PLC读取/修改V90 PN参数
1.通过FB286读写多个V90参数：
参数说明：
1、Start：在参数操作过程中start 的上升沿会启动参数操作任务。
2、ReadWrite：参数=0 表示读取操作，如果等于1 对应写入操作。
3、ParaNo：读写参数的数量，范围1～16。
4、hardwareID: 硬件标识符。
5、AxisNo：驱动编号，V90PN需设置为2。
6、Error：出错标志位。
7、Errorid：返回值。
8、BUSY：当写入参数执行时为1，如果完成或者故障后变成0。
9、DONE：任务执行完成，可以用于编写程序时复位请求使用。
10、Ready：程序块没有执行读或写操作，处于准备状态。
11、DiagId：返回值。
1.1写参数操作实例
1.1.1通过FB286写入P2581（整型）、P29120（实型）两个参数，hardwareid 在硬件组态中获取。FB286接口设置如图1：
1.1.2此实例通过SINA_PARA背景数据块里的sxParameter[1]和sxParameter[2] 设置P2581=456789，P29120=
2.567.需要注意srValue与sdValue的设置，DWORD或DINT参数写入sdValue变量，而其他类型参数则写入srValue变量。如果参数有下标，则需在sindex中设置。具体设置如图2：
1.2读参数实例
1.2.1通过FB286读出P2581（整型）、P29120（实型）两个参数，FB286接口设置:
1.2.2此实例通过SINA_PARA背景数据块里的sxParameter[1]和sxParameter[2]读取P2581=456789，P29120=2.567。要注意srValue与sdValue的设置，DWORD 或DINT类型参数存入sdValue变量，而其他类型参数则存入srValue变量
2.通过FB287读写单个参数
参数说明：
1、Start：在参数操作过程中start 的上升沿会启动参数操作任务。
2、ReadWrite：参数=0 表示读取操作，如果等于1 对应写入操作。
3、hardwareID: 硬件标识符。
4、Parameter：需要读写的参数号。
write的返回值5、INDEX：参数下标。
6、ValueWrite1：此处写入DWORD或DINT类型之外的参数值。
7、ValueWrite2：此处写入DWORD或DINT类型的参数值。
8、AxisNo：驱动编号，V90PN需设置为2。
9、ERROR：出错标志位。
10、ErrorID：返回值。
11、BUSY：当写入参数执行时为1，如果完成或者故障后变成0。
12、DONE：任务执行完成，可以用于编写程序时复位请求使用。
13、Ready：程序块没有执行读或写操作，处于准备状态。
14、DiagId：返回值。
15、ValueRead1：此处读实型的参数值。
16、ValueRead2：此处读整型的参数值。
17、Format：所读参数的格式。
18、ErroNo：错误代码。
2.1写参数实例
2.1.1通过FB287写入P2581（整型）=12345。将要设定的参数值写入变量“wr_dint_value”=12345，通过设置Start管脚0->1并保持待写参数完成。
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