编号：GRYL·YF·QR·RD·05-A/00
GDU·RD·05-A/00
嵌入式软件
需求说明书
（编制时间：2015年08月11日）
编 制：
审 核： ____
批 准： ___
受控状态：
各版本建立及修订履历
版本号 | 建立/修订履历 | 申请人/日期 | 审核人/日期 | 批准人/日期 | |
A00 | 初次建立，提交评审 | ||||
1.引言
1.1编写目的
本说明书目的在于明确说明系统需求，界定系统实现功能范围，指导系统设计以及编码。
本说明书预期读者为：产品项目经理、项目组开发成员。
1.2背景
说明：
1)待开发的软件系统的名称：冠瑞医疗GDU系列数字化医用X射线摄影系统控制软件[简称：GDU系列控制软件]；
2)本项目任务由上海冠瑞医疗设备股份有限公司提出，指派给研发部进行开发，用户是终端用户、生产调试人员、售后维护人员。
3)本项目主要应用在嵌入式开发环境中，以ARM微处理器为核心控制器和AVR微控制器进行开发。
4)嵌入式软件分为四个子系统:分别运动控制系统、牛头控制系统、远程控制盒控制系统、高压发生装置系统。运动控制系统主要功能用于控制机架运动、系统保护。牛头控制系统主要用于与使用者进行交互，使用者可以方便的控制运动系统、调整射线参数和高压发生装置的模式，观察运动数据和射线数据，方便生产人员和售后服务人员进行调试和维修。远程控制盒控制系统主要用于系统开关机、远程控制运动系统、曝光、以及数据和命令的中转分流，可以将射线数据中转给工作站给牛头和工作站，同时也可以将牛头和工作站的控制命令通过远程控制盒中转给高压发生装置。高压发生装置选用的是斯派曼电子技术有限公司生产的ZR75PN65型高压发生器，详细功能用途参照《ZR75PN65医用诊断X射线机高压发生器服务手册》。
图1-1嵌入式软件间系统通信结构
1.3定义
【GDU】 用于开发产品的简称。G：代表公司名称；D：代表数字拍片机；U代表U型臂。
【嵌入式】IEEE（Institute of Electrical and Electronics Engineers，美国电气和电子工程师协会）对嵌入式系统的定义：“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”。原文为：Devices Used to Control，Monitor or Assist the Operation of Equipment，Machinery or Plants）。
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