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RecurDyn, 经验
1.force 就是力,也就是 F. 在RecurDyn 中力可以用公式或者方程来表示。force 中有各种各样的力，例如spring ,bushing等
Joint  就是约束， 限制物体的自由度。
contact 是力的一种。物体接触时候产生的力。 例如小球掉到地面上。
force 和 Joint 在一些极端的条件下可以等价的。 例如，绞结，你就可以用bushing 来代替，把绞结相应的钢都定义的非常大就可以了。例如球绞结，他限制了物体连接处的 x,y,z 三个方向不能运动。如果用bushing 来代替， 你可以把bushing 的X,Y,Z 的刚度都定义到很大（10E9），这样，物体在x,y,z 方向的位移非常小了-〉0 。相当于把x,y,z 都给限制住了。
这些方法可以解决一些过约束问题。详细的你可以看一看各种力的刚度矩阵。以及contact 的力的方程。
2.怎么为FFLEX添加转动副？
答：可以的，在柔性体上施加一个mpc  or fdr, mpc 的master node 上施加铰接就可以了。施加铰接的时候，选择点的时候就选择这个节点就可以。
不对NODE自由度进行拘束时，也可以用一般拘束方式（JOINTS/ Bushing)#但是要注意一点，记得把FFLEX BODY的connecting parameters内的user force connectore关闭，否则会有求解问题。
原文说明如下：
Use Force Connector : It determines the connector type. If you check option, it means that you want to use a force connector. On the other hand, un-checking means that you want to use a fixed joint as a connector.
3.关于柔性体， 建议用R-Flex. 采用模态综合法建立柔性体。这样计算速度会比F-Flex 快。 因为模态信息等都已经在有限元软件中计算好了。如何生成模态柔体，见我的另外一个帖子。不过这是nastran 的版本。如果使用ansys, recurDyn 的安装目录下有相应的ansys的mac 文件，您可以参考一下。     
4. 柔性体与其它物体联结，是否可以直接施加JOINT来约束运动
答：一般是这样做，如果直接加约束的话，力都是通过约束进行传递，会造成局部应力集中，因此，为了防止应力集中，可以在连接处加mpc  RBE2 进行力的分散。如果采用F-Flex 的话，可以直接在RecurDyn 中施加MPC。如果采用R-Flex 的话，需要在模态中性文件中预先就考虑到。
哑元和多点约束不是同一个意思。多点约束在有限元软件中可以施加。在RecurDyn中也可以施加。mpc的施加是有限元中的基本操作。 
5. 如门有两个铰接约束与门框相连，我们要计算出准确的铰接处的约束力，如何求解？ 假设每个铰接的刚度一样，即所能承担的力一样。 
答：使用Bushing 来替代铰接。铰接约束了其中的五个自由度，释放了一个自由度（饶z轴方向），因此把Bushing 的相应的刚度进行调整，KX,KY,KZ,.... 都设置为无穷大（例如10e9)，绕z轴的为零。 阻尼也设置为零。要仔细研究的话，可以参考bushing 的刚度矩阵。
6. 在adams中对contact进行求解不适合使用缺省的积分器I3， 建议使用 SI2。 因为I3比SI2少解一个方程，能量损失较大。附件中的主要改动是把他的单位设置进行变化了一下。 因为你的模型尺寸比较少，因此需采用较小的单位。
7. a.用FLEXIBLE仿真怎么查看每个节点的应力?   b.怎么显示节点应力随时间的变化
答：a.双击柔性体， 进入FE Entity -> OutPut , 选择你所需要的点就可以了。这样，仿真后，你就可以得到这些点的应力等等的信息了。  b先再FE-Entity下面的output中设定需要显示的节点，仿真结束后在FFlex body的属性下Output就可以显示你想要的东西了。
8. 请问大家在RecurDyn里面大家是怎么模拟绳索的？
答：先在ANSYS中画线，然后用梁单元划网格，导入RecurDyn后单元节点上可以定义运动副与其它物体连接，以及绳子和其它物体的接触。
9. 隐藏操作：改变显示模式为Render Each object, 再右键body，选择Hide，就可以隐藏了。合并操作：使用Tools下的Merge Body。设置图层是最方便的,在右上角.不需要时把图层隐掉即可.
10. Max Penetration（d）对计算结果并不会有直接影响，当接触K值是合理的数值时，但对计算速度有影响，当设定过大的d值，表示过份保守，计算叠代次数会增加，因为实际上并没有那么小的D值，但是过小的D值则表示太过乐观（严谨），因为这样可能必须要有较大的K值去配合（否则会接触失效-穿透），其结果是计算时间会拉长。
11. 怎么在撞击的时候让主动球停止，而被动球继续
答：(1) numerical damping=0.0 in the solver option.
(2) damping coeff. =0.0 in the contact force
(3) use the smaller max. stepsize。
12. （FFLEX模块中）从有限元中导入的柔性体模型为什么只能看到节点位移变化，而不能看到应力应变？是版本的问题吗？
答：你在查看结果时,位移是默认的,当你要查看应力应变时,在选择了应力然后选择相应的类型如VON MISES应力,然后记得要点击READ来读一下,会发现READ按钮下的最大最小值发生了变化,证明结果读近来了,这时你再去看应力结果,应该就可以看到了.
13. 从RD 7版本开始，NX MOTION的case，可以直接导入到RD。通过SDK 格式。
14选择接触面的时候，使用multiface，并不是很困难呀。另外柔性体patch时，勾选element,按住ctrl键，选错的时候，按住ctrl键再点击一次就可以取消对开面的选择
15一个物体和belt的碰撞？
答：一个物体和belt碰撞，需要建立适合的接触类型（主要是对应FFLEX下的接触类型），这样需要编辑belt建立接触区域（patch）。之后就可以方便地建立物体与belt之间的接触了。
16. FE Entity是在FFlex里面的，你用的是RFlex模块吧，看你的提示没有建立Interface Node,可以在Component Maneger建立。
RFlex provides two ways to generate RFI file in ANSYS
(1) Modal method (without interface nodes)
(2) submodeling method (need interface nodes)
17. 怎么显示节点应力随时间的变化
答：先再FE-Entity下面的output中设定需要显示的节点，仿真结束后在FFlex body的属性下Output就可以显示你想要的东西了。
18. 有时模型上有所改动后，先前算得结果是不是需重新读取？如何读取
答：要查看前面算的结果，可以Import 先前算得的*.rad 等文件，*.rplt
19取余的函数.. use MOD function
MOD(A, P) 
The remainder of the arguments has the sign of the first argument).
20.要时间按照等差数列进行输出？
这是由于求解器采用“变步长”的计算方式产生的。通过设置求解器选项可使计算步长恒定，即可实现“时间按照等差数列进行输出”的要求。
下面是实现恒定步长的一个方法：
在Dynamic\Kinematic Analysis中
1、general项设定要计算的步数，比如100
2、parameter中使初始时间步长等于1/100=0.01，并选中“match solving stepsize with report step”
如下面一组数据：
0.00000000  150.00000
- 0.010000000 169.29359
0.020000000 188.58718
0.030000000 207.88077
0.040000000 227.17436
0.050000000 246.46795
0.060000000 265.76154
flex软件0.070000000 285.05514
0.080000000 304.34873
0.090000000 323.64232
0.10000000   342.93591
21.  可以用FFlex中的Fcurve to surface的接触类型。
建立Belt与其他物体的接触需要编辑Belt建立patch，即接触区域
22. 在RecurDyn进行柔性分析时，应变与有限元软件的分析结果是一致了，但应力却大了很多。
答：what kind of Simulation did you run? You should run "Static" analysis and then you will get right answer.
23（1）接触不起作用的原因是穿透量太小，将其调为10mm或其它合适的值。
(2)另外，接触的定义不合理，没有必要在不发生接触的面之间定义接触力，由于你导入的模型表面被分成了很多的片，大大增加了无谓的运算量，可采用仅定义能发生接触的部分
24.在后处理对时域响应曲线进行FFT变换成频域响应曲线。

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