三菱PLC编程及指令详解
1
三菱PLC 编程及指令详解
三菱PLC 编程
第一部分 软元件的功能与代号
一、输入继电器(X)
输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受PLC 外部开关信号的元件。PLC
通过输入接口将外部输入信号状态(接通时为“1”，断开时为“0”)读入并存
储在输入映象寄存器中。如图3-2 所示为输入继电器X1 的等效电路。
输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出
现其线圈。由于输入继电器(X)为输入映象寄存器中的状态，所以其触点的使
用次数不限。
FX 系列PLC 的输入继电器以八进制进行编号，FX2N 输入继电器的编号范围为
X000~X267(184 点)。注意，基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元
和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。例如:基本单元FX2N-64M
的输入继电器编号为X000~X037(32 点)，如果接有扩展单元或扩展模块，则扩
展的输入继电器从X040 开始编号。
二、输出继电器(Y)
输出继电器是用来将PLC 内部信号
输出传送给外部负载(用户输出设备)。
输出继电器线圈是由PLC 内部程序的指
令驱动，其线圈状态传送给输出单元，
2
再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。如图3-3 所示为输出继电器,,的
等效电路。 图3-3 输出继电器的等效电路
每个输出继电器在输出单元中都对应有维一一个常开硬触点，但在程序中供编
程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。
FX 系列PLC 的输出继电器也是八进制编号其中FX2N 编号范围为Y000~Y267(184
点)。与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩
展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。
在实际使用中，输入、输出继电器的数量，要看具体系统的配置情况。
三、通用辅助继电器(M0,M499)
FX2N 系列共有500 点通用辅助继电器。通用辅助继电器在PLC 运行时，如
果电源突然断电，则全部线圈均OFF。当电源再次接通时，除了因外部输入信号
而变为ON 的以外，其余的仍将保持OFF 状态，它们没有断电保护功能。通用辅
助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。
根据需要可通过程序设定，将M0,M499 变为断电保持辅助继电器。
四、断电保持辅助继电器(M500,M3071)
FX2N 系列有M500,M3071 共2572 个断
电保持辅助继电器。它与普通辅助继电器不
同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中
断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状
态。它之所以能在电源断电时保持其原有的
状态，是因为电源中断时用PLC 中的锂电池
保持它们映像寄存器中的内容。其中M500,
M1023 可由软件将其设定为通用辅助继电
器。
下面通过小车往复运动控制来说明断
电保持辅助继电器的应用，如图3-4 所示。
图3-4 断电保持辅助继电器的作用
小车的正反向运动中，用M600、
M601 控制输出继电器驱动小车运动。X1、X0
3
为限位输入信号。运行的过程是 X0= ON?M600=ON?Y0=ON?小车右行?停电?
小车中途停止?上电(M600=ON?Y0=ON)再右行?X1=ON?M600=OFF、M601=ON
?Y1=ON(左行)。可见由于M600 和M601 具有断电保持，所以在小车中途因停 三菱plc字符串截取
电停止后，一旦电源恢复，M600 或M601 仍记忆原来的状态，将由它们控制相应
输出继电器，小车继续原方向运动。若不用断电保护辅助继电器当小车中途断电
后，再次得电小车也不能运动。
五、特殊辅助继电器
PLC 内有大量的特殊辅助继电器，它们都有各自的特殊功能。FX2N 系列中有
256 个特殊辅助继电器，可分成触点型和线圈型两大类
(1)触点型 其线圈由PLC 自动驱动，用户只可使用其触点。例如:

版权声明：本站内容均来自互联网，仅供演示用，请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系QQ:729038198，我们将在24小时内删除。