STM32学习之路-AIRCR寄存器PRIGROUP位的配置STM32学习之路-AIRCR寄存器PRIGROUP位的配置<NIVC(1)>
2015-06-25 浏览(355)
AIRCR是NIVC配置中⼀个关键的寄存器.⽽PRIGROUP⼜是AIRCR中关键的位
让我们看看CM3技术⼿册中该为是怎么配置的
上⾯说得很清楚,PRIGROUP的值是代表⼀个从LSB左边开始的⼩数值.怎么理解呢？看看下⾯
CM3使⽤8bit位来设置这⾥, 也就是说从0-7位.在寄存器中是这样的
"7| 6| 5| 4| 3| 2 |1| 0|
当PRIGROUT[10:8]的值为111时，即为7时，就是说7位（第8位）为有效位的开始位,⽤数值代表就像这样
0.76543210
110（6）时，就是7.6543210 依次类推
⽽STM32原理和它⼀样，不过只是⽤了4bit来表⽰，看看下图
好，那现在来说说为什么要这样搞.
让我们时光倒流⼀下，谈谈中断优先级的问题，请看图
可以看到优先组别总⽤有5组, 0-4，分为占先式优先级和副优先级，为什么要搞成这样，原因在下⾯:
因为STM32有很多中断，要处理这些中断的时候总是需要先后顺序的，所以来给他们给级别了！
怎么设置组号呢？
在misc.h可以看到这些宏的定义
#define NVIC_PriorityGroup_0        ((uint32_t)0x700) /*!< 0 bits for pre-emption priority
4 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_1        ((uint32_t)0x600) /*!< 1 bits for pre-emption priority
3 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_2        ((uint32_t)0x500) /*!< 2 bits for pre-emption priority
学swift语言能干什么2 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_3        ((uint32_t)0x400) /*!< 3 bits for pre-emption priority
1 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_4        ((uint32_t)0x300) /*!< 4 bits for pre-emption priority
0 bits for subpriority */
在看看，它的值是0x700, 在看看 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1)；这个函数，这就是配置AIRCR寄存器的函数
再看看它的内容
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));
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/* Set the PRIGROUP[10:8] bits according to NVIC_PriorityGroup value */
SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK " NVIC_PriorityGroup;
}
OK, AIRCR_VECTKEY 的值为 #define AIRCR_VECTKEY_MASK    ((uint32_t)0x05FA0000)
再来看看这⼩坏蛋为什么要这样设置：
看到了吧31:16位要写0X05FA，然后与上0X700那就设置了[10:8]这⾥为111.再想想上⾯分析的,0组就是这么实现的呀！
已经晚了，今天就记录这么多吧.. 见下⼀篇.
感
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关键词： stm32 NIVC  AIRCR  PRIGROUP
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