opencvrotatedrect旋转计算rotate属性
在OpenCV中，RotatedRect是一种用于表示旋转矩形的数据结构。旋转矩形是一个矩形，可以围绕中心点旋转一定角度。
使用RotatedRect对象可以方便地计算旋转矩形的各种属性，如角度、中心点坐标、宽度、高度等。
首先，我们需要创建一个RotatedRect对象。可以使用参数为中心点坐标、宽度、高度和旋转角度的构造函数来实现。
```
RotatedRect rotatedRect(centerPoint, size, angle);
```
其中，centerPoint是旋转矩形的中心点坐标（cv::Point2f类型），size是旋转矩形的宽度和高度（cv::Size2f类型），angle是旋转矩形的旋转角度（以度为单位）。
下面是一个创建RotatedRect对象的示例：
```cpp
cv::Point2f centerPoint(100, 100);
cv::Size2f size(200, 100);
float angle = 45;
cv::RotatedRect rotatedRect(centerPoint, size, angle);
```
创建了RotatedRect对象后，我们可以使用以下方法获取旋转矩形的属性：
1.获取旋转角度
```cpp
float angle = rotatedRect.angle;
```
2.获取中心点坐标
```cpp
cv::Point2f centerPoint = ;
```
3.获取宽度和高度
```cpp
cv::Size2f size = rotatedRect.size;
float width = size.width;
float height = size.height;
```
4.获取旋转矩形的四个顶点坐标
```cpp
cv::Point2f vertices[4];
rotatedRect.points(vertices);
```
5.获取旋转矩形的最小包围矩形
```cpp
cv::Rect boundingRect = rotatedRect.boundingRect(;
```
通过上述方法，我们可以方便地获取旋转矩形的各种属性。如果需要进行旋转矩形的旋转变换，可以使用OpenCV的仿射变换函数cv::warpAffine或cv::getAffineTransform。
注意，角度的取值范围是-90到90度。如果角度超过了该范围，可以通过将角度限制在该范围内来调整。
希望以上内容对你理解OpenCV中RotatedRect的旋转计算有所帮助。

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