（C#、.Net、Python、CC++）编程语⾔的特点及应⽤领域1. C / C ++
python转java代码学习第⼀编程语⾔，许多⼈都同意C和C ++是学习编程的好起点。为什么？因为很多硬件库都使⽤这些语⾔。它们允许与低级硬件进⾏交互，允许实时性能和⾮常成熟的编程语⾔。这些天，您可能会使⽤C ++多于C，因为该语⾔具有更多的功能。C ++基本上是C的扩展。⾸先学习⾄少⼀点C可能是有⽤的，以便您可以在到以C编写的硬件库时识别它。C / C ++并不像以前那样简单，⽐如Python或者MATLAB。使⽤C实现相同的功能可能需要相当长的时间，并且需要更多的代码⾏。然⽽，由于机器⼈⾮常依赖于实时性能。
2. C＃ / .NET
C＃是Microsoft提供的专有编程语⾔。我在这⾥包括C＃/ .NET，主要是因为使⽤它作为主要语⾔的Microsoft Robotics Developer Studio。如果你要使⽤这个系统，你可能要使⽤C＃。但是，⾸先学习C / C ++可能是长期发展编码技巧的好选择。
3. Python
Python近年来尤其在机器⼈技术⽅⾯出现了巨⼤的复苏。其中⼀个原因可能是Python（和C ++）是ROS中发现的两种主要的编程语⾔。像Java⼀样，它是⼀种解释语⾔。与Java不同，语⾔的主要重点是易⽤
性。许多⼈都认为这样做⾮常好。Python节省了许多常规的事情，这些事情在编程中花费时间，例如定义和转换变量类型。此外，还有⼤量免费的图书馆，这意味着当您需要实现⼀些基本功能时，您不必“重新发明”。并且由于它允许使⽤C / C ++代码进⾏简单的绑定，这意味着代码的性能很重的部分可以⽤这些语⾔来实现，以避免性能下降。
4. Java
⼀些计算机科学学位将Java教学作为他们的第⼀种编程语⾔。Java从程序员“隐藏”底层的内存功能，这使得它⽐C更容易编程，但这也意味着你对代码实际做的不太了解。如果您从计算机科学的背景（许多⼈，特别是在研究中）来到机器⼈，你可能已经学会了Java。像C＃和MATLAB⼀样，Java是⼀种解释语⾔，这意味着它不会被编译成机器代码。相反，Java虚拟机在运⾏时解释指令。使⽤Java的理论是，由于Java虚拟机，您可以在许多不同的机器上使⽤相同的代码。在实践中，这并不总是奏效，有时会导致代码运⾏缓慢。然⽽，Java 在机器⼈的某些部分⾮常受欢迎，因此你可能需要它。
5. MATLAB
MATLAB及其开放源码的亲戚，如Octave，是⾮常受欢迎的⼀些机器⼈⼯程师分析数据和开发控制系统。还有⼀个⾮常受欢迎的机器⼈⼯具箱⽤于MATLAB。我知道使⽤MATLAB开发整个机器⼈系统的⼈。如果要分析数据，⽣成⾼级图形或实现控制系统，您可能需要学习MATLAB。

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