Arduinoservo库函数说明（舵机函数库）
1. attach()
描述
将Servo变量附加到引脚，注意：在Arduino 0016及之前的版本上，Servo库仅⽀持将舵机连接⾄第9和第10脚上。
语法
servo.attach(pin)
servo.attach(pin, min, max)
参数说明
servo，⼀个类型为servo的变量
pin，连接⾄舵机的引脚编号
min(可选)，舵机为最⼩⾓度（0度）时的脉冲宽度，单位为微秒，默认为544
max(可选)，舵机为最⼤⾓度（180度时）的脉冲宽度，单位为微秒，默认为2400
2. write()
描述
向舵机写⼊⼀个数值，来直接控制舵机的轴。在⼀个标准的舵机中，这将设定齿轮的⾓度，将齿轮转到对应的位置。在⼀个连续旋转的舵机中，这将设置⼀个舵机的⾓度（0作为全速向⼀边，180为全速向另⼀边，在90附近的值为停⽌）。
语法
servo.write(angle)
参数说明
servo，⼀个类型为servo的变量
angle，写向舵机的⾓度，从0到180之间
3. writeMicroseconds()
描述
向舵机写⼊⼀个微秒的值来控制舵机的轴。在⼀个标准舵机中，这将设置舵机齿轮的⾓度。在标准舵机中，参数设置为1000为完全逆时针⽅向，2000完全顺时针⽅向，1500为在中间。
注意：⼀些⽣产⼚商没有按照这个标准，以⾄于，舵机通常响应在700到2300之间的值。⾃由地增加终点值直到舵机不再增加它的范围。注意，让舵机旋转超过它的终点（通常会发出异常声响）是⼀个⾼电流状态，应该被避免。
连续旋转舵机对该函数的响应类似于write()函数
语法
servo.writeMicroseconds(uS)
参数说明
servo，⼀个类型为servo的变量
uS,⼀个代表微秒值的整数参数
3. writeMicroseconds()
描述
向舵机写⼊⼀个微秒的值来控制舵机的轴。在⼀个标准舵机中，这将设置舵机齿轮的⾓度。在标准舵机中，参数设置为1000为完全逆时针⽅向，2000完全顺时针⽅向，1500为在中间。
注意：⼀些⽣产⼚商没有按照这个标准，以⾄于，舵机通常响应在700到2300之间的值。⾃由地增加终点值直
到舵机不再增加它的范围。注意，让舵机旋转超过它的终点（通常会发出异常声响）是⼀个⾼电流状态，应该被避免。
连续旋转舵机对该函数的响应类似于write()函数
语法
servo.writeMicroseconds(uS)
servo.writeMicroseconds(uS)
参数说明
servo，⼀个类型为servo的变量
uS,⼀个代表微秒值的整数参数
4. read()
描述
读取舵机当前的⾓度（最后⼀次⽤write()函数写⼊的值）
语法
参数说明
servo，⼀个类型为servo的变量
返回值
舵机的⾓度，从0⾄180度
5. attached
描述
检查⼀个servo变量是否被附加到⼀个引脚
语法
servo.attached()
参数说明
servo，⼀个类型为servo的变量
返回值
返回true，如果被附加到⼀个引脚，反之返回false
6. detach
描述write的返回值
将servo变量与引脚脱离，如果所有servo变量均被脱离，第9和第10教将可以⽤analogWrite()函数进⾏PWM输出。
语法
servo.detach()
参数说明
servo，⼀个类型为servo的变量

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