三次方程求根公式的推导
    三次方程求根公式，即施密特正则多项式（Cubic Equation of State），是以18次海德堡数学家阿尔弗雷德 爱因斯坦（Albert Einstein, 1879-1955）发现的原理而构建而成。在求解一元三次方程时，借助于施密特正则多项式可以得出该方程的三个实根，这个多项式是从易算的定义推导而得，其公式形式如下：
   
√1+2cos(θ)=3cos(θ)−2cos3(θ)+cos3(θ)
    其中θ = arccos(−a/3)。
    这个公式的推导有三个步骤：
    第一步：首先把一元三次方程 ax³ + bx² + cx + d = 0 引入变量t , 带入t = x - a/3， 两边代入变量t可转换为更简单的一元三次方程: t³ + pt+q = 0 。
    特别地，在这里，有p = b-a²/3， q = c-2ab/3 + a³/27， a,b和c是前面的三次方程的系数。
    第二步：对上述方程做一次变量替换，即，把t变为u，设u=t + (p/3)，即u³ + q = 0， 此时，可以得到其根的表达式，即，u = √-q。
正则匹配公式
    第三步：将u的解带入t的解，即，u = t + p/3， 带入到u³ + q = 0， 并且 u = √-q， 可得到公式： √1+2cos(θ)=3cos(θ)−2cos3(θ)+cos3(θ)。
    其中，θ=arccos(-a/3)。
    以上就是三次方程求根公式的推导。

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