linux内核态延时函数及头⽂件,Linux内核延时函数
linux内核提供3个函数分别进⾏纳秒，微妙和毫秒延时(使⽤时包要含头⽂件)：
void ndelay(unsigned long nsecs);linux内核文件放在哪
void udelay(unsigned long usecs);
void mdelay(unsigned long msecs);
这3个函数的延时原理是忙等待，也就是说在延时的过程中并没有放弃cpu，根据cpu的频率进⾏⼀定次数的循环。
在内核中对于毫秒级以上的延时，最好不要直接使⽤mdelay函数，这将⽆谓的浪费cpu的资源，对于毫秒级以上的延时，内核提供了下列函数：
void msleep(unsigned int millisecs);
unsigned long msleep_interruptible(unsigned int milosecs);
void ssleep(unsigned int seconds);
注：受系统HZ以及进程调度的影响，msleep类似函数的精度是有限的。
1 长延时
在内核中，⼀个直观的延时的⽅法是将所要延迟的时间设置的当前的jiffies加上要延迟的时间，这样就可以简单的通过⽐较当前的jiffies和设置的时间来判断延时的时间时候到来。针对此⽅法，内核中提供了简单的宏⽤于判断延时是否完成。
time_after(jiffies,delay); /*此刻如果还没有到达延时的时间，则返回真，否则返回0*/
time_before(jiffies,delay);/*如果延时还没有完成，则返回真，否则返回0*/
下⾯两个函数可以将当前进程添加到等待队列中，从⽽在等待队列上睡眠，当超时发⽣时，进程将被唤醒：
sleep_on_timeout(wait_queue_head_t *q, unsigned long timeout);
interrupt_sleep_on_timeout(wait_queue_head_t *q, unsigned long timeout);

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