2.然后在Unity Hub中安装Unity（默认推荐是2019.4.21f1c1 LTS长期稳定版）
3.等待安装完毕unity以及相应的VisualStudio等内容后创建⼀个项⽬AutowareMapCreate
打开unity后界⾯如下：
tool工具箱
导⼊Map Toolbox
前往本地下载并解压好的Map Toolbox的地⽅，打开根⽬录中的package.json⽂件就可以加载进来了
在SampleScene中创建Lanelet2Map
将所有加载进来的内容全选拉到左边⼯程中就可以在中间看到点云数据

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