(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号 CN 107702731 A
(43)申请公布日 2018.02.16
(21)申请号 CN201710913651.3
(22)申请日 并输出2017.09.30
(71)申请人 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
    地址 300131 天津市红桥区丁字沽一号路268号
(72)发明人 谷健 赵海涛 李仲君 毛佳珍
(74)专利代理机构 天津盛理知识产权代理有限公司
    代理人 王利文
(51)Int.CI
     
                                                                  权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
      一种对未知参数陀螺仪的测试方法
(57)摘要
      本发明涉及一种对未知参数陀螺仪的测试方法，其技术特点是：从惯导系统中分离出陀螺仪输出信号并分离出传感器激磁信号，构建陀螺仪激磁信号电路；从惯导系统中分离出陀螺电机信号，构建陀螺仪电机激励信号电路；使用传感器激磁信号及电机信号作为陀螺仪的激励信号，构建参数匹配的力反馈回路；将陀螺仪激磁信号电路、陀螺仪电机激励信号电路、力反馈回路连接在一起组成陀螺测试系统，对未知参数陀螺仪进行测试。本发明通过对惯导系统中的陀螺仪信号进行分析并设计出满足测试要求的激励信号电路、电机激励信号电路和力反馈回路，实现了对未知参数液浮陀螺仪的精确测试功能，最终提供性能合格的惯导陀螺仪，保障舰艇惯性导航系统正常运行。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
权 利 要 求 说 明 书
1.一种对未知参数陀螺仪的测试方法,其特征在于包括以下步骤:
步骤1、从惯导系统中分离出陀螺仪输出信号,从陀螺仪输出信号中剥离传感器激磁信号,构建陀螺仪激磁信号电路;
步骤2、从惯导系统中分离出陀螺电机信号,构建陀螺仪电机激励信号电路;
步骤3、使用传感器激磁信号及电机信号作为陀螺仪的激励信号,构建参数匹配的力反馈回路;
步骤4、将陀螺仪激磁信号电路、陀螺仪电机激励信号电路、力反馈回路连接在一起组成陀螺测试系统,对未知参数陀螺仪进行测试。
2.根据权利要求1所述的一种对未知参数陀螺仪的测试方法,其特征在于:所述陀螺仪激磁信号电路包括依次连接的比较器、锁相环、带通滤波器、功率放大器并安装在电压振荡器板上;所述比较器的两个输入端与两通道正弦交流电压信号相连接,所述两通道正弦交流电压信号的频率为3.9kHz、幅度为3.7V和5.2V;比较器将输入电压振荡器板的3.9kHz正弦信号变换为方波信号,锁相环电路跟踪输入的3.9kHz频率并输出3.9kHz方波信号,为陀螺信号处理板提供解调用的参考信号;同时锁相环电路输出3.9kHz方波信号经过带通滤波器,转变为正弦信号,为陀螺仪提供激磁信号。
3.根据权利要求2所述的一种对未知参数陀螺仪的测试方法,其特征在于:所述比较器采用比较器芯片LM119H;锁相环电路采用精密锁相环芯片CD4046;所述带通滤波器采用四阶带通滤波器。
4.根据权利要求1所述的一种对未知参数陀螺仪的测试方法,其特征在于:所述陀螺仪电机激励信号包括电源模块、1200K晶振、2.4K时钟移位电路、激励附加脉冲和充磁脉冲电路、激励附加脉冲和充磁脉冲放大电路、求和变压器和三相马达驱动桥路;所述电源模块的输入端与27V电源相连接并输出30V/15V连接到三相马达驱动桥路上,所述1200K晶振经处理后形成12
0KHz时钟信号、24KHz时钟信号、2.4KHz时钟信号、六路相移信号、三路相移120度信号、三路相移400Hz驱动ABC高低控制信号至三相马达驱动桥路,为陀螺仪电机线圈的两个相位供电;所述24KHz时钟信号、2.4KHz时钟信号连接到2.4K时钟移位电路,所述2.4K时钟移位电路输出端和2.4KHz时钟信号连接到激励附加脉冲和充磁脉冲电路,该激励附加脉冲和充磁脉冲电路经激励附加脉冲和充磁脉冲放大电路后连接到求和变压器,该求和变压器还与三相马达驱动桥路相连接,由求和变压器输出陀螺仪电机线圈的第三个相位的控制信号,并为陀螺仪线圈的第三个相位供电。

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