机器学习中规范化项:L1和L2
规范化(Regularization)
机器学习中⼏乎都可以看到损失函数后⾯会添加⼀个额外项,常⽤的额外项⼀般有两种,⼀般英⽂称作
L1正则化和L2正则化可以看做是损失函数的惩罚项。所谓『惩罚』是指对损失函数中的某些参数做⼀些限制。对于线性回归模型,使⽤L1正则化的模型建叫做Lasso回归,使⽤L2正则化的模型叫做Ridge回归(岭回归)。下图是Python中Lasso回归的损失函数,式中加号后⾯⼀项α||w||1
下图是Python中Ridge回归的损失函数,式中加号后⾯⼀项α||w||2
⼀般回归分析中回归w
L1正则化是指权值向量w
L2正则化是指权值向量w
⼀般都会在正则化项之前添加⼀个系数,Python中⽤α
那添加L1和L2正则化有什么⽤?下⾯是L1正则化和L2正则化的作⽤,这些表述可以在很多⽂章中到。
L1正则化可以产⽣稀疏权值矩阵,即产⽣⼀个稀疏模型,可以⽤于特征选择
L2正则化可以防⽌模型过拟合(overfitting);⼀定程度上,L1也可以防⽌过拟合
稀疏模型与特征选择
上⾯提到L1正则化有助于⽣成⼀个稀疏权值矩阵,进⽽可以⽤于特征选择。为什么要⽣成⼀个稀疏矩阵?
稀疏矩阵指的是很多元素为0,只有少数元素是⾮零值的矩阵,即得到的线性回归模型的⼤部分系数都是0. 通常机器学习中特征数量很多,例如⽂本处理时,如果将⼀个词组(term)作为⼀个特征,那么特征数量会达到上万个(bigram)。在预测或分类时,那么多特征显然难以选择,但是如果代⼊这些特征得到的模型是⼀个稀疏模型,表⽰只有少数特征对这个模型有贡献,绝⼤部分特征是没有贡献的,或者贡献微⼩(因为它们前⾯的系数是0或者是很⼩的值,即使去掉对模型也没有什么影响),此时我们就可以只关注系数是⾮零值的特征。这就是稀疏模型与特征选择的关系。
L1和L2正则化的直观理解
这部分内容将解释为什么L1正则化可以产⽣稀疏模型(L1是怎么让系数等于零的),以及为什么L2正则化可以防⽌过拟合。
L1正则化和特征选择
假设有如下带L1正则化的损失函数:
其中J
图1 L1正则化
图中等值线是J0的等值线,⿊⾊⽅形是L函数的图形。在图中,当J0等值线与L图形⾸次相交的地⽅就是最优解。上图中J0与L在L的⼀个顶点处相交,这个顶点就是最优解。注意到这个顶点的值是(w1,w2)=(0,w)。可以直观想象,因为LL函数有很多『突出的⾓』(⼆维情况下四个,多维情况下更多),J0与这些⾓接触的机率会远⼤于与LL其它部位接触的机率,⽽在这些⾓上,会有很多权值等于0,这就是为什么L1正则化可以产⽣稀疏模型,进⽽可以⽤于特征选择。
⽽正则化前⾯的系数α,可以控制LL图形的⼤⼩。α越⼩,L的图形越⼤(上图中的⿊⾊⽅框);α越⼤,L的图形就越⼩,可以⼩到⿊⾊⽅框只超出原点范围⼀点点,这是最优点的值(w1,w2)=(0,w)中的w可以取到很⼩的值。
类似,假设有如下带L2正则化的损失函数:
图2 L2正则化
⼆维平⾯下L2正则化的函数图形是个圆,与⽅形相⽐,被磨去了棱⾓。因此J0与LL相交时使得w1或w2等于零的机率⼩了许多,这就是为什
么L2正则化不具有稀疏性的原因。
L2正则化和过拟合
拟合过程中通常都倾向于让权值尽可能⼩,最后构造⼀个所有参数都⽐较⼩的模型。因为⼀般认为参数值⼩的模型⽐较简单,能适应不同的数据集,也在⼀定程度上避免了过拟合现象。可以设想⼀下对于⼀个线性回归⽅程,若参数很⼤,那么只要数据偏移⼀点点,就会对结果造成很⼤的影响;但如果参数⾜够⼩,数据偏移得多⼀点也不会对结果造成什么影响,专业⼀点的说法是『抗扰动能⼒强』。
正则化英文那为什么L2正则化可以获得值很⼩的参数?
以线性回归中的梯度下降法为例。假设要求的参数为θθ,hθ(x)是我们的假设函数,那么线性回归的代价函数如下:
其中λ就是正则化参数。从上式可以看到,与未添加L2正则化的迭代公式相⽐,每⼀次迭代,θj都要先乘以⼀个⼩于1的因⼦,从⽽使得θjθj 不断减⼩,因此总得来看,θ是不断减⼩的。
最开始也提到L1正则化⼀定程度上也可以防⽌过拟合。之前做了解释,当L1的正则化系数很⼩时,得到的最优解会很⼩,可以达到和L2正则化类似的效果。
正则化参数的选择
L1正则化参数
通常越⼤的λ
假设有如下带L1正则化项的代价函数:
图3 L1正则化参数的选择
分别取λ=0.5
L2正则化参数
从公式5可以看到,λ越⼤,θj衰减得越快。另⼀个理解可以参考图2,λ越⼤,L2圆的半径越⼩,最后求得代价函数最值时各参数也会变得很⼩。
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