条，按
1min/条，可存8⼩时。数据通过串⼝传给上位机，上位机软件转换数据，也可直接输出KML⽂
件，在Goole earth中打开。
按键0: 短按(可见卫星信息|坐标数据); 长按(运⾏|暂停);
按键1: 短按(记录当前坐标数据); 长按(暂停时长按删除所有数据);
按键2: 短按(背光灯); 长按(记录模式切换H/A90s/A60s/A30s/A10s);
实物图⽚展⽰：
附件内容包括：
该GPS定位、轨迹记录仪原理图截图；
GPS轨迹记录控制端源码；
上位机；
上位机效果图：
电路相关⽂件
电路图⽂件
原理图.png
描述：原理图截图
源代码
GPS轨迹记录PC端.rar
描述：源代码
教程
上位机.rar
描述：上位机
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AD/DA14、光敏模块15、热敏模块16、超声波模块接⼝17、红外遥控模块18、DS18B20模块19、烟雾
传感模块20、步进电机模块21、蜂鸣器22、继电器模块23、串⼝通讯/下载模块24、USB供电/下载模块需要例程的加：480614878
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50mA~4000mA 范围内步进可调，步进值为50mA，电流控制精度不低于 5%。设定 I1=2A，调整直流稳压电源输出电压，使 U2 在 24~36V 范围内变化时，要求充电电流 I1 的变化率不⼤于1%。（实测 0.5%）设定 I1=2A，在 U2=30V 条件下，变换器的效率 1  90% 。（实测 91%）测量并显⽰充电电流 I1，在 I1=50mA~4000mA 范围内测量精度不低于 2%。（实测 1%）具有过充保护功能：设定 I1=4000mA，当 U1 超过阈值 U1th=24±0.5V 时，停⽌充电。 (实测23.8V)发挥部分：断开 S1、接通 S2，将装置设定为放电模式，保持 U2=30±0.5V，此时变换器效率 95% 。（实测⼩于 92%）在满⾜要求的前提下简化结构、减轻重量，使双向 DC-DC 变换器、测控电路与辅助电源三部分的总重量不⼤于 500g。其他。（⾃⼰可以添加设计短接，反接保护。本作品具有显⽰输⼊输出电压，以及软件上的软启动）。具体单纯的buck boost输⼊指标：输⼊电压：15-35V；输出电压：1-40V；输出电流50mA- 4000mA；最⼤功率不超过
150W；不可为精密仪器，或对动态响应有⼀定要求的负载供电。
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