matlab安装RoboticsToolbox机器⼈⼯具箱
⼀、下载⼯具箱安装包
下载好之后解压，看到⼀个叫做rvctool的⽂件夹，
⼆、将⽂件夹放到MATLAB安装⽂件夹指定⽬录下
放到安装⽬录的toolbox⽂件夹下，如下图是笔者的电脑的位置，其中那个installation address是我⾃⼰取得名字，英语不好，不要见怪。
三、打开MATLAB软件，进⾏⼿动启动
（1）打开matlab，依次点击file（⽂件）-setpath（设置路径）-add with subfolder（添加⼦⽂件夹），然后选择这个rvctools⽂件夹就好了，然后save（保存）-close（关闭）
tool工具箱（2）在命令⾏窗⼝输⼊startup_rvc，回车，如图，显⽰了⼀段英语，我恩可以看到，版本是9.10。
我们可以在命令⾏窗⼝继续输⼊ver来查看MATLAB已经有的⼯具箱，输⼊之后会卡个两秒，然后可以到我们刚刚安装的⼯具箱。
记住了，以后每次启动MATLAB都需要重新输⼊startup_rvc回车来启动这个⼯具箱。
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