Jr.REL儿童机器人编程挑战赛“足球世界杯”主题及规则(小学组)
1.Jr.REL机器人编程挑战赛简介
Jr.REL(“机器人探索联盟”缩写)机器人编程挑战赛是一项由福建省机器人科教协会创办的、旨在锻炼儿童青少年动手动脑能力的机器人科技系列活动和赛事，要求参加比赛的选手现场编程完成指定任务。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行竞争比赛，考验参赛选手的逻辑思维能力以及动手能力。
2.竞赛主题
2018年俄罗斯世界杯(2018 FIFA World Cup）是第21届世界杯足球赛。比赛于2018年6月14日至7月15日在俄罗斯境内11座城市中的12座球场内举行。国际足联世界杯（FIFA World Cup）简称“世界杯”，是世界上最高荣誉、最高规格、最高竞技水平、最高知名度的足球比赛，与奥运会并称为全球体育两大最顶级赛事，世界杯是全球各个国家在足球领域最梦寐以求的神圣荣耀，也是各个国家（或地区）所有足球运动员的终极梦想。我们将召集全省儿童青少年举办一场运动会式的比赛，选手们通过编程，运用机器人小车将前锋、守门员、后卫
、裁判送到场地上的指定位置。
3.比赛说明
3.1 队伍要求
3.1.1参赛年龄
A幼儿组：队员年龄5-6岁（幼儿园中班、大班）
B小学组：队员年龄7-8岁（小学一、二年级）
以2018年9月前所在年级为准。
3.1.2 参赛队要求
REL是以团队为单位的竞赛。参加其中任意一类的竞赛，都必须以团队的形式参加。
每个参赛队可以有 1 名教练以及 2名参赛队员。
仅有 1 名教练和 1 名队员的队伍不能组成一个参赛队参加比赛。
3.2 比赛场地
Jr.REL足球世界杯赛台的球场区长 1180mm、宽 1140mm，赛台用木工板制成。
赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。比赛的场地大小1180x1140mm。
3.3 中断—如果你触碰了运行中的机器人，这就是“中断”，中断的机器人必须带回起始区重新出发且计时不中断，并接受一次犯规处罚。
3.4 比赛—比赛持续5分钟。包含编程的时间及机器人运行的时间。
3.5 任务—“任务”是能得分的一个或多个要达到的目标。
有些任务的完成状态必须在比赛结束时还能见到。
机器人必须完全在起始区，选手才可以对机器人进行操作。对于机器人未完全在起始区内就进行操作的，按照中断机器人处理。
3.6 机器人只能由编程板发出指令控制运行。
3.7 参赛队必须准备充足的编程块。如果发生任何意外或者设备发生故障，组委会将
不负责提供维护或更换。
3.8 机器人和器材
本次赛事参赛机器人必须为“裤兜”拼图式编程机器人。
4.比赛前相关事宜：
4.1 赛前准备—到达比赛场地后，你们至少有1分钟的准备时间。在这段时间里，你们可以
确认模型或场地设置是正确的。
4.2 不能用手—如果场地上的某个物品没有完全在起始区内，你们不能与之接触，除非在任务、规则、更新中有特别的说明。
4.3 启动—正确的启动（或重启）应该这样做：
准备状态
你们的机器人及与其自主时段相关的任何物品必须完全纳入起始区内，不超出起始区的限制；编程板上没有任何的编程块。
裁判员可以看到起始区内的所有物品都是静止的而且你们没有与任何物品接触。
4.4 竞赛过程是当裁判员喊“预备，三、二、一、开始！”的“开始”指令时开始放置编程块、机器人从起始区出发，按照自己所规划的最佳线路完成相对应的任务获得分数，得分高者为胜。
4.5 完成任务期间，当参赛选手喊“比赛完成”时，无论机器人有无在结束区域内，任务均算结束，裁判员停止计时，开始计算分数。
4.6 在“开始”指令前放置编程块，将会受到裁判员的警告，两次以上警告，则本场比赛终止。
4.7 一旦比赛开始，不得以任何理由重新计时。
4.8 记分
4.8.1 记分表
裁判员与你们一起逐个任务地回忆动作和检查场地。
如果你们同意裁判的记分，就在记分表上签字，得分就是最终的。
如果你们不同意，就友好地跟裁判说。裁判也可能会出错，如果错了，他们想知道错在哪里。如果仍有分歧，由裁判长做出最终裁定。
4.8.2 记分的作用
奖励和晋级只考虑你们在正规比赛中的最高得分。如果举行附加赛，也只是为了提起兴趣。
5.竞赛规则及任务规则
5.1 竞赛规则
5.1.1 在比赛现场每次只允许有两名参赛队的 “技术队员”。
例外：其它队员在比赛中真需要应急修理时可以介入，然后离开。
其它参赛队员在现场工作人员指挥下应向后站，在任何时候能替换当前技术队员的新技术队员可以例外。
5.1.2 赛场上家长或教练不可陪同以及任何方式交流。
5.1.3 在任何一场比赛中，只允许使用一个裤兜机器人，一个裤兜编程板。比赛中，所有备用控制器必须留在准备区。
5.1.4 赛前选手需要将机器人给予组委会检查，检查机器人的体积规格以及所用材料和机器人的安全性是否符合要求，不合格者而且未能在比赛前整改的取消参赛资格。
5.1.5 比赛前将公布任务抽签，然后选手将有30分钟时间做准备。
5.1.6 比赛时间为5分钟，裁判员以哨音或语音结束比赛。此后，参赛队员应立即停止自主的机器人。因停止不及时将可能造成的得分视为无效。在裁判员确认得分前，任何人不能接触和移动场上的得分物品和改变得分状态。
5.2 任务说明
红前锋 蓝守门员 黄后卫 绿裁判
5.2.1 任务道具
1个红前锋、1个黄后卫、1个蓝守门员、1个绿裁判
5.2.2 任务抽签
比赛开始前将进行任务物品分布位置抽签，由红黄蓝绿的顺序依次抽取。先抽X轴，再抽Y轴，如红前锋放置位置先抽取X轴，比如为3，再抽取Y轴，比如为4，那红前锋所放置的位置为X3、Y4的位置上。
5.2.3 得分任务
将4个不同颜的方块送到场地赛相对应的颜区域内即可得分，每个在相对应颜区域的方块得25分；总100分
每个颜块离开原有位置，可获得10分/个；总40分
5.2.4 当机器人将颜块运送到得分区域内后，可以用手将机器人拿回起始区重新出发，不算中断处罚。
5.2.5 完成一项任务时，可以多次写入程序，但不能人为干扰机器人的状态，否则拿回起始区重新出发，并扣分。机器人携带方块进入得分区算完成一项任务，可以用手拿回起始区重新出发，不扣分。
5.2.6 犯规处罚
裁判手上有五个2x4积木块，中断机器人一次，裁判将在不影响机器人运行的角落放置一个积木块，最多放置五个，之后就不再处罚。场上有一个积木块扣5分。
6.计分
6.1 为减少比赛期间的争议，该场比赛结束后只根据当时场地上的情况来判定得分。比赛结束时，裁判会仔细检查赛场并记下物品的状态和位置。这就是说，如果已经完成的任务被机器人在比赛结束前破坏了，就无法得到该分数。
7.确定获胜队
7.1 每场比赛后，参赛队的最终得分为各种动作的得分扣除罚分，按最终得分多少确定胜负。
7.2 比赛过程中，每次运行程序的编程块数量将会记录，比赛结束后计算使用编程块的数量，当两个队伍之间分数相同时，使用编程块少的队伍排名更高，若还不能分出胜负，则以完成任务的时间计算成绩，用时少者为胜。
7.3 本次比赛各组别设置一、二、三等奖及优秀奖，同时设立团队合作奖、编程优化奖、现场表现奖、线路规划奖、赛场礼仪奖、竞赛精神奖。
7.4 比赛共分2轮，2轮中取最优成绩为比赛最终成绩。
7.5 平局—用比赛中用时多少来打破平局。对于所有判定胜负的条件都持平的罕见情况，仲裁组将决定怎么做。
8.犯规和取消比赛资格
8.1 未准时到达的参赛队，每迟到1分钟则判罚该队10分。如果比赛开始2分钟后参赛队仍未到场，该队将被取消比赛资格。
8.2 第一次误启动的参赛队将受到裁判员的警告，第二次误启动的参赛队将被取消比赛资格。
8.3 违反对器材的规定，又无法纠正，由裁判长决定处理办法，但是，无论怎样处理，该参赛队队伍不获奖。
8.4 不听从裁判员的指示将被取消参赛资格。
8.5 参赛队员在未经裁判长允许的情况下私自与教练员或家长联系，将被取消比赛资格。
8.6 比赛中总会产生一些难以估计的问题，裁判员遵循的原则是“疑问从无，裁定从宽”。
2018年Jr.REL编程挑战赛计分表
参赛队伍编号： 队名： 第一轮 | |||||
| 少儿编程排名前十名 任务名称 | 得分条件 | 分值 | 得分 | ||
1 | 红前锋 | 红前锋在红区域 | 25分 | ||
2 | 黄后卫 | 黄后卫在黄区域 | 25分 | ||
3 | 蓝守门员 | 蓝守门员在蓝区域 | 25分 | ||
4 | 绿裁判 | 绿裁判在绿区域 | 25分 | ||
5 | 颜块离开起始位置 | 10分/个 | |||
6 | 犯规 | 犯规一次扣5分，最多5次 | |||
7 | 编程块数量 | ||||
时间 | 总分 | ||||
参赛队员签字： 裁判签字：
第二轮 | |||||
任务名称 | 得分条件 | 分值 | 得分 | ||
1 | 红前锋 | 红前锋在红区域 | 25分 | ||
2 | 黄后卫 | 黄后卫在黄区域 | 25分 | ||
3 | 蓝守门员 | 蓝守门员在蓝区域 | 25分 | ||
4 | 绿裁判 | 绿裁判在绿区域 | 25分 | ||
5 | 颜块离开起始位置 | 10分/个 | |||
6 | 犯规 | 犯规一次扣5分，最多5次 | |||
7 | 编程块数量 | ||||
时间 | 总分 | ||||
参赛队员签字： 裁判签字：
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