gtsam编译安装运⾏matlab⼯具箱
编译安装gtsam⼯具箱
tool工具箱
年前学习因⼦图理论概念的时候安装过gtsam的东西，但是当时没安装成功也不了了之了，更没⽤matlab的toobox运⾏demo
现在重新捡起来，继续学习，毕竟毕业就指望它给我添砖加⽡了。
⾸先是编译gtsam这个库，基本流程还是cmake那⼀套，但是读过⽂件后，发现有⼀些东西要⾃⼰在cmake …阶段去添加的：
意思也就是说，如果安装GTSAM_TOOLBOX，要在cmake -DGTSAM_TOOLBOX_INSTALL_PATH:PATH=$HOME/toolbox …执⾏完这⼀步后，会在terminal中显⽰结果：
此时看到可以安装matlab的⼯具包了，获得了这个部分的安装权限
接下来就是：
make check
sudo make install
⾄此安装成功
下⼀步，打开matlab
设置路径，添加toobox⽂件
保存 关闭
命令⾏输⼊
- cd /home/pan/toolbox/gtsam_tests
- test_gtsam
看到：Tests complete!，成功
终于搞定！
总结教训
以后安装啥玩意，先看⽹上⼤神教程以外，还得再细细看readme.md以及⼀系列install.md明⽩安装的来龙去脉，知道主要⽂件从哪⾥⽣成的，这样如果出错，才能⾃⼰去排错

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