plc常用的编程语言有
plc编程语言是用来控制协调plc机器的应用程序，它们常用于工业自动化和其他使用plc系统的控制环境中。常用的plc编程语言有：
1、梯形语言：是最广泛使用的plc编程语言，其编程形式是一种“顺序”式，以逐步的表达形式来指定机器的动作，可以用称之为“梯形图”的符号表示。梯形语言有很多版本，例如Allen-Bradley的RSLogix 5000语言，Siemens的 SIMATIC S5/S7 语言等。
2、汇编语言：plc的汇编语言是由机器语言构成的，它们主要指令由简短的汇编符号构成，提供了一个标准指令集，用来向plc发送底层指令，并可以访问内存和控制I/O通道。
3、FUNC/SFC语言：这种语言主要用于plc程序复杂的中等水平，它是基于BOOL语言（莫尔茨维尔类型结构）实现的，使用表示过程功能的FUNC文件来定义功能，每一步流程都根据FUNC文件定义执行，大大提高了操作的简便性和可靠性。它可以表示多路选择以及相互独立的分支流程，支持所有的数字及模拟量I/O，及支持控制变形的判断条件。
4、C语言：C语言是目前最流行的一种计算机编程语言，可以在很多类型的计算机系统上
运行，由于它能够模拟机器语言，所以可以用来编写复杂的控制算法，并通过plc进行实施控制，使其在plc编程语言领域中获得越来越多的关注。
5、JavaScript：JavaScript是一种面向对象的脚本语言，主要用于前端开发，它可以利用web技术，用于控制plc设备，可以利用它快速开发plc程序控制等应用，从而实现灵活、高效的plc程序开发。
目前流行的编程语言
6、Python：Python语言可以用于实现数据挖掘、AI、大数据分析等功能，其开发速度也较快，可以在plc编程中使用，从而提高plc系统的开发效率，加快产品到市场上的速度。
7、Structured Text：Structured Text（ST）语言是一种基于文本或程序脚本的语言，主要使用于编写控制算法的程序，它具有控制条件的表达能力，可以有效控制plc机器的行为，但它的编写负担会比较重，可能会需要较多的时间和精力来完成编程任务。
8、IEC 61131：IEC 61131是最常用的plc编程语言之一，它由国际电工委员会推出，涵盖了梯形、汇编、FUNC/SFC等语言，可以实现从简单的程序到复杂的控制算法的开发，是plc系统的主流语言。

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