三维稀疏卷积原理
三维稀疏卷积的原理主要是建立在哈希表的基础上，用于保存特定位置的计算结果。在输入数据中，只有少量的点（即非零元素或激活输入点）具有实际的值，而大部分点都是零值。这种稀疏性使得稀疏卷积成为一种有效的计算方式。
在稀疏卷积中，卷积核的定义与传统卷积相同，但输出定义有所不同。稀疏卷积有两种主要的输出定义方式：regular output definition和submanifold output definition。在regular output definition中，只要卷积核覆盖到一个输入点，就会计算输出点。而在submanifold output definition中，输出点的计算则更加严格，只有满足特定条件的输入点才会被用于计算输出。
三维稀疏卷积在处理大规模三维数据时具有显著的优势。由于输入数据的稀疏性，稀疏卷积能够大大减少不必要的计算，从而显著提高计算效率。此外，稀疏卷积还能够保留输入数据中的关键信息，使得在处理大规模数据时能够保持较高的准确性。
正则化可以产生稀疏权值
总的来说，三维稀疏卷积是一种针对稀疏数据的高效计算方法，通过利用输入数据的稀疏性来减少计算量，提高计算效率，同时保持较高的准确性。

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