(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书 | ||
(10)申请公布号 CN 105427308 A (43)申请公布日 2016.03.23 | ||
(21)申请号 CN201510808122.8
(22)申请日 2015.11.20
(71)申请人 中国地质大学(武汉)
地址 430074 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号
(72)发明人 陈珺 罗林波 刘超 王勇 罗大鹏
(74)专利代理机构 武汉华旭知识产权事务所
代理人 刘荣
(51)Int.CI
G06T7/00
权利要求说明书 说明书 幅图 |
(54)发明名称
一种稀疏和稠密特征匹配结合的图像配准方法 | |
(57)摘要
本发明提供了一种稀疏和稠密特征匹配结合的图像配准方法，将稀疏和稠密特征匹配相结合，得到一种新的数学模型，新模型包含两个变量：非刚性几何变换和离散位移流场，前者适用于稀疏匹配流，我们引入了局部线性约束以调整变换，使得该问题是适定的，后者适用于稠密匹配流，采取与SIFT流相似的模型，同时采用置信传播算法优化求解，能够针对包含未知非刚性运动的遥感图像，获得精确的像素间对比的匹配。 | |
法律状态
法律状态公告日 | 法律状态信息 | 法律状态 |
2022-03-18 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):G06T 7/30专利申请号:2015108081228专利号:ZL2015108081228合同备案号:X2022420000018让与人:中国地质大学(武汉)受让人:武汉海博雾联科技有限公司发明名称:一种稀疏和稠密特征匹配结合的图像配准方法申请日:20151120申请公布日:20160323授权公告日:20170315许可种类:普通许可备案日期:20220301 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 |
2022-03-22 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):G06T 7/30专利申请号:2015108081228专利号:ZL2015108081228合同备案号:X2022420000022让与人:中国地质大学(武汉)受让人:武汉启奕信息技术服务有限公司发明名称:一种稀疏和稠密特征匹配结合的图像配准方法申请日:20151120申请公布日:20160323授权公告日:20170315许可种类:普通许可备案日期:20220304 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 |
权 利 要 求 说 明 书
1.一种稀疏和稠密特征匹配结合的图像配准方法,其特征在于包括以下步骤:
(1)建立基于局部线性约束的稀疏特征匹配能量函数:
(1-1)采用特征探测法推断得到待配准的两个图像的假定匹配集
x
n
与y
n
分别表示待配准的两幅图像中特征点空间位置的二位列向量;所述假定匹配集S包含错误匹配和正确匹配,其中正确匹配根据带匹配的两个图像之间的几何变换Z确定,即如果(x
n
,y
n
)是一个正确的匹配,则y
n
=Z(x
n
)是一个正确的匹配;
(1-2)初始位置加位移函数v将定义变换Z:Ζ(x)=x+v(x),其中v在函数空间H中模拟,所述函数空间H为向量值的再生核希尔伯特空间,通过矩阵值的核Γ:R
2
×R
2
→R
2×2
与对角线高斯核
定义得到,其中R为实数空间,I为单位矩阵,x
i
和x
j
为再生核希尔伯特空间实数空间中两个特征点的空间位置,β为高斯窗参数,参数β为设置值,其范围为0.01~1,则变换Z通过以下形式表示:
<math>
<mrow>
<mi>Z</mi>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mi>x</mi>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>=</mo>
<mi>x</mi>
<mo>+</mo>
<mi>v</mi>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mi>x</mi>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>=</mo>
<mi>x</mi>
<mo>+</mo>
<munderover>
<mo>Σ</mo>
<mrow>
<mi>n</mi>
<mo>=</mo>
<mn>1</mn>
</mrow>
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