opencvRotatedRect的各参数详解
RotatedRect该类表⽰平⾯上的旋转矩形，有三个属性：
1. 矩形中⼼点(质⼼)
2. 边长(长和宽)
3. 旋转⾓度
1class CV_EXPORTS RotatedRect
2 {
3public:
4//构造函数
5    RotatedRect();
6    RotatedRect(const Point2f& center, const Size2f& size, float angle);
7    RotatedRect(const CvBox2D& box);
8void points(Point2f pts[]) const;//!返回矩形的4个顶点
9    Rect boundingRect() const; //返回包含旋转矩形的最⼩矩形
10operator CvBox2D() const;    //!转换到旧式的cvbox2d结构
11    Point2f center; //矩形的质⼼
12    Size2f size;  //矩形的边长
13float angle;  //旋转⾓度，当⾓度为0、90、180、270等时，矩形就成了⼀个直⽴的矩形
14 };
这个类中包含了外接矩形的中⼼center、⼤⼩size以及⾓度angle。为了更好的理解这⼏个参数的意义，请看下图：在opencv中，坐标的原点在左上⾓，与x轴平⾏的⽅向为⾓度为0，逆时针旋转⾓度为负，顺时针旋转⾓度为正。⾓度是⽔平轴（x轴）顺时针旋转，与碰到的第⼀个边的夹⾓度数。⽽opencv默认把这个边的边长作为height。
1 #include<opencv2/opencv.hpp>
2 #include<iostream>
3using namespace std;
4using namespace cv;
5
6int main()
7 {
8    Mat img = imread("C:\\Users\\hsy\\Desktop\\1.jpg");
9    Mat img_gray;
10    cvtColor(img, img_gray, COLOR_RGB2GRAY);
11    img_gray = img_gray > 30;
12    vector<vector<Point>>contours;
rotate属性
13    vector<Vec4i> hierarchy;
14    vector<RotatedRect>rect;
15//【5】查轮廓
16    findContours(img_gray, contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);
17for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
18    {
19        rect.push_back(minAreaRect(contours[i]));
20        Point2f vertices[4];      //定义矩形的4个顶点
21        rect[i].points(vertices);  //计算矩形的4个顶点
22for (int i = 0; i < 4; i++)
23            line(img, vertices[i], vertices[(i + 1) % 4], Scalar(0, 255, 0),1);
24        cout <<"width的值："<<rect[i].size.width << endl;
25        cout << "height的值：" << rect[i].size.height << endl;//其实只有⼀个外接矩形
26    }
27    imshow("img", img);
28    waitKey(0);
}

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