IO操作函数
函数原型：IORD(BASE, REGNUM) 
输入参数：BASE为寄存器的基地址，REGNUM为寄存器的偏移量
函数说明：从基地址为BASE的设备中读取寄存器中偏移量为REGNUM的单元里面的值。寄存器的值在地址总线的范围之内。
返回值：  －
函数原型：IOWR(BASE, REGNUM, DATA)
输入参数：BASE为寄存器的基地址，REGNUM为寄存器的偏移量，DATA为要写入的数据
函数说明：往偏移量为REGNUM寄存器中写入数据。寄存器的值在地址总线的范围之内。
返回值：  －
函数原型：IORD_32DIRECT(BASE, OFFSET)
输入参数：BASE为寄存器的基地址，OFFSET为寄存器的的偏移量
函数说明：从地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接读取32Bit的数据
返回值：  －
函数原型：IORD_16DIRECT(BASE, OFFSET) 
输入参数：BASE为寄存器的基地址，OFFSET为寄存器的的偏移量
函数说明：从地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接读取16Bit的数据
返回值：  －
函数原型：IORD_8DIRECT(BASE, OFFSET) 
输入参数：BASE为寄存器的基地址，OFFSET为寄存器的的偏移量
函数说明：从地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接读取8Bit的数据
返回值：  －

函数原型：IOWR_32DIRECT(BASE, OFFSET, DATA)
输入参数：BASE为寄存器的基地址，REGNUM为寄存器的偏移量，DATA为要写入的数据
函数说明：往地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接写入32Bit的数据
返回值： －
函数原型：IOWR_16DIRECT(BASE, OFFSET, DATA)
输入参数：BASE为寄存器的基地址，REGNUM为寄存器的偏移量，DATA为要写入的数据
函数说明：往地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接写入16Bit的数据
返回值： －
函数原型：IOWR_8DIRECT(BASE, OFFSET, DATA)
输入参数：BASE为寄存器的基地址，REGNUM为寄存器的偏移量，DATA为要写入的数据
函数说明：往地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接写入8Bit的数据
返回值： －
Dma：
函数原型：int alt_dma_rxchan_close (alt_dma_rxchan rxchan)
输入参数：rxchan为接收信道
函数说明：函数 alt_dma_rxchan_close ()通知系统：应用程序已经完成DMA
接收信道rxchan，目前执行是成功的
返回值： 成功返回为0，反之为－1

函数原型：alt_dma_rxchan_depth(alt_dma_rxchan dma)
输入参数：dma
函数说明：函数alt_dma_rxchan_depth ()返回传送到特别DMA的最大数量(深度)的接收请求
返回值： DMA的最大数量


函数原型：int alt_dma_rxchan_ioctl (alt_dma_rxchan dma, int req, void* arg)
输入参数：dma直接存储器名, req为请求操作的列举, arg由请求决定
函数说明：通过DMA接收信道执行设备的具体I/O操作write的返回值
返回值： 成功返回请求具体值，反之返回为负数
请求类型
请求类型 请求类型说明
ALT_DMA_SET_MODE_8 传输以8Bit为单位的数据，arg值忽略
ALT_DMA_SET_MODE_16 传输以16Bit为单位的数据，arg值忽略
ALT_DMA_SET_MODE_32 传输以32Bit为单位的数据，arg值忽略
ALT_DMA_SET_MODE_64 传输以64Bit为单位的数据，arg值忽略
ALT_DMA_SET_MODE_128 传输以128Bit为单位的数据，arg值忽略
ALT_DMA_TX_ONLY_ON (1) 软件控制下只能发送
ALT_DMA_TX_ONLY_OFF (1) 自定义模式，软件控制下可以接收，发送
ALT_DMA_RX_ONLY_ON (1) 软件控制下只能接收
ALT_DMA_RX_ONLY_OFF (1) 自定义模式，软件控制下可以接收，发送

函数原型：alt_dma_rxchan alt_dma_rxchan_open (const char* name)
输入参数：name为常数字符指针，如/dev/dma_0
函数说明：为DMA接收信道获得一个alt_dma_rxchan描述符
返回值： 成功返回非0，反之返回为0

函数原型：int alt_dma_rxchan_prepare (alt_dma_rxchan dma, void* data,
alt_u32 length, alt_rxchan_done * done, void* handle)
输入参数：dma使用的信道；data接收数据位置的指针；length最大的接收数据长度；done一旦数据被接收，调用返回函数；handle，非透明值传到done
函数说明：发送一个接收请求到DMA接收信道，
返回值： 成功返回0，反之返回为负数

函数原型：int alt_dma_rxchan_reg (alt_dma_rxchan_dev * dev)
输入参数：dev接收信道设备名
函数说明：给系统寄存DMA接收信道
返回值： 成功返回0，反之返回为负数

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