MATLAB机器⼈⼯具箱简单教程：（⼀）安装说明
机器⼈学⼯具箱（Robotic Toolbook for Matlab) 是matlab中专门⽤于机器⼈仿真的⼯具箱，在机器⼈建模、轨迹规划、控制、可视化⽅⾯使⽤⾮常⽅便。本篇介绍该⼯具箱的安装⽅法。
1.把下载后的压缩包解压，得到⼀个名为robot-9.10的⽂件夹。
rvctools就是机器⼈⼯具箱；pdf和doc⽂件是使⽤说明。
2.将rvctools⽂件夹放在你的matlab安装⽬录下的toolbox⽂件夹下
⽐如我的matlab是装在D盘的。
3.打开matlab，我这⾥版本是2016b，设置路径
tool工具箱保存并关闭。
4.运⾏rvctools⽂件夹下的startup_rvc.m⽂件，安装完成。

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