Postgre SQL+PostGIS的使用
一、 Postgre SQL与Po stGIS的关系
Postgre SQL 是世界上技术最先进的开源数据库,其前身是1977年一个源于Berkel ey名为In gres 的非关系型数据库,其项目领导人为Michae l Stonebr aker教授。1982年该教授商业化了I ngres;1985年,Michael Stonebr aker教授回到Berk eley,开始对新的数据库设计进行研究,并于次年在美国防务高级研究项目局(DARPA)、陆军研究办公室(ARO)、国家科学基金(NSF)以及ESL, Inc等机构的赞助下启动了Postgr es(Post-Ingres)项目。
Postgre s 在1987年形成第一个De mo,1989年发布第一个版本,直到1993年的4.2版本,由于外部用户过多,做技术支持和维护源代码的时间影响到了对数据库的研究,因此Berke ley中止了该项目。在此期间,Postgre s项目就已经被使用在了一些GIS系统中。
Postgre s项目并未就此消亡,在1994年两个Berke ley的研究生向Post gres中加入了SQL语言解释器,将之改名为Po stgre95并发布到了互联网上。经过一些黑客的修改,1996年Po stgres95再次更名为Postg reSQL,并采用BSD许可证发布了第一个开源版本。经过多年发展,Postgre SQL 已经发展成为一个技术非常先进的开源数据库,其支持特性之多性能之强可与诸多高级商业数据库比肩。
这里提供了一个世界上主流数据库的特性比较,有兴趣的可以从中管窥Pos tgreSQ L在数据库领域中的成就。
en.wikipe/wiki/Compari son_of_relat ional_databa se_man agemen t_sy st ems
PostGIS则是Postg reSQL的一个扩展,目的是使Pos tgreSQ L支持空间数据的存储和使用,其本质类似于A rcSDE和Oracle Spatial Extensi on。PostGIS是采用GPL许可发布的,完整地实现了O GC的《SimpleFeature s Specifi cation for SQL》规范,并于2006年获得OGC认证。在此基础上,PostGIS还对规范进行了一些扩展,在后面的特性中我们可以慢慢了解到。
二、PostGIS中的几何类型
PostGIS支持所有OG C规范的“SimpleFeature s”类型,同时在此基础上扩展了对3D Z、3DM、4D坐标的支持。
1. OGC的WKB和WKT格式
OGC定义了两种描述几何对象的格式,分别是WKB(Well-Known Binary)和WKT(Well-Known Text)。
在SQL语句中,用以下的方式可以使用WKT格式定义几何对象:
POINT(0 0) ——点
LINESTR ING(0 0,1 1,1 2) ——线
POLY GON((0 0,4 0,4 4,0 4,0 0),(1 1, 2 1, 2 2, 1 2,1 1)) ——面
MULTIPO INT(0 0,1 2) ——多点
MULTILI NESTRI NG((0 0,1 1,1 2),(2 3,3 2,5 4)) ——多线
MULTIPO LY GON(((0 0,4 0,4 4,0 4,0 0),(1 1,2 1,2 2,1 2,1 1)), ((-1 -1,-1 -2,-2 -2,-2 -1,-1 -1))) ——多面
GEOMETR Y COLLE CTION(POINT(2 3),LINESTR ING((2 3,3 4))) ——几何集合
以下语句可以使用WKT格式插入一个点要素到一个表中,其中用到的Ge omFrom Text等函数在后面会有详细介绍:
INSERTINTO table ( SHAPE, NAME )
VALUES( GeomFro mText('POINT(116.39 39.9)', 4326), '北京');
2. EWKT、EWKB和Ca nonica l格式
EWKT和EW KB相比OG C WKT和WKB格式主要的扩展有3DZ、3DM、4D坐标和内嵌空间参考支持。
以下以EWKT语句定义了一些几何对象:
POINT(0 0 0) ——3D点
SRID=32632;POINT(0 0) ——内嵌空间参考的点
POINTM(0 0 0) ——带M值的点
POINT(0 0 0 0) ——带M值的3D点
SRID=4326;MULTIPO INTM(0 0 0,1 2 1) ——内嵌空间参考的带M值的多点
以下语句可以使用EWKT格式插入一个点要素到一个表中:
INSERTINTO table ( SHAPE, NAME )
VALUES( GeomFro mEWKT('SRID=4326;POINTM(116.39 39.9 10)'), '北京' )
Canonic al格式是16进制编码的几何对象,直接用SQL语句查询出来的就是这种格式。
3. SQL-MM格式
SQL-MM格式定义了一些插值曲线,这些插值曲线和EWKT有点类似,也支持3DZ、3DM、4D坐标,但是不支持嵌入空间参考。
以下以SQL-MM语句定义了一些插值几何对象:
CIRCULA RSTRIN G(0 0, 1 1, 1 0) ——插值圆弧
COMPOUN DCURVE(CIRCULA RSTRIN G(0 0, 1 1, 1 0),(1 0, 0 1)) ——插值复合曲线CURVEPO LY GON(CIRCULA RSTRIN G(0 0, 4 0, 4 4, 0 4, 0 0),(1 1, 3 3, 3 1, 1 1)) ——曲线多边形
MULTICU RVE((0 0, 5 5),CIRCULA RSTRIN G(4 0, 4 4, 8 4)) ——多曲线
gis字符串是什么MULTISU RFACE(CURVEPO LY GON(CIRCULA RSTRIN G(0 0, 4 0, 4 4, 0 4, 0 0),(1 1, 3 3, 3 1, 1 1)),((10 10, 14 12, 11 10, 10 10),(11 11, 11.5 11, 11 11.5, 11 11))) ——多曲面
三、PostGIS中空间信息处理的实现
1. spatial_ref_s y s表
在基于Post GIS模板创建的数据库的public模式下,有一个spat ial_re f_sy s表,它存放的是OG C 规范的空间参考。我们取我们最熟悉的4326参考看一下:
它的srid存放的就是空间参考的Wel l-Known ID,对这个空间参考的定义主要包括两个字段,srtext存放的是以字符串描述的空间参考,proj4te xt存放的则是以字符串描述的PROJ.4 投影定义(PostGIS使用PROJ.4实现投影)。
4326空间参考的srte xt内容:
GEOGCS["WGS 84",DATUM["WGS_1984",SPHEROI D["WGS
84",6378137,298.257223563,AUTHORI TY["EPSG","7030"]],TOWGS84[0,0,0,0,0,0,0],AUT HORI TY["EPSG","6326"]],PRIMEM["Greenwi ch",0,AUTHORI TY["EPSG","8901"]],UNIT["d egree",0.01745329251994328,AUTHORI TY["EPSG","9122"]],AUTHORI TY["EPSG","4326"]]
4326空间参考的proj4text内容:
+proj=longlat +ellps=WGS84 +datum=WGS84 +no_defs
2. geom etr y_colu mns表
geometr y_colu mns表存放了当前数据库中所有几何字段的信息,比如我当前的库里面有两个空间表,在geomet ry_col umns表中就可以到这两个空间表中几何字段的定义:
其中f_tab le_sch ema字段表示的是空间表所在的模式,f_table_name字段表示的是空间表的表名,f_geome try_co lumn字段表示的是该空间表中几何字段的名称,srid字段表示的是该空间表的空间参考。
3. 在PostGI S中创建一个空间表
在PostGI S中创建一个包含几何字段的空间表分为2步:第一步创建一个一般表,第二步给这个表添加几何字段。
以下先在tes t模式下创建一个名为ci ties的一般表:
createtable test.cities(id int4, name varchar(20))
再给citie s添加一个名为shape的几何字段(二维点):
selectAddGeom etry Co lumn('test', 'cities', 'shape', 4326, 'POINT', 2)
4. PostGIS对几何信息的检查
PostGIS可以检查几何信息的正确性,这主要是通过I sValid函数实现的。
以下语句分辨检查了2个几何对象的正确性,显然,(0, 0)点和(1,1)点可以构成一条线,但是(0, 0)点和(0, 0)点则不能构成,这个语句执行以后的得出的结果是TRUE,FALSE。
selectIsValid('LINESTR ING(0 0, 1 1)'), IsValid('LINESTR ING(0 0,0 0)')
默认PostG IS并不会使用IsVal id函数检查用户插入的新数据,因为这会消耗较多的CPU资源(特别是复杂的几何对象)。当你需要使用这个功能的时候,你可以使用以下语句为表新建一个约束:ALTER TABLE cities
ADD CONSTRA INT geometr y_vali d
CHECK (IsValid(shape))
这时当我们往这个表试图插入一个错误的空间对象的时候,会得到一个错误:
INSERTINTO test.cities( shape, name )
VALUES( GeomFro mText('LINESTR ING(0 0,0 0)', 4326), '北京');
ERROR: new row for relatio n "cities" violate s check constra int "geometr y_vali d"
SQL 状态: 23514
5. PostGIS中的空间索引
数据库对多维数据的存取有两种索引方案,R-Tree和Gi ST(General ized SearchTree),在Postgr eSQL中的GiST比R-Tree的健壮性更好,因此PostG IS对空间数据的索引一般采用GiST 实现。
以下的语句给s de模式中的cities表添加了一个空间索引sh ape_in dex_ci ties,在pgAdmi n中也可以通过图形界面完成相同的功能。
CREATEINDEX shape_i ndex_c ities
ON sde.cities
USING gist
(shape);
另外要注意的是,空间索引只有在进行基于边界范围的查询时才起作用,比如“&&”操作。
四、PostGIS中的常用函数
以下内容包括比较多的尖括号,发布到blog ger的时候会显示不正常,内容太多我也无暇一个个手动改代码,因此如有问题就去参考Pos tGIS官方文档。
首先需要说明一下,这里许多函数是以ST_[X]yyy形式命名的,事实上很多函数也可以通过x yyy 的形式访问,在PostGI S的函数库中我们可以看到这两种函数定义完全一样。
1. OGC标准函数
管理函数:
添加几何字段A ddGeom etry Co lumn(, , , , , )
删除几何字段D ropGeo metryC olumn(, , )
检查数据库几何字段并在ge ometry_colum ns中归档P robe_G eometr y_Colu mns()
给几何对象设置空间参考(在通过一个范围做空间查询时常用)ST_SetS RID(geometr y, integer)
几何对象关系函数:
获取两个几何对象间的距离S T_Dist ance(geometr y, geometr y)
如果两个几何对象间距离在给定值范围内,则返回TRUE ST_DWit hin(geometr y, geometr y, float)
判断两个几何对象是否相等
(比如LINES TRING(0 0, 2 2)和LINEST RING(0 0, 1 1, 2 2)是相同的几何对象)
ST_Equa ls(geometr y, geometr y)
判断两个几何对象是否分离S T_Disj oint(geometr y, geometr y)
判断两个几何对象是否相交S T_Inte rsects(geometr y, geometr y)
判断两个几何对象的边缘是否接触ST_Touc hes(geometr y, geometr y)
判断两个几何对象是否互相穿过ST_Cros ses(geometr y, geometr y)
判断A是否被B包含ST_With in(geometr y A, geometr y B)
判断两个几何对象是否是重叠ST_Over laps(geometr y, geometr y)
判断A是否包含B ST_Cont ains(geometr y A, geometr y B)
判断A是否覆盖 B ST_Cove rs(geometr y A, geometr y B)
判断A是否被B所覆盖ST_Cove redBy(geometr y A, geometr y B)
通过DE-9IM 矩阵判断两个几何对象的关系是否成立ST_Rela te(geometr y, geometr y,
interse ctionP attern Matrix)
获得两个几何对象的关系(DE-9IM矩阵)ST_Rela te(geometr y, geometr y)
几何对象处理函数:
获取几何对象的中心ST_Cent roid(geometr y)
面积量测ST_Area(geometr y)
长度量测ST_Leng th(geometr y)
返回曲面上的一个点ST_Poin tOnSur face(geometr y)
获取边界ST_Boun dary(geometr y)
获取缓冲后的几何对象ST_Buff er(geometr y, double, [integer])
获取多几何对象的外接对象S T_Conv exHull(geometr y)
获取两个几何对象相交的部分ST_Inte rsecti on(geometr y, geometr y)
将经度小于0的值加360使所有经度值在0-360间ST_Shif t_Long itude(geometr y)
获取两个几何对象不相交的部分(A、B可互换)ST_Sy mD iffere nce(geometr y A, geometr y B) 从A去除和B相交的部分后返回ST_Diff erence(geometr y A, geometr y B)
返回两个几何对象的合并结果ST_Unio n(geometr y, geometr y)
返回一系列几何对象的合并结果ST_Unio n(geometr y set)
用较少的内存和较长的时间完成合并操作,结果和ST_U nion相同ST_MemU nion(geometr y set)
几何对象存取函数:
获取几何对象的WKT描述S T_AsTe xt(geometr y)
获取几何对象的WKB描述S T_AsBi nary(geometr y)
获取几何对象的空间参考ID ST_SRID(geometr y)
获取几何对象的维数ST_Dime nsion(geometr y)
获取几何对象的边界范围ST_Enve lope(geometr y)
判断几何对象是否为空ST_IsEm pty(geometr y)
判断几何对象是否不包含特殊点(比如自相交)ST_IsSi mple(geometr y)
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