基于STM32L431+NRF24L01收发案例（硬件SPI通讯）⽬录
⼀、硬件平台：
STM32L431RCT6、NRF24L01P
1、NRF24L01 2.4G射频模块接⼝图：
模块⽅⾯的说明⽹上有很多相关的资料，在这不浪费⼤家伙的时间了。
2、STM32CubeMx ⼯具配置：（看图说话）
全部配置好就如下所⽰。
⼆、代码
1、usart.c⽂件
/* USER CODE BEGIN 0 */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END 0 */
.
.
.
/* USER CODE BEGIN 1 */
#ifdef __GNUC__
/* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
set to 'Yes') calls __io_putchar() */
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
/**
* @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
* @param  None
* @retval None
*/
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
/* Place your implementation of fputc here */
/* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
return ch;
}
/* USER CODE END 1 */
2、spi.c⽂件
/* USER CODE BEGIN 0 */
const uint8_t TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址
const uint8_t RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
/* USER CODE END 0 */
.
.
.
/* USER CODE BEGIN 1 */
/**
* SPI速度设置函数
* SPI速度=fAPB1/分频系数
* @ref SPI_BaudRate_Prescaler:SPI_BAUDRATEPRESCALER_2~SPI_BAUDRATEPRESCALER_2 256  * fAPB1时钟⼀般为42Mhz：
*/
void SPI1_SetSpeed(uint8_t SPI_BaudRatePrescaler)
{
assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));//判断有效性
__HAL_SPI_DISABLE(&hspi1);            //关闭SPI
hspi1.Instance->CR1&=0XFFC7;          //位3-5清零，⽤来设置波特率
hspi1.Instance->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler;//设置SPI速度
__HAL_SPI_ENABLE(&hspi1);            //使能SPI
}
/**
* 函数功能: 往串⾏Flash读取写⼊⼀个字节数据并接收⼀个字节数据
* 输⼊参数: byte：待发送数据
* 返回值: uint8_t：接收到的数据
* 说明：⽆
*/
uint8_t SPIx_ReadWriteByte(SPI_HandleTypeDef* hspi,uint8_t byte)
{
uint8_t d_read,d_send=byte;
if(HAL_SPI_TransmitReceive(hspi,&d_send,&d_read,1,0xFF)!=HAL_OK)
{
d_read=0xFF;
}
return d_read;
}
/**
* 函数功能: 检测24L01是否存在
* 输⼊参数: ⽆
* 返回值: 0，成功;1，失败
* 说明：⽆
*/
uint8_t NRF24L01_Check(void)
{
uint8_t buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
uint8_t i;
SPI1_SetSpeed(SPI_BAUDRATEPRESCALER_8); //spi速度为10.5Mhz（（24L01的最⼤SPI时钟为10Mhz，这⾥⼤⼀点没关系） NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写⼊5个字节的地址.
NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写⼊的地址
for(i=0;i<5;i++)
{
if(buf[i]!=0XA5)
break;
}
if(i!=5)return 1;//检测24L01错误
return 0;  //检测到24L01
}
/**
* 函数功能: SPI写寄存器
* 输⼊参数: ⽆
* 返回值: ⽆
* 说明：reg：指定寄存器地址
*
*/
uint8_t NRF24L01_Write_Reg(uint8_t reg,uint8_t value)
{
uint8_t status;
NRF24L01_SPI_CS_ENABLE();                //使能SPI传输
status =SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,reg);//发送寄存器号
SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,value);      //写⼊寄存器的值
NRF24L01_SPI_CS_DISABLE();                //禁⽌SPI传输
return(status);          //返回状态值
}
/**
* 函数功能: 读取SPI寄存器值
write的返回值
* 输⼊参数: ⽆
* 返回值: ⽆
* 说明：reg：要读的寄存器
*
*/
uint8_t NRF24L01_Read_Reg(uint8_t reg)
{
uint8_t reg_val;
NRF24L01_SPI_CS_ENABLE();          //使能SPI传输
SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,reg);  //发送寄存器号
reg_val=SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,0XFF);//读取寄存器内容
NRF24L01_SPI_CS_DISABLE();          //禁⽌SPI传输
return(reg_val);          //返回状态值
}
/**
* 函数功能: 在指定位置读出指定长度的数据
* 输⼊参数: ⽆
* 返回值: 此次读到的状态寄存器值
* 说明：⽆
*
*/
uint8_t NRF24L01_Read_Buf(uint8_t reg,uint8_t *pBuf,uint8_t len)
{
uint8_t status,uint8_t_ctr;
NRF24L01_SPI_CS_ENABLE();          //使能SPI传输
// HAL_Delay(20);
status=SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,reg);//发送寄存器值(位置)，并读取状态值
for(uint8_t_ctr=0;uint8_t_ctr<len;uint8_t_ctr++)
{
pBuf[uint8_t_ctr]=SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,0XFF);//读出数据
}
NRF24L01_SPI_CS_DISABLE();      //关闭SPI传输
return status;        //返回读到的状态值
}
/**
* 函数功能: 在指定位置写指定长度的数据
* 输⼊参数: ⽆
* 返回值: ⽆
* 说明：reg：寄存器(位置)  *pBuf：数据指针  len：数据长度
*
*/
uint8_t NRF24L01_Write_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t len)
{
uint8_t status,uint8_t_ctr;
NRF24L01_SPI_CS_ENABLE();          //使能SPI传输
// HAL_Delay(20);
status = SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,reg);//发送寄存器值(位置)，并读取状态值
for(uint8_t_ctr=0; uint8_t_ctr<len; uint8_t_ctr++)
{
SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,*pBuf++); //写⼊数据
}
NRF24L01_SPI_CS_DISABLE();      //关闭SPI传输
return status;          //返回读到的状态值
}
/**
* 函数功能: 启动NRF24L01发送⼀次数据
* 输⼊参数: ⽆
* 返回值: 发送完成状况
* 说明：txbuf：待发送数据⾸地址
*
*/
uint8_t NRF24L01_TxPacket(uint8_t *txbuf)
{
uint8_t sta;
SPI1_SetSpeed(SPI_BAUDRATEPRESCALER_16); //spi速度为6.75Mhz（24L01的最⼤SPI时钟为10Mhz） NRF24L01_CE_LOW();
NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节

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