(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号 CN 103684170 A
(43)申请公布日 2014.03.26
(21)申请号 CN201310606398.9
(22)申请日 2013.11.26
(71)申请人 福州大学
    地址 350108 福建省福州市闽侯县上街镇大学城学园路2号福州大学新区
(72)发明人 黄宴委 鲁尚 陈迪
(74)专利代理机构 福州元创专利商标代理有限公司
    代理人 蔡学俊
(51)Int.CI
      H02P21/00
                                                                  权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
      一种永磁同步直线电机弦截法内模位置控制方法
(57)摘要
      本发明涉及一种永磁同步直线电机弦截法内模位置控制方法，为一种新型的内模控制系统。包括核岭回归内模和弦截法的控制器；所述核岭回归内模为基于核岭回归方法所构建的高精度的直线电机非线性模型；弦截法的控制器是通过弦截法迭代求解核岭回归内模的逆作为控制器，将核岭回归内模的输出与电机实际位置作差后经滤波器反馈到弦截法控制器的输入构成弦截法的内模控制方法，实现对永磁同步直线电机位置控制。本发明有如下两个特点：第一，利用核岭回归方法来构建永磁同步直线电机的内模；第二，利用弦截法来迭代求取核岭回归内模的逆作为控制器；本发明实现了永磁同步直线电机内模位置控制系统的高跟踪精度，同时具有很强的鲁棒性和抗干扰能力。
正则匹配快代理法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
权 利 要 求 说 明 书
1.一种永磁同步直线电机弦截法内模位置控制方法,其特征在于:通过给永磁同步直线电机并联一个基于核岭回归构建的非线性回归模型,利用永磁同步直线电机的位移输出值与回归模型的位移输出值作差,经过一个低通滤波器反馈到内模控制器的输入端,与期望的位移值作差后输入到弦截法控制器来抑制参数变化、模型失配和负载扰动;将核岭回归引入内模控制器当中,利用核岭回归来构建对象模型,实现高精度的模型构建;通过对内模结构的分析,将弦截法控制器的设计转化为对非线性函数的求根,并利用弦截法实现控制量的求解,具体包括如下步骤:

版权声明：本站内容均来自互联网，仅供演示用，请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系QQ:729038198，我们将在24小时内删除。