hal库float数据类型
hal是4维向量，每一维的类型是half，原来half就是2字节的（半个float长度）浮点数类型的意思，对应到double是8字节（2个float长度）的浮点数类型。
在使用float向量中的个别数值时，可以用xyzw或rgba，都可以用来表示四维向量中的数值。但不能把它们混用，例如不能用xyba，把它视为颜时就用rgba，否则就是用xyzw，不能把这二者混合使用。实际上都会被Complier转换成float4的向量，只要把float4向量的其中3个数值忽略，就可以把float类型作为标量使用。
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