基于C#调⽤c++Dll结构体数组指针的问题详解
C#调⽤c++dll⽂件是⼀件很⿇烦的事情，⾸先⾯临的是数据类型转换的问题，相信经常做c#开发的都和我⼀样把学校的那点c++底⼦都忘光了吧(语⾔特性类)。
⽹上有⼀⼤堆得转换对应表，也有⼀⼤堆的转换实例，但是都没有强调⼀个更重要的问题，就是c#数据类型和c++数据类型占内存长度的对应关系。
如果dll⽂件中只包含⼀些基础类型，那这个问题可能可以被忽略，但是如果是组合类型（这个叫法也许不妥），如结构体、类类型等，在其中的成员变量的长度的申明正确与否将决定你对dll⽂件调⽤的成败。
如有以下代码，其实不是dll⽂件的源码，⽽是⼚商给的c++例⼦代码
c++中的结构体申明
typedef struct
{
unsigned char Port;
typeof array
unsigned long Id;
unsigned char Ctrl;
unsigned char pData[8];
}HSCAN_MSG;
c++中的函数申明（⼀个c++程序引⽤另⼀个c++的dll⽂件）
extern "C" int _stdcall HSCAN_SendCANMessage(unsigned char nDevice,unsigned char nPort,HSCAN_MSG *msg,int nLength);
c++中的调⽤:
....
HSCAN_MSG msg[100];
.....
HSCAN_SendCANMessage(m_nDevice,m_nPort,msg,nFrames);
由上述代码可见，msg是个结构体的数组。
下⾯是我的c#的代码
c#结构体申明：（申明成）
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct HSCAN_MSG
{
    // UnmanagedType.ByValArray， [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]这个⾮常重要，就是申明对应类型和长度的
[MarshalAs(UnmanagedType.U1)]
public byte Port;
[MarshalAs(UnmanagedType.U4)]
public uint nId;
[MarshalAs(UnmanagedType.U1)]
public byte nCtrl;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]
public byte[] pData;
};
c#函数申明
[DllImport("HS2106API.dll")]
public static extern int HSCAN_SendCANMessage(
byte nDevice, byte nPort, HSCAN_MSG[] pMsg, int nLength);
C#函数调⽤
HSCAN_MSG[] msg = new HSCAN_MSG[1]; //发送缓冲区⼤⼩可根据需要设置；
for (int yy = 0; yy < msg.Length; yy++)
{
msg[yy] = new HSCAN_MSG();
}
    //...结构体中的成员的实例化略
    HSCAN_SendCANMessage(0x0, 0x0, msg, 1)
那些只能⽤指针不能⽤结构体和类的地⽅
c++中的结构体申明
typedef struct
{
unsigned char Port;
unsigned long Id;
unsigned char Ctrl;
unsigned char pData[8];
}HSCAN_MSG;
c++中的函数申明（⼀个c++程序引⽤另⼀个c++的dll⽂件）
extern "C" int _stdcall HSCAN_SendCANMessage(unsigned char nDevice,unsigned char nPort,HSCAN_MSG *msg,int nLength);
c#中的结构体申明：
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct HSCAN_MSG
{
[MarshalAs(UnmanagedType.U1)]
public byte Port;
/// <summary>
/// 节点标识，nEFF=1 时（扩展帧），为29 位nEFF=0（标准帧）时，为11 位；
/// </summary>
[MarshalAs(UnmanagedType.U4)]
public uint nId;
[MarshalAs(UnmanagedType.U1)]
public byte nCtrl;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]
public byte[] pData;
};
c#函数的调⽤：包含使⽤指针IntPtr替代结构体数组和读取IntPtr的⽅法
HSCAN_MSG[] msg1 = new HSCAN_MSG[10];
for (int i = 0; i < msg1.Length; i++)
{
msg1[i] = new HSCAN_MSG();
msg1[i].pData = new byte[8];
}
IntPtr[] ptArray = new IntPtr[1];
ptArray[0] = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG)) * 10);
IntPtr pt = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG)));
Marshal.Copy(ptArray, 0, pt, 1);
int count = HSCAN_ReadCANMessage(0x0, 0,pt, 10);
textBoxStatus.Text += "/r/n" + "读取0⼝：" + count.ToString() + "帧数据";
for (int j = 0; j < 10; j++)
{
msg1[j] =
(HSCAN_MSG)Marshal.PtrToStructure((IntPtr)((UInt32)pt+ j * Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG)))
, typeof(HSCAN_MSG));
textBoxStatus.Text += "/r/n收到0⼝" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[0]).ToString()
+ "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[1]).ToString()
+ "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[2]).ToString()
+ "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[3]).ToString()
+ "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[4]).ToString()
+ "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[5]).ToString()
+ "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[6]).ToString()
+ "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[7]).ToString();
}
以上这篇基于C#调⽤c++Dll结构体数组指针的问题详解就是⼩编分享给⼤家的全部内容了，希望能给⼤家⼀个参考，也希望⼤家多多⽀持。

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