常见ARM编译器简介
常见ARM编译器简介
ARM应用软件的开发工具根据功能的不同,分别有编译软件、汇编软件、链接软件、调试软件、嵌入式实时操作系统、函数库、评估板、JTAG仿真器、在线仿真器等,目前世界上约有四十多家公司提供以上不同类别的产品。
用户选用ARM处理器开发嵌入式系统时,选择合适的开发工具可以加快开发进度,节省开发成本。因此一套含有编辑软件、编译软件、汇编软件、链接软件、调试软件、工程管理及函数库的集成开发环境(IDE)一般来说是必不可少的,至于嵌入式实时操作系统、评估板等其他开发工具则可以根据应用软件规模和开发计划选用。
使用集成开发环境开发基于ARM的应用软件,包括编辑、编译、汇编、链接等工作全部在PC机上即可完成,调试工作则需要配合其他的模块或产品方可完成。
(一)SDT
ARM SDT的英文全称是ARM Software Development Kit,是ARM公司(为方便用户在ARM芯片上进行应用软件开发而推出的一整套集成开发工具。ARM SDT经过ARM公司逐年的维护和更新,目前的最新版本是2.5.2,但从版本2.5.1开始,ARM公司宣布推出一套新的集成开发工具ARM ADS1.0,取ARM SDT而代之,今后将不会再看到ARM SDT的新版本。ARM SDT由于价格适中,同时经过长期的推广和普及,目前拥有最广泛的ARM软件开发用户体,也被相当多的ARM公司的第三方开发工具合作伙伴集成在自己的产品中,比如美国EPI公司的JEENI仿真器。ARM SDT(以下关于ARM SDT的描述均是以版本 2.50为对象)可在Windows95、98、NT以及Solaris2.5/2.6、HP-UX10上运行,支持最高到ARM9(含ARM9)的所有ARM处理器芯片的开发,包括StrongARM。ARM SDT包括一套完整的应用软件开发工具:*armcc ARM的C编译器,具有优化功能,兼容于ANSI C。*tcc THUMB的C编译器,同样具有优化功能,兼容于ANSI C。*armasm支持ARM和THUMB的汇编器。*armlink ARM连接器,连接一个和多个目标文件,最终生成ELF格式的可执行映像文件。*armsd ARM和THUMB的符号调试器。以上工具为命令行开发工具,均被集成在SDT的两个Windows开发工具ADW和APM中,用户无需直接使用命令行工具。*APM Application Project Manageer,ARM 工程管理器,完全图形界面,负责管理源文件,完成编辑、编译、链接并最终生成可执行映像文件等功能。
(二)ADS
ADS是ARM公司的集成开发环境软件,他的功能非常强大。他的前身是SDT,SDT 是ARM公司几年前的开发环境软件,目前SDT早已经不再升级。ADS包括了四个模块分别是:SIMULATOR;C编译器;实时调试器;应用函数库。
ADS的编译器调试器较SDT都有了非常大的改观,ADS1.2提供完整的WINDOWS界面开发环境。C编译器效率极高,支持c以及c++,使工程师可以很方便的使用C语言进行开发。提供软件模拟仿真功能,使没有Emulators的学习者也能够熟悉ARM的指令系统。配合FFT-ICE使用,ADS1.2提供强大的实时调试跟踪功能,片内运行情况尽在掌握。ADS1.2需要硬件支持才能发挥强大功能。目前支持的硬件调试器有Multi-ICE以及兼容Multi-ICE 的调试工具如FFT-ICE。而简易下载电缆不能支持ADS1.2
(二)REALVIEW DEVELOPER SUITE
RealView Developer Suite工具是ARM公司是推出的新一代ARM集成开发工具。支持所有ARM系列核,并与众多第三方实时操作系统及工具商合作简化开发流程。开发工具包含以下组件:
完全优化的ISO C/C++编译器
C++标准模板库
强大的宏编译器
支持代码和数据复杂存储器布局的连接器
可选GUI调试器
基于命令行的符号调试器(armsd)
指令集仿真器
生成无格式二进制工具、Intel32位和Motorola32位ROM映像代码的指令集模拟工具
库创建工具
内容丰富的在线文档
(三)RealView MDK
RealView MDK开发工具源自德国Keil公司,被全球超过10万的嵌入式开发工程师验证和使用,是ARM公司目前最新推出的针对各种嵌入式处理器的软件开发工具。RealView MDK集成了业内最领先的技术,包括µVision3集成开发环境与RealView编译器。支持ARM7、ARM9和最新的Cortex-M3核处理器,自动配置启动代码,集成Flash烧写模块,强大的Simulation设备模拟,性能分析等功能,与ARM之前的工具包ADS等相比,RealView 编译器的最新版本可将性能改善超过20%。RealView MDK的RealView编译器与ADS1.2比较:代码密度:比ADS1.2编译的代码尺寸小10%;
(四)GNU
GNU是“GNU‘s Not Unix”的递归缩写。Stallman宣布GNU应当发音为Guh-NOO以避免与new这个单词混淆(注:Gnu在英文中原意为非洲牛羚,发音与new相同)。UNIX是一种广泛使用的商业操作系统的名称。由于GNU将要实现UNIX系统的接口标准,因此GNU计划可以分别开发不同的操作系统部件。GNU计划采用了部分当时已经可自由使用的软件,例如TeX排版系统和X Window视窗系统等。不过GNU计划也开发了大批其他的自由软件。1985年Richard Stallman又创立了自由软件基金会(Free Software Foundation)来为GNU
计划提供技术、法律以及财政支持。尽管GNU计划大部分时候是由个人自愿无偿贡献,但FSF有时还是会聘请程序员帮助编写。当GNU计划开始逐渐获得成功时,一些商业公司开始介入开发和技术支持。当中最著名的就是之后被Red Hat兼并的Cygnus Solutions到了1990年,GNU计划已经开发出的软件包括了一个功能强大的文字编辑器Emacs,C语言编译器GCC,以及大部分UNIX系统的程序库和工具。唯一依然没有完成的重要组件就是操作系统的内核(称为HURD)。1991年Linus Torvalds编写出了与UNIX兼容的Linux操作系统内核并在GPL条款下发布。Linux之后在网上广泛流传,许多程序员参与了开发与修改。1992年Linux与其他GNU软件结合,完全自由的操作系统正式诞生。该操作系统往往被称为“GNU/Linux”或简称Linux。(GNU工具还被广泛地移植到Windows和Mac OS上。
(五)IAR EWARM
Embedded Workbench for ARM是IAR Systems公司为ARM微处理器开发的一个集成开发环境(下面简称IAR EWARM)。比较其他的ARM开发环境,IAR EWARM具有入门容易、使用方便和代码紧凑等特点。IAR Systems公司目前推出的最新版本是IAR Embedded Workbench for ARM version4.30。这里提供的是32k代码限制、但没有时间限制的Kickstar
t版。EWARM中包含一个全软件的模拟程序(simulator)。用户不需要任何硬件支持就可以模拟各种ARM内核、外部设备甚至中断的软件运行环境。从中可以了解和评估IAR EWARM的功能和使用方法。
IAR EWARM的主要特点如下:
高度优化的IAR ARM C/C++Compiler
IAR ARM Assembler
一个通用的IAR XLINK Linker
IAR XAR和XLIB建库程序和IAR DLIB C/C++运行库
功能强大的编辑器
项目管理器
命令行实用程序
IAR C-SPY调试器(先进的高级语言调试器
(六)KEIL ARM-MDKARM
Keil uVision调试器可以帮助用户准确地调试ARM器件的片内外围功能(I2C、CAN、UART、SPI、中断、I/O口、A/D转换器、D/A转换器和PWM模块等功能)。ULINK USB-JTAG 转换器将PC机的USB端口与用户的目标硬件相连(通过JTAG或OCD),使用户可在目标硬件上调试代码。通过使用Keil uVision IDE/调试器和ULINK USB-JTAG转换器,用户可以很方便地编辑、下载和在实际的目标硬件上测试嵌入的程序。
支持Philips、Samsung、Atmel、Analog Devices、Sharp、ST等众多厂商AR M7内核的ARM微控制器。
高效工程管理的uVision3集成开发环境
Project/Target/Group/File的重叠管理模式,并可逐级设置;
高度智能彩语法显示;
支持编辑状态的断点设置,并在仿真状态下有效。
windows开发平台高速ARM指令/外设模拟器
高效模拟算法缩短大型软件的模拟时间;
软件模拟进程中允许建立外部输入信号;
独特的工具窗口,可快速查看寄存器和方便配置外设;
支持C调试描述语言,可建立与实际硬件高度吻合的仿真平台;
支持简单/条件/逻辑表达式/存储区读写/地址范围等断点。
多种流行编译工具选择
Keil高效率C编译器;
ARM公司的ADS/RealView编译器;
GNU GCC编译器;
后续厂商的编译器。
(七)MULTI2000
Multi2000是美国Green Hills软件公司开发的集成开发环境,支持C/C++/Embedded C++ /Ada95/Fortran编程语言的开发和调试,可运行于Windows平台和Unix平台,并支持各类设备的远程调试。Multi2000支持Green Hills公司的各类编译器以及其它遵循EABI 标准的编译器,同时Multi2000支持众多流行的16位、32位和64位处理器和DSP,如PowerPC、ARM、MIPS、x86、Sparc、TriCore、SH-DSP等,并支持多处理器调试。Multi 2000包含完成一个软件工程所需要的所有工具,这些工具可以单独使用,也可集成第三方系统工具。
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