matlab系统辨识⼯具箱三分钟⼊⼿
tool工具箱
matlab中⾃带了很多⼯具箱，因为课程要求要⽤到系统辨识⼯具箱，也就是System Identification toolbox
⾃⼰折腾了⼀段时间，算是勉强会⽤了，这⾥简单讲解⼀下怎么使⽤
⾮常简单。。。。。。三分钟就可以⼊⼿了
⾸相在⼯作空间中把你要辨识的数据导⼊，不会导⼊的话⾃⼰本matlab书翻翻吧
打开系统辨识⼯具箱只有⼀个exit按钮可⽤，狂晕。。。。。。。
⾸先点import data下拉菜单，可以选时域或频域的数据，按照⾃⼰需要选就好了，这⾥我选的是时域会弹出⼀个import data的对话框，有个workspace variables，在这⾥填⼊你刚导⼊的数据变量名
下⾯是data information就是数据名，没啥⽤，写个你喜欢的就好，或者根本就不要管，starting time起始时间，sampling interval 采样周期，按需求填就好了
都填好了选import就可以了这时候在import data下拉菜单就有数据了，working data中也有数据了，接着
选preprocess也就是对数据进⾏预处理了，注意预处理的对象是working data中的数据，每进⾏⼀种预处理在左边的两列就会有新的数据⽣成，这时只要将新的数据拖动，移动到working data的那个⽅框上，就可以将working data换成你所想处理的数据了，可以这样多次进⾏处理，得到你最终想⽤来辨识的数据和⽤于验证的数据（不需要的数据可以拖到那个trash⾥⾯删除，就是回收站了，也可以从回收站中回的）接下来就是辨识了，⾸先把辨识⽤的数据拖到working data那个⽅框，再把验证的数据拖到validation data那个⽅框
点下拉菜单estimate，选你想要的模型，在弹出的对话框中设定参数后点estimate，就有模型⽣成了，在右边的数据栏中；也就是model views中了，下⾯有很多可以选择，每选⼀个就可以⽣成⼀幅对应的图，是由⽤于验证的数据⽣成的
只能看，却不能知道模型的参数是多少。。。。。。。。。。。。
同样的办法把模型拖到to workspace那个⽅框，再去看workspace，多的那个变量就是你所辨识出的模型了
各个views还有不少设置，⼀个个试试就知道了，在某个模型或某组数据上点⼀下，线变细了就不会在图中显⽰出来了
⼤体上就这么多了，剩下的⼀个⼀个试试就很容易上⼿了

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