第13课 走直线小车
一、教材与学生情况分析
本节课是《Arduino创意机器人》第三章《智能小车》的第一节课。通过前面两章的学习，学生对Arduino软硬件已经有了很深的认识，但是学生对小车的接触都比较少。因此，这节课是在前面学习的基础上，带领学生走进小车的新奇世界，学会简单的小车前进、后退，进一步激发学生学习机器人的动机。
二、教学目标：
1.通过小车电机接线，了解小车动起来的原因。
2.通过编写程序让小车前进、后退，理解小车走直线的原理。
3.尝试解决小车“走不直”问题，培养探究能力。
三、教学重难点
教学重点：小车前进、后退。
教学难点：1.小车运动方向分析；
          2.小车走不直原因分析。
四、教学流程
1．引入新课
教师：大家从工具盒子里面拿出我们的小车，看到小车以后，想不想让小车动起来，小车最简单的动作是什么？
    出示课题《走直线小车》。
2．教学新课
（1）任务描述
脱机工作下（不用连接USB数据线，通过外接锂电池实现），让小车前进、后退。
（2）搭建硬件
回忆《智能风扇》单元中电机的接线。引导学生将小车电机引出的线接到M1、M2的正负极。本单元将红线接正极，黑线接负极。M1和M2分别对应连接左右两个轮子。                    图13.1
（3）编写程序（仅作参考）
单击模块，将指令拖曳到脚
本区，设置电机M1数值，通过复制，快速设置电机M2。（如下图）
图13.2
图13.3
（4）编译上传
程序编写完成，单击，再单击。
【提示】在测试时，可以使用锂电池给小车供电，便于测试。
当提示上传成功后，拔掉USB数据线，接上锂电池，就可以观察脱机工作下，小车前进。
想一想：怎样让小车后退呢？
【提示】M1、M2数值相同，正负就可以让它的方向反过来了。只要在转速数值前面加一个“-”号就可以实现了。
3．拓展探究
观察小车，看其是否能走一条直线。思考小车为什么“走不直”。
阅读“我要读”，进一步了解小车“走不直”原因以及解决方法。
观察自己的小车前进路线，微调左右电机数值，使其尽量走直线。
4．课堂总结
通过这节课的学习，我们掌握了小车电机接线和小车走直线的方法，了解了小车“走不直”原因，并且通过微调，对走直线小车进行了改进。
第14课 走正方形小车
一、教材与学生情况分析
小学创意编程学什么本节课是《Arduino创意机器人》第三章《智能小车》的第二节课。《走直线小车》已经带领学生走进了小车的新世界，但是仅仅让小车前进、后退还远远不能满足学生的要求。根据小学生的情况，本节课在这个基础上，增加了小车转弯和走正方形。
二、教学目标：
1.通过“改变左右电机的转动数值”实验，理解小车转弯的原理。
2.通过编写程序让小车走正方形，学会小车走直线和转弯的应用。
3.通过不断调试延迟时间让小车走出正方形，感受程序编写还要与实际相结合。
三、教学重难点
教学重点：应用小车走直线和转弯，编写程序让小车走正方形。
教学难点：调试延迟时间让小车走出正方形。
四、教学流程
1．引入新课
出示课题《走正方形小车》。
教师：小车已经会走直线了，我想让小车走一个正方形，还要让它学会什么本领呢？
学生：小车还要会转弯才行。
2．新授：小车转弯
（1）任务一描述
脱机工作下，让小车转弯。
（2）搭建硬件
同上节课
（3）学生实验
改变左右电机的转动数值，使其直走、向左转、向右转和原地打圈。可以多次尝试数据。观察现象并完成表格14.1。
左电机值
右电机值
小车状态
表14.1 电机速度与小车状态

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