虚拟⽆⼈机仿真平台AirSim基于Win10部署与简单例程运⾏虚拟⽆⼈机仿真平台AirSim基于Win10部署与简单例程运⾏AirSim是⼀款基于虚幻引擎的虚拟⽆⼈机仿真平台，本篇博客主要介绍如何在win10下部署该平台，同时如何实现⼀个简单的例程。本篇博客对官⽅教程以及⽂档进⾏加之⾃⼰的理解，也罗列出⼀些遇到的问题与解决⽅法，希望有帮助。1.虚幻引擎（UE4）的部署下载完成登陆后，点击ins...

Python中pyecharts安装及安装失败的解决⽅法⽬录pyecharts库的安装1.正常安装2.安装错误的解决⽅案：2.1打开PyCharm ⽂件 > 设置安装 Pyecharts 库2.2 然后选择Show all… 选择⾃⼰的编译环境：2.3 点击OK后就可以发现我们安装的所有包了2.4 然后点击+号，搜索pyecharts点击安装，等待安装完成即可。pyecharts 是⼀个⽤于...

如何在vxworks系统启动后自动执行用户程序本文给出了一个简单的例子，在vxworks启动完成后，自动启动用户程序demo()和welcome()，在屏幕上打印出欢迎信息。运行效果如下：概述VxWorks是风河公司（Windriver）开发的实时操作系统之一，以其优秀的可靠性、实时性及内核的可裁减性，被广泛应用于通信、军事、航天、航空等关键行业领域。VxWorks可以适用于多种硬件体系结构，其中...

一、 从WinCC里调用STEP 7 变量的前提条件             从WinCC里调用STEP 7 变量可以将建立变量的工作量减少一半，同时将建立变量的出错概率建设一半，从而减少了相应的排错工作，大大提高了工作效率。             从WinCC里调用STEP...

组态步骤1．在 SIMATIC Manager 中插入一个FB功能块，双击FB1打开此功能块。2．在功能块FB1中新建结构变量aaa，然后在此结构变量中建立三个元素为a1、a2、a3。properties在哪打开图1 建立结构变量3．在 FB1 中选择结构变量aaa，单击右键打开 aaa 的关联菜单。打开 aaa 的 “Object Properties”。跳转到 “Attributes”标签，输...

声明：© 2012 刘邓 hfutld@yeah. All rights reserved.profile中文翻译翻译说明：1."/"  这个符号出现在我翻译一个单词或者词组不确定时可能的选项2.（） 出现在一个汉语词组后，标示这个单词比较关键或者我不认识。3.在一段中文译文后出现一段原文，说明这一段我翻译的不得要领，忘自己慎重考虑FXC编译工具语法高效的编译工具Effect-C...

Oracle PL/SQL编译对象什么是Oracle PL/SQLOracle PL/SQL是一种过程化编程语言，用于Oracle数据库系统中的存储过程、函数、触发器和包。PL/SQL是一种扩展的SQL语言，它结合了过程化编程语言的特性和SQL的能力，提供了更强大和灵活的数据库编程能力。编译对象的概念在Oracle数据库中，对象是指存储在数据库中的数据结构，如表、视图、索引、存储过程等。编译对象是...

Android系统6.0源代码编译过程分析（1）1 绪论Android是⼀种基于 Linux 内核、⾃由开放源代码的操作系统, 由 Google 公司和开放⼿机联盟共同领导及开发, 主要使⽤于移动设备。⾸先就从系统源代码下载与编译过程分析开始。2 编译环境搭建准备⼯作(1) UbuntuKylin 16.04 LTS(2) Android 6.0_r1(3) Open JDK 73 系统源码下载(...

systemdmysql，编译MySQL5.7加⼊systemd⽀持native⽀持systemd是MySQL 5.7的新特性之⼀，我们之前在《MySQL 5.7.17 Group Replication部署实践》中编译安装MySQL时并没有开启这个特性。本篇记录⼀下编译安装MySQL5.7并开启systemd的⼀些注意事项。123456cmake . -DCMAKE_INSTALL_PREFIX...

mysql变量绑定pythonmysql存储过程使用mysql变量绑定 python预编译语句在数据库管理系统中，预编译语句或者叫参数化语句是⽤来⾼效重复执⾏相同或相似语句的，这在SQL语句中有很典型的使⽤，⽐如说查询或更新语句，预编译语句使⽤模板的形式，每次执⾏语句的时候就会替换相应的值。典型的使⽤预编译语句的流程是这样的：预编译：应⽤程序创建语句模板并发送给数据库管理系统（DBMS），特定的值...

1.简单的define定义#define MAXTIME 1000一个简单的MAXTIME就定义好了，它代表1000，如果在程序里面写if(i<MAXTIME){.........}编译器在处理这个代码之前会对MAXTIME进行处理替换为1000。这样的定义看起来类似于普通的常量定义CONST，但也有着不同，因为define的定义更像是简单的文本替换，而不是作为一个量来使用，这个问题在下面反...

c语言define的用法举例一、c语言中define的基本用法C语言中的宏定义（define）是一种预处理指令，用于在程序编译之前将某个标识符替换为指定的文本。它可以提高代码的可读性和灵活性，并简化代码编写过程。在本文中，我们将介绍define的基本用法，并通过多个示例来说明其具体应用。1. 定义常量#define可以用于定义常量，即将一个标识符替换为一个固定值。下面是一个示例：```#defin...

1.简单的define定义#define MAXTIME 1000 一个简单的MAXTIME就定义好了，它代表1000，如果在程序里面写if(i<MAXTIME){.........}编译器在处理这个代码之前会对MAXTIME进行处理替换为1000。这样的定义看起来类似于普通的常量定义CONST，但也有着不同，因为define的定义更像是简单的文本替换，而不是作...

宏函数以及do{...}while（0）的巧妙⽤法宏定义，编译预处理命令，在编译预处理时即进⾏简单的字符串替换。宏定义函数和⽤户定义的函数在使⽤时有如下区别：1、宏函数会在编译预处理时展开，只占⽤编译时间，函数调⽤则会占⽤运⾏时间（分配单元、保存现场、值传递、返回等），每次执⾏都需要载⼊，所以执⾏相对于宏较慢。2、在函数调⽤时，先求出实参表达式的值，然后带⼊形参。⽽使⽤带参的宏只是进⾏简单的字符替...

关于头⽂件中#ifndef的理解关于头⽂件中#ifndef的理解问题：如果没定义LED.h那这句能不能写成#ifndef LED.H__LED_H 这⼏个横杆都是什么意思啊回答：楼主你好。先回答你的问题。define的基本用法1 是可以写成 LED.H只不过你接下来要写⼀句#defined LED.H因为#ifndef 后⾯的字符串 不管是 LED.H还是__LED_H和头⽂件的名字没有半⽑钱关系...

使用IJG读写JPEG格式文件作者: ysm 日期: 2009年10月27日发表评论 (0)查看评论ysmcleverysm@gmailIJG全称为Independent JPEG Group，是一个用于处理JPEG文件格式的开源库。用于遥感和地理信息系统数据处理的GDAL就是用这个库进行JPEG格式解析的。IJG的主页是/，源代码和一些相关文档可以在h...

C++typedef的各种详细用法C/C++ typedef的各种详细用法typedef的语法描述在现实生活中，信息的概念可能是长度，数量和面积等。在C语言中，信息被抽象为int、float和 double等基本数据类型。从基本数据类型名称上，不能够看出其所代表的物理属性，并且int、float和double为系统关键字，不可以修改。为了解决用户自定义数据类型名称的需求，C语言中引入类型重定义语句...

下面这几个宏是为了进行条件编译。一般情况下源程序中所有的行都参加编译。但是有时希望对其中一部分内容只在满足一定条件才进行编译，也就是对一部分内容指定编译的条件，这就是“条件编译”。有时，希望当满足某条件时对一组语句进行编译，而当条件不满足时则编译另一组语句。 条件编译命令最常见的形式为：    #ifdef 标识符     程序段1    ...

ModelSim的使⽤详解⼀、建⽴ModelSim⼯程1、打开ModelSim软件打开ModelSim软件，如下图所⽰：2、建⽴⼯程在modelsim中建⽴project，选择File->New->Project，如下图所⽰：弹出如下界⾯：define的基本用法在“ Project Name”栏中填写⼯程名，这⾥的命名⽅式，我们建议⼤家最好根据仿真的⽂件来进⾏命名，时间久了，当我们记不...

ifdef用法1. 定义与作用#ifdef是C/C++预处理指令之一，用于在编译代码之前根据条件判断来选择性地包含或排除一些代码块，以实现多平台代码共享和条件编译的功能。2. 语法格式#ifdef的语法格式如下所示：#ifdef 标识符    代码块1#else    代码块2#endif3. 使用示例下面通过一些具体的示例来说明#ifdef的用法。示例1：...

FLUENT UDF 教程FLUENT UDF 教程 第一章.    介绍本章简要地介绍了用户自定义函数(UDF)及其在Fluent中的用法。在1.1到1.6节中我们会介绍一下什么是UDF；如何使用UDF，以及为什么要使用UDF，在1.7中将一步步的演示一个UDF例子。1.1  什么是UDF？1.2  为什么要使用UDF？1.3  UDF的...

verilog ifdef的用法`ifdef`是Verilog中条件编译指令之一，它的作用是根据宏定义判断是否编译代码。该指令的语法如下：````ifdef宏名//执行代码`else//不执行代码`endif```当定义了宏名时，执行`ifdef`后面的代码，否则执行`else`后面的代码，如果没有`else`则不执行任何代码。在代码中，我们需要使用`define`指令定义宏名，例如：````de...

Quartus宏编译define的基本用法介绍Quartus宏编译是指在Quartus Prime软件中使用宏定义来进行编译的过程。宏定义是一种预处理指令，用于在编译过程中对代码进行替换和扩展，从而提高代码的复用性和可读性。在Quartus中，宏定义可以用于定义常量、函数、模块、端口等，以及进行条件编译和代码调试。宏定义的语法在Quartus中，宏定义使用define关键字进行定义，其语法如下：`...

define的基本用法easypr最新Linux,EasyPR的基本使⽤1、easypr下载运⾏# cd EasyPR进⼊⼯程⽂件 我们可以看到很多的⽂件，现在应该注意 build.sh 与 这两个⽂件就ok了。#加⼊set( OpenCV_DIR "/home/andy/opencv-3.2.0/build") 注意，这⾥的open...

c#define类似_C#---#define条件编译本⽂导读：C#的预处理器指令从来不会转化为可执⾏代码的命令，但是会影响编译过程的各个⽅⾯，常⽤的预处理器指令有#define、#undef、#if,#elif,#else和#endif等等，下⾯介绍C#中使⽤#define进⾏条件编译的实例。C#中条件编译指令⽤于按条件包含或排除源⽂件中的某些部分。在Visual Studio中，会看到被排除的...

【转】C语⾔之详解#ifdef等宏及妙⽤这⼏个宏是为了进⾏条件编译。⼀般情况下，源程序中所有的⾏都参加编译。但是有时希望对其中⼀部分内容只在满⾜⼀定条件才进⾏编译，也就是对⼀部分内容指定编译的条件，这就是“条件编译”。有时，希望当满⾜某条件时对⼀组语句进⾏编译，⽽当条件不满⾜时则编译另⼀组语句。条件编译命令最常见的形式为：#ifdef 标识符程序段1#else程序段2#endif它的作⽤是：当标识...

#if defined、#if ！defined用法大型程序或者修改别人的程序时，当我们需要定义常量(源文件还是头文件 ),我们就必须返回检查原来此常量是否已经定义, if defined宏就是用于检测的。举个例子,如下: #define .... #define ....     ....     .... ...

define的基本用法在C语言中，`#defined` 是预处理器指令，通常用于在编译时检查宏是否已定义。使用 `#defined` 的语法如下：```c#ifdef 宏名称// 此部分在定义该宏时执行#endif```或者```c#ifndef 宏名称// 此部分在未定义该宏时执行#endif```其中 `#ifdef` 是 "if defined" 的缩写，表示 "如果已定义"。`#ifnde...

#if#ifdef#define等宏定义使⽤最近碰到了个代码执⾏问题，iOS 11中⼀些新的API在xdode8中报错，每次切换xcode时，都得去注释掉这段代码，⿇烦死了。怎么让⼀段代码在xcode8和9都能顺利编译不报错，可⽤宏做如下设置：#import "UIScrollView+SFScrollView.h”@implementation UIScrollView (SFScrollVie...

C++#define 的⽤法#define （宏定义），C 语⾔中预处理命令⼀种。在预处理过程中进⾏简单字符串替换，不做正确性检查。1. define字⾯量定义。可以使⽤ const 常量替代。2. 带参宏这不是函数！在编译前会有预处理程序进⾏只是简单的字符串替换。可以使⽤ inline 替换。3. 类型定义可以⽤typedef，using 替换。define的基本用法4. 宏的单⾏定义(##,#...