Universal Advantis机器校正参考
目的：熟悉机器校正的过程
范围：UPS+6.x软件，AC72（4782C），AC30 (4783A)，Lighting Head，FlexJet Head
对象：SMT设备工程师，SMT工艺工程师
备注：由于软硬件版本的变化，所有零件码需与UIC工程师联系确认
设备大修或者硬件更换后都需要通过校正来保证机器性能。
一、 校正概述
a) 术语
        Product Code：4位数据的产品系列代码，比如4782表示advantis gsm系列
        Calibration plate：校正用标准pcb板，根据机器，头和轨道而选择不同标准板
        CAL：FlexJet头校正，吸嘴头为白圆盘状
        CPE：Calibration Placement Enhancement（增强贴装校正）
        MMI：Machine Measures Itself（机器自身测量）
        Manual Trim：手工输入spindle取料成像后的X、Y、theta偏差
        CMM：Coordinate Measuring Machines
        LCD：Lowest Common Denominator（最少公共组件）
b) 要求
i. 什么时候需要校正？
一般，下列情况需要进行校正
a． 初装或重新安放机器
b． 更换头，吸嘴，相机以及定位系统（X,Y,θ）
ii. 校正分几种，如何选择合适的校正方式
依据机器产品类型，头类型，软件版本来确定所需要做的校正任务，以下校正所需零件码仅供参考。
Product Code
Head
UPS+S/W
Version
Process
LCD
Nozzle
Kit
Slug
Kit
Notes
4982
FlexJet
2.4+
CAL
50452901
50471301
N/A
Required
CPE
50452601
50471301
50457301
Required
MMI
50452601
50471301
50457301
Required
4983
Lightning
6.1+
CAL
50454301
50114402
N/A
Required
AT
50452601
50114402
50457201
Required
MMI
50452601
50114402
50457201
Required
50454301
50467801
N/A
Option
50455001
50464801
N/A
Option
AT
50452601
50467801
50457201
Required
MMI
50452601
50467801
50457201
Required
常见校正方法介绍如下：
flex软件● 基本校正（Machine calibration）
校正保证机器基本精度，是其他增强校正的基础，大约时长20分钟。
● 贴装校正（CPE）
保证贴片的精度和可重复性，大约时长30分钟。它通过程序试贴片和重复测量来得到结果。
● 自身测量（MMI）：
与CPE相似，MMI评估自己自身的精度（特别是时间对精度的影响）而不校准贴片位置。它需在CPE完成后运行。
iii. 设备校正的顺序
校正机器的某个部分的通用顺序为：
cameras>heads>run calibration data>Load Machine Model>FlexJet Nozzle Tip Calibration.
以更换单轨的前FlexJet头为例，校正顺序分为：
a）校正前ULC
b）校正后ULC
c）校正前头臂（beam1，A1）
d）运行校正数据（Load machine model）
e）校正FlexJet吸嘴头
iv. 设备校正原理
各部件基本位置通过定位销来固定，微距离的精度保证通过丝杆和相机共同完成。机器归零后，各部件到达基本原点，校准都可以基本原点为参考或换算。
● 首先校正PEC相机。通过手动移动head到固定槽位（例如26道）feeder plate 上的十字架完成识别定位，然后分别寻2个轨道的6个fiducial完成mark识别。
● 校正ULC相机。相机的校正都是出2个误差。第一个是相机放大率误差。假设已知相机分辨率是4mil，通过PEC到标准板上示教片的fiducial，成像后比较示教片标准4mil距离误差即得到结果。第二个nozzle tip中心与相机CCD array中心误差（即保证头要移动到相机中心位置）。假设已知像素阵列有100×100个，相机得到一个标准片5×5的bump图像在落在阵列的东南角，即可计算出2误差结果。
● 校正OTHC相机。同上
● 校正Nozzle Tip中心。出nozzle与头的相对位置误差，通过旋转标准片4次，OTHC成像后即可计算出nozzle相对误差。它的值与APU有关。

二、 校正准备
a) 硬件
i. 常见相机列表
相机的选用取决于元件的大小，由于Magnification（放大率）与FOV(视野)成反比，所以chip元件用小视野OTHC相机（较高分辨率2.6mil/pixel），大元件用大视野的ULC相机（较小分辨率4.0mil/pixel）。
以下相机分辨率和FOV如下（仅供参考，具体需查看实物）
Camera Part Number
X
Magnification
mil/pixel
Field Of View
Calibration Part Number
Lighting
X
（inch/mm）
Y
（inch/mm）
Front
Back
47063102
0.004"/4.0
2"（50.8）
1.5"（38.1）
44449206
standard
standard
47063102
0.004"/4.0
2"（50.8）
1.5"（38.1）
44449206
standard
standard
48390101
0.004"/4.0
2"（50.8）
1.5"（38.1）
44449206
standard
ring
48390001
0.004"/4.0
2"（50.8）
1.5"（38.1）
44449206
standard
ring
47063202
0.0026"/2.6
1.3"（30.0）
1.0"（25.4）
44449206
standard
standard
47063202
0.0026"/2.6
1.3"（30.0）
1.0"（25.4）
47063101
standard
standard
47063202
0.0026"/2.6
1.3"（30.0）
1.0"（25.4）
44449206
standard
standard
48390102
0.0026"/2.6
1.3"（30.0）
1.0"（25.4）
44449206
standard
ring
48390002
0.0026"/2.6
1.3"（30.0）
1.0"（25.4）
44449206
standard
standard
47549901
0.001"/1.0
0.5"（12.7）
0.375"（9.5）
44449204
standard
standard
46118704
0.001"/1.0
0.5"（12.7）
0.375"（9.5）
44449204
flat
standard
48390005
0.001"/1.0
0.5"（12.7）
0.375"（9.5）
44449204
standard
ring
47612001
0.0008"/0.8
0.4"（10.1）
0.35"（8.9）
44449206
standard
ring
a． PEC：通常为0.8mil/pixel相机或者1.0mil/pixel相机
b． ULC：通常为2.6mil/pixel相机
c． OTHC通常为4.0mil/pixel相机
ii. 常见示教标准板（Calibration Plates）
示教标准板由2部分组成，通常由刻有fiducial的的玻璃板和4～5个示教片槽组成。根据机器和头的不同，示教标准板各不相同。如下为单臂单轨所用标准板：
板的安放位置也与臂和轨道有关，如下为常见单臂单轨的标准板：
iii. 常见标准示教片（Calibration Parts）
示教片通常用于示教相机，示教相机的亮度，示教nozzle取料位置和贴片位置。如下常见的示教片：
           
iv. 常见示教吸嘴（calibration nozzles）
如下为常见头的示教吸嘴要求：
Preferred Nozzle
Alternate Nozzle
Nozzle Quantity
Lighting Head
3260
None
30
FlexJet Head
CAL
None
7
v. 真空提供装置（vacuum post fixture）
AC72(4782C)校准装置包含Calibration plate和vaccuum post装置，默认安放26道。
而AC30(4783A)校准只需装载Calibration plate即可，如下图。。
在machine configuration―Parameters―calibration Parameters中配置vaccuum post参数
b) 软件
校正界面位于machine configuration―Parameters―calibration setup，如下图：
基本校正只需选择菜单Task selection－Calibration machine，即可自动运行。
三、 校正过程
以AC72(4782C) FlexJet头为例，一次基本校正的动作分解如下：
● PEC Calibration：首先要让头位置通过PEC照fiducial获得初始正确位置
● Nozzle Height Calibration：nozzle高度合适了才可以去吸校准片

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